熱塑封玻瓶裝箱夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型提供一種熱塑封玻瓶裝箱夾具，屬于夾取裝置領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，各行各業(yè)都在各自的領(lǐng)域進(jìn)行著如火如荼、翻天覆地的革命，后包裝行業(yè)的這種革命尤為顯著，為了提高效率，降低人工成本，企業(yè)現(xiàn)在多數(shù)采用自動(dòng)化程度較高的生產(chǎn)線以及物流系統(tǒng)。
[0003]玻瓶產(chǎn)品在裝箱之前往往會(huì)先用熱塑封包裝機(jī)將一定數(shù)量的玻瓶包成一包，然后在進(jìn)行裝箱。由于熱塑封膜比較薄，通過一般的夾具進(jìn)行裝箱的話，會(huì)將熱塑封膜破壞，因此，熱塑封玻瓶產(chǎn)品裝箱存在一定難度。因此，我們又開發(fā)了此類熱塑封玻瓶裝箱夾具，可實(shí)現(xiàn)熱塑封玻瓶的自動(dòng)裝箱工作，同時(shí)不會(huì)破壞熱塑封膜的完整性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型目的在于提供一種熱塑封玻瓶裝箱夾具，可實(shí)現(xiàn)熱塑封玻瓶的自動(dòng)裝箱工作，同時(shí)不會(huì)破壞熱塑封膜的完整性。
[0005]本實(shí)用新型所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，包括大固定板，大固定板固定在運(yùn)輸裝置的動(dòng)子上，大固定板底部通過固定塊連接有小固定板，小固定板上固定有導(dǎo)軌固定撐，設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌穿過滑塊固定在導(dǎo)軌固定撐之間，滑塊可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑塊底部設(shè)有固定槽，固定槽上固定有夾桿，滑塊連接到動(dòng)力裝置的動(dòng)子。
[0006]所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，該夾具能夠抓取熱塑封包裝的玻瓶產(chǎn)品，該夾具固定在機(jī)器人或者其他裝箱機(jī)上，通過機(jī)器人或者裝箱機(jī)完成熱塑封玻瓶產(chǎn)品的搬運(yùn)，從而完成裝箱動(dòng)作，小固定板上滑塊的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)滑塊分別連接兩個(gè)方向相對(duì)的動(dòng)力裝置。當(dāng)夾具要抓取玻瓶時(shí)，動(dòng)力裝置動(dòng)作，隨著動(dòng)力裝置的動(dòng)子頂出，帶動(dòng)固定槽以及直線滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，即此時(shí)夾具打開，到達(dá)抓取位置后，動(dòng)力裝置的動(dòng)子收回，從而帶動(dòng)固定槽、夾桿以及滑塊沿著導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)至初始位置，即此時(shí)夾具閉合，兩邊的夾桿緊緊的將熱塑封玻瓶產(chǎn)品夾住。當(dāng)?shù)竭_(dá)裝箱位置時(shí)，氣缸桿再次動(dòng)作，夾具打開，玻瓶與夾具分離，進(jìn)入紙箱，動(dòng)力裝置復(fù)位，進(jìn)入到下一個(gè)工作循環(huán)，實(shí)現(xiàn)了熱塑封玻瓶的自動(dòng)裝箱工作，同時(shí)不會(huì)破壞熱塑封膜的完整性。
[0007]所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，滑塊底部通過連接板與固定槽連接。
[0008]所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，動(dòng)力裝置包括氣缸和氣缸固定板，氣缸通過氣缸固定板固定在小固定板上，氣缸的活塞桿連接到滑塊。動(dòng)力裝置為氣缸，氣缸的活塞桿即為動(dòng)力裝置的動(dòng)子。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有益效果為:
[0010]實(shí)現(xiàn)了熱塑封玻瓶的自動(dòng)裝箱工作，同時(shí)不會(huì)破壞熱塑封膜的完整性。
【附圖說明】
[0011 ]圖1是該實(shí)用新型夾具閉合狀態(tài)主視圖；
[0012]圖2該實(shí)用新型左視圖；
[0013]圖3該實(shí)用新型夾具打開狀態(tài)主視圖。
[0014]圖中:1、大固定板;2、固定塊;3、小固定板;4、導(dǎo)軌固定撐;5、導(dǎo)軌;6、滑塊;7、固定槽;8、連接板;9、夾桿;10、氣缸;11、氣缸固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合本實(shí)用新型對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例做進(jìn)一步說明:
[0016]實(shí)施例1:本實(shí)用新型所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，包括大固定板I，大固定板I固定在運(yùn)輸裝置的動(dòng)子上，大固定板I底部通過固定塊2連接有四個(gè)小固定板3，每個(gè)小固定板3上固定有兩組導(dǎo)軌固定撐4，兩組導(dǎo)軌固定撐4上分別固定有導(dǎo)軌5，兩組導(dǎo)軌固定撐4之間的導(dǎo)軌5上分別設(shè)有兩個(gè)滑塊6，滑塊6可沿導(dǎo)軌5滑動(dòng)，滑塊6底部設(shè)有固定槽7，固定槽7上固定有夾桿9，滑塊6連接到動(dòng)力裝置的動(dòng)子，滑塊6底部通過連接板8與固定槽7連接，動(dòng)力裝置包括氣缸10和氣缸固定板11，氣缸10通過氣缸固定板11固定在小固定板3上，氣缸10的活塞桿連接到滑塊6，同一根導(dǎo)軌5上的兩個(gè)滑塊6連接的氣缸10的方向相反。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種熱塑封玻瓶裝箱夾具，包括大固定板(I)，大固定板(I)固定在運(yùn)輸裝置的動(dòng)子上，其特征在于，大固定板(I)底部通過固定塊(2)連接有小固定板(3)，小固定板(3)上固定有導(dǎo)軌固定撐(4)，設(shè)有導(dǎo)軌(5)，導(dǎo)軌(5)穿過滑塊(6)固定在導(dǎo)軌固定撐(4)之間，滑塊(6)可沿導(dǎo)軌(5)滑動(dòng)，滑塊(6)底部設(shè)有固定槽(7)，固定槽(7)上固定有夾桿(9)，滑塊(6)連接到動(dòng)力裝置的動(dòng)子。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，其特征在于，滑塊(6)底部通過連接板(8)與固定槽(7)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，其特征在于，動(dòng)力裝置包括氣缸(10)和氣缸固定板(11)，氣缸(10)通過氣缸固定板(11)固定在小固定板(3)上，氣缸(10)的活塞桿連接到滑塊(6)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種熱塑封玻瓶裝箱夾具，屬于夾取裝置領(lǐng)域，本實(shí)用新型所述的熱塑封玻瓶裝箱夾具，包括大固定板，大固定板固定在運(yùn)輸裝置的動(dòng)子上，大固定板底部通過固定塊連接有小固定板，小固定板上固定有導(dǎo)軌固定撐，設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌穿過滑塊固定在導(dǎo)軌固定撐之間，滑塊可沿導(dǎo)軌滑動(dòng)，滑塊底部設(shè)有固定槽，固定槽上固定有夾桿，滑塊連接到動(dòng)力裝置的動(dòng)子，可實(shí)現(xiàn)熱塑封玻瓶的自動(dòng)裝箱工作，同時(shí)不會(huì)破壞熱塑封膜的完整性。
【IPC分類】B65B21/18
【公開號(hào)】CN205273922
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521139963
【發(fā)明人】趙德哲, 王東, 周勇, 姜哲
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日