整層式碼垛裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種碼垛裝置，特別涉及一種將紙箱整層式碼垛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]產(chǎn)品包裝后的箱子，需要存放在庫房中，為了節(jié)約庫房的空間，箱子一般都堆疊存放。傳統(tǒng)的堆疊方式，都是將單個箱子一個一個往上疊放，費事費力，堆疊相當不方便。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的旨在提供一種整層式碼垛裝置，可以將整層箱子進行碼垛，而且運輸平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單，以克服上述現(xiàn)有技術(shù)的存在缺陷。
[0004]本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，包括:旋轉(zhuǎn)主軸、萬向輪、支架、導(dǎo)軌組件、叉箱機構(gòu)、夾箱機構(gòu);其中，旋轉(zhuǎn)主軸與萬向輪連接;支架固定在萬向輪上;導(dǎo)軌組件固定在支架下方;叉箱結(jié)構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可插入箱子底部;夾箱機構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可夾持箱子的兩側(cè)。
[0005]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:導(dǎo)軌組件具有叉桿導(dǎo)軌;叉箱機構(gòu)包括叉桿、叉桿滑塊、叉箱驅(qū)動器;叉桿固定在叉桿滑塊上;叉桿滑塊在叉桿導(dǎo)軌上滑動;叉箱驅(qū)動器驅(qū)動叉桿滑塊滑動。
[0006]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:叉箱驅(qū)動器為氣缸。
[0007]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:導(dǎo)軌組件具有夾箱導(dǎo)軌;夾箱機構(gòu)包括夾箱板、夾箱滑塊、夾箱驅(qū)動器;夾箱板固定在夾箱滑塊上;夾箱滑塊在夾箱導(dǎo)軌上滑動;夾箱驅(qū)動器驅(qū)動夾箱滑塊滑動。
[0008]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:夾箱機構(gòu)為兩組，兩兩對稱地設(shè)置，形成四邊形;夾箱導(dǎo)軌分為橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墶?br>[0009]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:夾箱板具有均布的泄壓孔。
[0010]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:夾箱驅(qū)動器為氣缸。
[0011]進一步，本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，還可以具有這樣的特征:夾箱導(dǎo)軌和叉桿導(dǎo)軌為共用導(dǎo)軌。
【附圖說明】
[0012]圖1是整層式碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是導(dǎo)軌組件的俯視圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步的描述。
[0015]圖1是整層式碼垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是導(dǎo)軌組件的俯視圖。
[0017]如圖1和圖2所示，整層式碼垛裝置:旋轉(zhuǎn)主軸10、萬向輪20、支架30、導(dǎo)軌組件70、叉箱機構(gòu)40、夾箱機構(gòu)50。
[0018]旋轉(zhuǎn)主軸1可以自轉(zhuǎn)，也可以帶動整個裝置旋轉(zhuǎn)，由操作者操控方向。
[0019]旋轉(zhuǎn)主軸10與萬向輪20連接。支架30固定在萬向輪20上。
[0020]導(dǎo)軌組件70固定在支架下方。導(dǎo)軌組件70具有兩條橫向?qū)к?1和兩條縱向?qū)к?2。橫向?qū)к?1即作為叉桿導(dǎo)軌，又作為夾箱導(dǎo)軌，為共用導(dǎo)軌。
[0021]叉箱結(jié)構(gòu)40對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可插入箱子底部。兩側(cè)的叉箱機構(gòu)均包括叉桿41、叉桿滑塊42和叉箱驅(qū)動器。叉桿41固定在叉桿滑塊42上。叉桿滑塊42在叉桿導(dǎo)軌71上滑動。叉箱驅(qū)動器驅(qū)動叉桿滑塊42滑動。叉箱驅(qū)動器(圖中未標注)為氣缸，可以設(shè)置在任意位置，只要驅(qū)動叉桿滑塊42即可。
[0022]夾箱機構(gòu)50、60為兩組，兩兩對稱地設(shè)置，形成四邊形。夾箱導(dǎo)軌分為橫向?qū)к?1和縱向?qū)к?2。夾箱機構(gòu)50、60對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件70上，可夾持箱子的前后、左右四側(cè)。
[0023]夾箱機構(gòu)50、60包括夾箱板51、61、夾箱滑塊52、62、夾箱驅(qū)動器。夾箱板51、61固定在夾箱滑塊52、62上。夾箱滑塊52、62在夾箱導(dǎo)軌上滑動，即分別在橫向?qū)к?1和縱向?qū)к?2上滑動。夾箱驅(qū)動器驅(qū)動夾箱滑塊52、62滑動。叉箱驅(qū)動器(圖中未標注)為氣缸，可以設(shè)置在任意位置，只要驅(qū)動夾箱滑塊52、62即可。夾箱板具有均布的泄壓孔61-1，防止夾箱板與箱子吸附在一起。
[0024]整層式碼垛裝置的工作過程:
[0025]當幾排幾列的箱子到達整層式碼垛裝置的下方，叉箱結(jié)構(gòu)的叉桿從兩側(cè)插入箱子的底部。
[0026]夾箱機構(gòu)從前后，左右四面將箱子夾住，主動旋轉(zhuǎn)軸帶動整個裝置上下、左右移動，將整層的箱子進行碼垛。
【主權(quán)項】
1.一種整層式碼垛裝置，其特征在于:包括，旋轉(zhuǎn)主軸、萬向輪、支架、導(dǎo)軌組件、叉箱機構(gòu)、夾箱機構(gòu)；其中，所述旋轉(zhuǎn)主軸與所述萬向輪連接；所述支架固定在所述萬向輪上；所述導(dǎo)軌組件固定在所述支架下方；所述叉箱結(jié)構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可插入箱子底部；所述夾箱機構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可夾持箱子的兩側(cè)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述導(dǎo)軌組件具有叉桿導(dǎo)軌；所述叉箱機構(gòu)包括叉桿、叉桿滑塊、叉箱驅(qū)動器；所述叉桿固定在所述叉桿滑塊上；所述叉桿滑塊在所述叉桿導(dǎo)軌上滑動；所述叉箱驅(qū)動器驅(qū)動叉桿滑塊滑動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述叉箱驅(qū)動器為氣缸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述導(dǎo)軌組件具有夾箱導(dǎo)軌；所述夾箱機構(gòu)包括夾箱板、夾箱滑塊、夾箱驅(qū)動器；所述夾箱板固定在所述夾箱滑塊上；所述夾箱滑塊在所述夾箱導(dǎo)軌上滑動；所述夾箱驅(qū)動器驅(qū)動夾箱滑塊滑動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述夾箱機構(gòu)為兩組，兩兩對稱地設(shè)置，形成四邊形；所述夾箱導(dǎo)軌分為橫向?qū)к壓涂v向?qū)к墶?.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述夾箱板具有均布的泄壓孔。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述夾箱驅(qū)動器為氣缸。8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的整層式碼垛裝置，其特征在于:其中，所述夾箱導(dǎo)軌和所述叉桿導(dǎo)軌為共用導(dǎo)軌。
【專利摘要】本實用新型提供一種整層式碼垛裝置，包括：旋轉(zhuǎn)主軸、萬向輪、支架、導(dǎo)軌組件、叉箱機構(gòu)、夾箱機構(gòu)；其中，旋轉(zhuǎn)主軸與萬向輪連接；支架固定在萬向輪上；導(dǎo)軌組件固定在支架下方；叉箱結(jié)構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可插入箱子底部；夾箱機構(gòu)對稱地設(shè)置在導(dǎo)軌組件上，可夾持箱子的兩側(cè)。其優(yōu)點在于可以將整層箱子進行碼垛，而且運輸平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作簡單。
【IPC分類】B65G57/24, B65G61/00
【公開號】CN205274722
【申請?zhí)枴緾N201521139459
【發(fā)明人】李擁華, 梁建, 李力
【申請人】上海燁得自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年12月31日