一種碼垛機(jī)平移控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種碼垛機(jī)平移控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)用于層裝生產(chǎn)線上產(chǎn)出的型材板，碼垛機(jī)內(nèi)帶有液壓自動升降臺，與自動線聯(lián)機(jī)快速地將每張板整齊地輸送到碼垛機(jī)的每個料層內(nèi)。一個工位的碼垛機(jī)裝滿后，碼垛機(jī)進(jìn)行平移，交換另一個工位空的碼垛機(jī)，保證生產(chǎn)線的連續(xù)生產(chǎn)。
[0003]現(xiàn)有碼垛機(jī)平移控制裝置采用變頻器調(diào)速結(jié)合接近開關(guān)或者光電開關(guān)對碼垛機(jī)的平移進(jìn)行控制。通常，接近開關(guān)或光電開關(guān)固定在橫移軌道旁邊便于安裝和調(diào)整的位置，碼垛機(jī)在橫移軌道上移動實現(xiàn)平移定位。碼垛機(jī)采用變頻器調(diào)速結(jié)合接近開關(guān)或者光電開關(guān)的控制方式平移準(zhǔn)停時，不能確保碼垛機(jī)每次都能停止在準(zhǔn)停的位置，有時出現(xiàn)移過頭或者移不到位的情況。當(dāng)碼垛機(jī)與另一碼垛機(jī)平移交換時，容易產(chǎn)生干涉，造成意外停機(jī)。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種碼垛機(jī)平移控制裝置，其能夠使碼垛機(jī)實現(xiàn)精確定位，防止碼垛機(jī)與另一碼垛機(jī)平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外停機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案:一種碼垛機(jī)平移控制裝置，包括:
[0006]用于驅(qū)動碼垛機(jī)在橫移軌道上平移的平移電機(jī)；
[0007]第一光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并距離所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停位置設(shè)定距離；
[0008]第二光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置；
[0009]編碼器，設(shè)置于所述平移電機(jī)的聯(lián)軸器上，以檢測所述碼垛機(jī)的位置；
[0010]控制器，分別與第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和編碼器電連接，在接收到第一光電開關(guān)檢測到所述碼垛機(jī)到達(dá)的信號時，控制平移電機(jī)減速，并在檢測到編碼器到達(dá)設(shè)定位置和接收到第二光電開關(guān)發(fā)送的到達(dá)信號后控制所述平移電機(jī)停機(jī)。
[0011]作為其中一種優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)設(shè)置于所述橫移軌道的同一側(cè)。
[0012]作為另一優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)分別設(shè)置于所述橫移軌道的兩側(cè)。
[0013]進(jìn)一步地，所述碼垛機(jī)平移控制裝置還包括第一接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上并與第一光電開關(guān)鄰近。
[0014]更進(jìn)一步地，所述碼垛機(jī)平移控制裝置還包括第二接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上且處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置。
[0015]優(yōu)選地，碼垛機(jī)平移控制裝置中的碼垛機(jī)上設(shè)有板到位光電開關(guān)。
[0016]由以上技術(shù)方案可知，本申請中的碼垛機(jī)平移控制裝置通過在碼垛機(jī)平移的橫移導(dǎo)軌上設(shè)置第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)，并在平移電機(jī)的聯(lián)軸器上安裝編碼器，在碼垛機(jī)到達(dá)第一光電開關(guān)后減速，并結(jié)合編碼器5和第二光電開關(guān)使碼垛機(jī)實現(xiàn)在第二光電開關(guān)處的精確停機(jī)。因此，本申請能夠使碼垛機(jī)實現(xiàn)精確定位，確保每次碼垛機(jī)都能準(zhǔn)停到位，防止碼垛機(jī)與另一碼垛機(jī)平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外停機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生，提高生產(chǎn)聯(lián)動性。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)平移控制裝置的主視圖；
[0019]圖2為圖1所示碼垛機(jī)平移控制裝置的左視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0021]圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的碼垛機(jī)平移控制裝置的主視圖。圖2為圖1所示碼垛機(jī)平移控制裝置的左視圖。如圖1和圖2所示，碼垛機(jī)平移控制裝置包括平移電機(jī)1、橫移軌道2、第一光電開關(guān)3、第二光電開關(guān)4、編碼器5和控制器(圖中未不出)。
[0022]平移電機(jī)I用于驅(qū)動碼垛機(jī)在橫移軌道2上平移。第一光電開關(guān)3固定于橫移軌道2的一側(cè)并距離碼垛機(jī)準(zhǔn)停位置設(shè)定距離。第二光電開關(guān)4固定于橫移軌道2的一側(cè)并處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置。作為其中一種優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)3和第二光電開關(guān)4設(shè)置于所述橫移軌道2的同一側(cè)。作為另一優(yōu)選方案，第一光電開關(guān)3和第二光電開關(guān)4分別設(shè)置于所述橫移軌道2的兩側(cè)。
[0023]編碼器5設(shè)置于平移電機(jī)I的聯(lián)軸器上，以檢測所述碼垛機(jī)的位置。具體地，編碼器5的位置分辨率由編碼器5反饋脈沖數(shù)和平移電機(jī)I轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)一周對應(yīng)的機(jī)械位移共同決定?？刂破鲗Υa垛機(jī)行走的各個位置進(jìn)行地址編碼，并根據(jù)編碼器5的計數(shù)脈沖計算碼垛機(jī)的位置，從而實現(xiàn)對碼垛機(jī)所處位置的檢測。
[0024]控制器分別與第一光電開關(guān)3、第二光電開關(guān)4和編碼器5電連接。當(dāng)碼垛機(jī)快速運(yùn)行到第一光電開關(guān)3處時，第一光電開關(guān)3向控制器發(fā)送碼垛機(jī)到達(dá)信號，控制器接收到第一光電開關(guān)3發(fā)送的信號時，控制平移電機(jī)I減速，碼垛機(jī)此后以慢速繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)控制器檢測到編碼器5計數(shù)脈沖達(dá)到設(shè)定值，并接收到第二光電開關(guān)4發(fā)送的到達(dá)信號后控制平移電機(jī)I停機(jī)。此時碼垛機(jī)正好停在第二個光電開關(guān)檢測的位置。
[0025]需要說明的是，本申請中的第二光電開關(guān)4只是檢測碼垛機(jī)是否準(zhǔn)停到位，并不控制電機(jī)的停止，起到準(zhǔn)停到位保護(hù)的作用。
[0026]進(jìn)一步優(yōu)選地，本申請中的碼垛機(jī)平移控制裝置還包括第一接近開關(guān)。第一接近開關(guān)設(shè)置于橫移軌道2上并與第一光電開關(guān)3鄰近。第一接近開關(guān)可與第一光電開關(guān)3同時使用，兩者相互校準(zhǔn)，控制器在接收到第一光電開關(guān)3發(fā)送的到達(dá)信號或第一接近開關(guān)發(fā)送的到達(dá)信號時，控制平移電機(jī)I減速。第一接近開關(guān)的設(shè)置是為了避免第一光電開關(guān)3出現(xiàn)故障時控制器接收不到第一光電開關(guān)3發(fā)送的到達(dá)信號而出現(xiàn)不減速現(xiàn)象的發(fā)生。
[0027]更進(jìn)一步優(yōu)選地，本申請中的碼垛機(jī)平移控制裝置還包括第二接近開關(guān)。第二接近開關(guān)設(shè)置于橫移軌道2上且處于碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置。第二接近開關(guān)可與第二光電開關(guān)4同時使用，兩者相互校準(zhǔn)，以起到準(zhǔn)停到位保護(hù)的作用。
[0028]優(yōu)選地，本申請中所述的碼垛機(jī)上設(shè)有板到位光電開關(guān)。
[0029]由以上技術(shù)方案可知，本申請中的碼垛機(jī)平移控制裝置通過在碼垛機(jī)平移的橫移導(dǎo)軌上設(shè)置第一光電開關(guān)3和第二光電開關(guān)4，并在平移電機(jī)I的聯(lián)軸器上安裝編碼器5，在碼垛機(jī)到達(dá)第一光電開關(guān)3后減速，并結(jié)合編碼器5和第二光電開關(guān)4使碼垛機(jī)實現(xiàn)在第二光電開關(guān)4處的精確停機(jī)。因此，本申請能夠使碼垛機(jī)實現(xiàn)精確定位，確保每次碼垛機(jī)都能準(zhǔn)停到位，防止碼垛機(jī)與另一碼垛機(jī)平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外停機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生，提尚生廣聯(lián)動性。
[0030]本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。
[0031]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確方法，并且可以在不脫離其范圍進(jìn)行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。
【主權(quán)項】
1.一種碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，包括: 用于驅(qū)動碼垛機(jī)在橫移軌道上平移的平移電機(jī)； 第一光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并距離所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停位置設(shè)定距離； 第二光電開關(guān)，固定于所述橫移軌道的一側(cè)并處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置； 編碼器，設(shè)置于所述平移電機(jī)的聯(lián)軸器上，以檢測所述碼垛機(jī)的位置； 控制器，分別與第一光電開關(guān)、第二光電開關(guān)和編碼器電連接，在接收到第一光電開關(guān)檢測到所述碼垛機(jī)到達(dá)的信號時，控制平移電機(jī)減速，并在檢測到編碼器到達(dá)設(shè)定位置和接收到第二光電開關(guān)發(fā)送的到達(dá)信號后控制所述平移電機(jī)停機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)設(shè)置于所述橫移軌道的同一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，第一光電開關(guān)和第二光電開關(guān)分別設(shè)置于所述橫移軌道的兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，還包括第一接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上并與第一光電開關(guān)鄰近。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，還包括第二接近開關(guān)，設(shè)置于所述橫移軌道上且處于所述碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛機(jī)平移控制裝置，其特征在于，所述碼垛機(jī)上設(shè)有板到位光電開關(guān)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種碼垛機(jī)平移控制裝置，其包括用于驅(qū)動碼垛機(jī)在橫移軌道上平移的平移電機(jī)、固定于橫移軌道的一側(cè)并距離碼垛機(jī)準(zhǔn)停位置設(shè)定距離的第一光電開關(guān)、固定于橫移軌道的一側(cè)并處于碼垛機(jī)準(zhǔn)停的位置的第二光電開關(guān)、設(shè)置于平移電機(jī)的聯(lián)軸器上以檢測碼垛機(jī)的位置的編碼器、和控制器。在接收到第一光電開關(guān)檢測到碼垛機(jī)到達(dá)的信號時，控制平移電機(jī)減速，并在檢測到編碼器到達(dá)設(shè)定位置和接收到第二光電開關(guān)發(fā)送的到達(dá)信號后控制平移電機(jī)停機(jī)。本申請能夠使碼垛機(jī)實現(xiàn)精確定位，確保每次碼垛機(jī)都能準(zhǔn)停到位，防止碼垛機(jī)與另一碼垛機(jī)平移交換時易產(chǎn)生干涉、造成意外停機(jī)的現(xiàn)象發(fā)生，提高生產(chǎn)聯(lián)動性。
【IPC分類】B65G57/00
【公開號】CN205274715
【申請?zhí)枴緾N201520944137
【發(fā)明人】楊卓舒, 劉保剛, 周其, 王豐, 牛彥強(qiáng)
【申請人】卓達(dá)新材料科技集團(tuán)有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月24日