裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，屬于醫(yī)療用品包裝技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著醫(yī)藥行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)加劇，藥廠對(duì)制藥設(shè)備的生產(chǎn)速度要求一再提高?，F(xiàn)有的裝箱機(jī)模式都是在“上袋(軟袋進(jìn)袋轉(zhuǎn)移料盒)一一袋轉(zhuǎn)移料盒移動(dòng)到指定位置一一抓取軟袋一一袋轉(zhuǎn)移料盒返回”的過(guò)程中循環(huán)進(jìn)行，無(wú)法避免的是在上料的過(guò)程中抓取軟袋的夾具組件會(huì)等待，而抓取組件在抓取軟袋完成后轉(zhuǎn)移料盒才返回軟袋上料處，這個(gè)過(guò)程中時(shí)間較長(zhǎng)，當(dāng)客戶要求以較高速度運(yùn)行時(shí)，下一組的轉(zhuǎn)移料盒跟上一組的轉(zhuǎn)移料盒無(wú)法恰當(dāng)?shù)你暯?。因此現(xiàn)在亟需一種能夠很好的優(yōu)化抓袋時(shí)間的袋轉(zhuǎn)移裝置，能夠使其最大限度的提高袋轉(zhuǎn)移過(guò)程中的時(shí)間利用率，提升整體的運(yùn)行速度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種提高袋轉(zhuǎn)移過(guò)程中的時(shí)間利用率、提升整體運(yùn)行速度的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置。
[0004]本實(shí)用新型所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，包括框架、兩組皮帶輸送機(jī)構(gòu)、至少四組袋轉(zhuǎn)移料盒和通過(guò)軸承安裝在框架兩端的第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸，第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸分別由第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪一固定在第一主動(dòng)軸上，其從動(dòng)帶輪一通過(guò)軸承安裝在第二主動(dòng)軸上，主動(dòng)帶輪一通過(guò)皮帶一與從動(dòng)帶輪一連動(dòng);第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪二固定在第二主動(dòng)軸上，其從動(dòng)帶輪二通過(guò)軸承安裝在第一主動(dòng)軸上，主動(dòng)帶輪二通過(guò)皮帶二與從動(dòng)帶輪二連動(dòng)；多組袋轉(zhuǎn)移料盒順序排列在框架上且各組袋轉(zhuǎn)移料盒間隔的固定在皮帶一和皮帶二上，即固定在皮帶一上的袋轉(zhuǎn)移料盒與固定在皮帶二上的袋轉(zhuǎn)移料盒間隔排列。
[0005]其中，袋轉(zhuǎn)移料盒的組數(shù)為偶數(shù)組，每組袋轉(zhuǎn)移料盒由多個(gè)盒體組成;每組皮帶輸送機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)同步的皮帶輸送單元組成，每個(gè)皮帶輸送單元都有其各自的主動(dòng)帶輪、輸送皮帶和從動(dòng)帶輪。
[0006]現(xiàn)以各皮帶輸送機(jī)構(gòu)都由兩個(gè)同步的皮帶輸送單元組成且設(shè)置4組袋轉(zhuǎn)移料盒為例對(duì)本實(shí)用新型的工作原理及過(guò)程做如下描述:
[0007]為了便于描述，將第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的兩同步的皮帶輸送單元分別標(biāo)記為皮帶輸送單元a、皮帶輸送單元b，將第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的兩同步的皮帶輸送單元分別標(biāo)記為皮帶輸送單元C、皮帶輸送單元d，將4組袋轉(zhuǎn)移料盒分別標(biāo)記為A組袋轉(zhuǎn)移料盒、B組袋轉(zhuǎn)移料盒、C組袋轉(zhuǎn)移料盒、D組袋轉(zhuǎn)移料盒;所述的四組袋轉(zhuǎn)移料盒順次排列在框架上且間隔固定在皮帶一和皮帶二上，即A、B、C、D這四組袋轉(zhuǎn)移料盒順次排列在袋轉(zhuǎn)移裝置順序上袋、抓袋，A、C兩組袋轉(zhuǎn)移料盒固定在第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶一上(每組袋轉(zhuǎn)移料盒都同時(shí)固定在皮帶輸送單元a以及皮帶輸送單元b的輸送皮帶上)且二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，B、D兩組袋轉(zhuǎn)移料盒固定在第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的皮帶二上(每組袋轉(zhuǎn)移料盒都同時(shí)固定在皮帶輸送單元C以及皮帶輸送單元d的輸送皮帶上)且二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0008]使用時(shí)，軟袋在上料位置上從上袋組件上輸送過(guò)來(lái)，滑落到A組袋轉(zhuǎn)移料盒的第一個(gè)盒體內(nèi)，A組袋轉(zhuǎn)移料盒及皮帶一在第一伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)一個(gè)盒體的位置，進(jìn)行下一個(gè)盒體的上料，當(dāng)A組袋轉(zhuǎn)移料盒上料完成后，在第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，將裝載有軟袋的A組袋轉(zhuǎn)移料盒轉(zhuǎn)移到抓袋組件位置處，進(jìn)行軟袋的抓取，同時(shí)第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶二上的空載的B組袋轉(zhuǎn)移料盒移至上袋組件位置進(jìn)行上料；當(dāng)A組袋轉(zhuǎn)移料盒中的軟袋抓取結(jié)束后，裝載有軟袋的B組袋轉(zhuǎn)移料盒在第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下移至抓袋組件位置進(jìn)行軟袋的抓取，同時(shí)第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶一上的空載的C組袋轉(zhuǎn)移料盒運(yùn)行到上袋組件位置進(jìn)行上料。這樣形成整個(gè)袋轉(zhuǎn)移料盒的恰當(dāng)?shù)难h(huán)，既能夠保證軟袋抓取時(shí)的上料無(wú)間歇，也能夠保證在軟袋抓取之后的袋轉(zhuǎn)移料盒快速返回到待上料位置，形成整個(gè)循環(huán)過(guò)程的時(shí)間上無(wú)縫銜接。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比所具有的有益效果是:
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，能夠保證在軟袋抓取的過(guò)程中同時(shí)進(jìn)行上料的動(dòng)作，也保證在軟袋抓取完后袋轉(zhuǎn)移料盒能夠在第一時(shí)間跟正在進(jìn)行上料的袋轉(zhuǎn)移料盒銜接上，實(shí)現(xiàn)整個(gè)循環(huán)的無(wú)縫銜接，進(jìn)而降低整個(gè)循環(huán)的動(dòng)作時(shí)間，保證毫無(wú)遺漏的將從上袋組件輸送來(lái)的軟袋進(jìn)行轉(zhuǎn)移，提升裝箱機(jī)整體的運(yùn)行速度。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖。
[0013]圖中:1、框架；2、第一主動(dòng)軸；3、D組袋轉(zhuǎn)移料盒;4、C組袋轉(zhuǎn)移料盒；5、第二主動(dòng)軸;6、B組袋轉(zhuǎn)移料盒;7、上袋組件;8、A組袋轉(zhuǎn)移料盒;9、抓袋組件；10、從動(dòng)帶輪二； 11、主動(dòng)帶輪一；12、第一伺服電機(jī)；13、皮帶輸送單元a; 14、皮帶輸送單元c; 15、皮帶輸送單元b;16、皮帶輸送單元d; 17、第二伺服電機(jī);18、從動(dòng)帶輪一;19、主動(dòng)帶輪二。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步描述:
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，包括框架1、兩組皮帶輸送機(jī)構(gòu)、四組袋轉(zhuǎn)移料盒(每組袋轉(zhuǎn)移料盒由多個(gè)盒體組成)和通過(guò)軸承安裝在框架I兩端的第一主動(dòng)軸2、第二主動(dòng)軸5，第一主動(dòng)軸2、第二主動(dòng)軸5分別由第一伺服電機(jī)12、第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)。
[0016]第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送單元al3、皮帶輸送單元bl5兩組同步的皮帶輸送單元組成，兩皮帶輸送單元的主動(dòng)帶輪一 11均通過(guò)漲緊套固定在第一主動(dòng)軸2上，從動(dòng)帶輪一 18均通過(guò)軸承安裝在第二主動(dòng)軸5上，二者的主動(dòng)帶輪一11分別通過(guò)輸送皮帶與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)帶輪一 18連動(dòng);第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)由皮帶輸送單元cl4、皮帶輸送單元dl6兩組同步的皮帶輸送單元組成，兩皮帶輸送單元的主動(dòng)帶輪二 19均通過(guò)漲緊套固定在第二主動(dòng)軸5上，從動(dòng)帶輪二 10均通過(guò)軸承安裝在第二主動(dòng)軸5上，二者的主動(dòng)帶輪二 19分別通過(guò)輸送皮帶與對(duì)應(yīng)的從動(dòng)帶輪二 10連動(dòng);第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元與第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元間隔布置，即四個(gè)皮帶輸送單元按照皮帶輸送單元al3、皮帶輸送單元cl4、皮帶輸送單元bl5、皮帶輸送單元dl6的順序并排布置。
[0017]為了便于描述，將4組袋轉(zhuǎn)移料盒分別標(biāo)記為A組袋轉(zhuǎn)移料盒8、B組袋轉(zhuǎn)移料盒6、C組袋轉(zhuǎn)移料盒4、D組袋轉(zhuǎn)移料盒3。所述的四組袋轉(zhuǎn)移料盒順次排列在框架I上且各組袋轉(zhuǎn)移料盒間隔固定在皮帶一和皮帶二上，即A、B、C、D這四組袋轉(zhuǎn)移料盒順次排列在袋轉(zhuǎn)移裝置順序上袋、抓袋，A組袋轉(zhuǎn)移料盒8、C組袋轉(zhuǎn)移料盒4固定在第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)上(每組袋轉(zhuǎn)移料盒都同時(shí)固定在皮帶輸送單元al3以及皮帶輸送單元bl5的輸送皮帶上)且二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)，B組袋轉(zhuǎn)移料盒6、D組袋轉(zhuǎn)移料盒3固定在皮帶二上(每組袋轉(zhuǎn)移料盒都同時(shí)固定在皮帶輸送單元cl4以及皮帶輸送單元dl6的輸送皮帶上)且二者同步轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0018]具體工作原理及過(guò)程如下:
[0019]使用時(shí)，軟袋在上料位置上從上袋組件7上輸送過(guò)來(lái)，滑落到A組袋轉(zhuǎn)移料盒8的第一個(gè)盒體內(nèi)，A組袋轉(zhuǎn)移料盒8及皮帶一在第一伺服電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)下向前移動(dòng)一個(gè)盒體的位置，進(jìn)行下一個(gè)盒體的上料，當(dāng)A組袋轉(zhuǎn)移料盒8上料完成后，在第一伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)下，將裝載有軟袋的A組袋轉(zhuǎn)移料盒8轉(zhuǎn)移到抓袋組件9位置處，進(jìn)行軟袋的抓取，同時(shí)第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)皮帶二上的空載的B組袋轉(zhuǎn)移料盒6移至上袋組件7位置進(jìn)行上料；當(dāng)A組袋轉(zhuǎn)移料盒8中的軟袋抓取結(jié)束后，裝載有軟袋的B組袋轉(zhuǎn)移料盒6在第二伺服電機(jī)17驅(qū)動(dòng)下移至抓袋組件9位置進(jìn)行軟袋的抓取，同時(shí)第一伺服電機(jī)12驅(qū)動(dòng)皮帶一上的空載的C組袋轉(zhuǎn)移料盒4運(yùn)行到上袋組件7位置進(jìn)行上料。這樣形成整個(gè)袋轉(zhuǎn)移料盒的恰當(dāng)?shù)难h(huán)，既能夠保證軟袋抓取時(shí)的上料無(wú)間歇，也能夠保證在軟袋抓取之后的袋轉(zhuǎn)移料盒快速返回到待上料位置，形成整個(gè)循環(huán)過(guò)程的時(shí)間上無(wú)縫銜接。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:包括框架(I)、兩組皮帶輸送機(jī)構(gòu)、至少四組袋轉(zhuǎn)移料盒和通過(guò)軸承安裝在框架(I)兩端的第一主動(dòng)軸(2)、第二主動(dòng)軸(5)，第一主動(dòng)軸(2)、第二主動(dòng)軸(5)分別由第一伺服電機(jī)(12)、第二伺服電機(jī)(17)驅(qū)動(dòng)； 第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪一(11)固定在第一主動(dòng)軸(2)上，其從動(dòng)帶輪一(18)通過(guò)軸承安裝在第二主動(dòng)軸(5)上，主動(dòng)帶輪一 (11)通過(guò)皮帶一與從動(dòng)帶輪一 (18)連動(dòng)； 第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪二(19)固定在第二主動(dòng)軸(5)上，其從動(dòng)帶輪二(10)通過(guò)軸承安裝在第一主動(dòng)軸(2)上，主動(dòng)帶輪二 (19)通過(guò)皮帶二與從動(dòng)帶輪二 (10)連動(dòng)； 多組袋轉(zhuǎn)移料盒順序排列在框架(I)上且各組袋轉(zhuǎn)移料盒間隔的固定在皮帶一和皮帶二上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述的袋轉(zhuǎn)移料盒的組數(shù)為偶數(shù)組。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述的袋轉(zhuǎn)移料盒的組數(shù)為4組。4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:每組皮帶輸送機(jī)構(gòu)由一個(gè)或多個(gè)同步的皮帶輸送單元組成。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:每組皮帶輸送機(jī)構(gòu)由兩個(gè)同步的皮帶輸送單元組成。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元與第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元間隔布置。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元與第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的皮帶輸送單元間隔布置。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于:所述的第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪通過(guò)漲緊套固定在第一主動(dòng)軸(2)上;第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪也通過(guò)漲緊套固定在第二主動(dòng)軸(5)上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型屬于醫(yī)療用品包裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種裝箱機(jī)間隔式快速步進(jìn)袋轉(zhuǎn)移裝置，包括框架、兩組皮帶輸送機(jī)構(gòu)、至少四組袋轉(zhuǎn)移料盒和通過(guò)軸承安裝在框架兩端的第一主動(dòng)軸、第二主動(dòng)軸，兩主動(dòng)軸由各自的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)；第一組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪一固定在第一主動(dòng)軸上，其從動(dòng)帶輪一通過(guò)軸承安裝在第二主動(dòng)軸上；第二組皮帶輸送機(jī)構(gòu)的主動(dòng)帶輪二固定在第二主動(dòng)軸上，其從動(dòng)帶輪二通過(guò)軸承安裝在第一主動(dòng)軸上；多組袋轉(zhuǎn)移料盒順序排列在框架上且各組袋轉(zhuǎn)移料盒間隔的固定在皮帶一和皮帶二上。通過(guò)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)“上袋-抓袋”的無(wú)縫銜接，降低整個(gè)循環(huán)的動(dòng)作時(shí)間，提升裝箱機(jī)整體的運(yùn)行速度。
【IPC分類(lèi)】B65B35/36
【公開(kāi)號(hào)】CN205273952
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521106274
【發(fā)明人】王海輝, 孫浩, 姜哲
【申請(qǐng)人】山東新華醫(yī)療器械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月1日
【申請(qǐng)日】2015年12月26日