21，升降導(dǎo)軌21經(jīng)升降導(dǎo)套22與升降臂23連接，升降臂23上設(shè)有升降頂板24，升降頂板24上設(shè)有絲杠螺母25，絲杠螺母25與絲杠26連接，絲杠26與電機(jī)14連接;所述的升降臂23與縱向捆扎機(jī)17連接。
[0022]前述的第二縱向捆扎機(jī)構(gòu)13與第一縱向捆扎機(jī)構(gòu)11結(jié)構(gòu)相同。
[0023]前述的多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線的生產(chǎn)方法為:干路傳送帶I將不同訂單的異形條煙經(jīng)分煙裝置2分別分配到第一支路傳送帶3和第二支路傳送帶4，第一支路傳送帶3和第二支路傳送帶4再將分配的各自訂單的異形條煙輸送到對(duì)應(yīng)的第一縱向碼垛捆扎裝置5和第二縱向碼垛捆扎裝置6，第一縱向碼垛捆扎裝置5和第二縱向碼垛捆扎裝置6分別將各自訂單的異形條煙碼疊成煙垛并進(jìn)行縱向捆扎，縱向捆扎完成后，再將煙垛運(yùn)送到橫向捆扎機(jī)15進(jìn)行橫向捆扎，捆扎完成后將煙垛運(yùn)送到下一工位打包;所述的分煙裝置2分配不同訂單的異形條煙具體為，分煙傳送帶8在分煙氣缸9驅(qū)動(dòng)下，繞其一端轉(zhuǎn)動(dòng)，使分煙傳送帶8的另一端與第一支路傳送帶3連接，分配訂單時(shí)，將一個(gè)訂單的異形條煙輸送到第一支路傳送帶3，輸送完成后，分煙傳送帶8旋轉(zhuǎn)使其與第二支路傳送帶4連接，將另一訂單的異形條煙輸送到第二支路傳送帶4。
[0024]前述的第一縱向碼垛捆扎裝置5縱向捆扎具體為，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10將異形條煙從第一支路傳送帶3上取下放置到縱向捆扎機(jī)17的堆垛板18上碼疊成煙垛，煙垛碼好后，送垛氣缸19啟動(dòng)推動(dòng)堆垛板18沿送垛導(dǎo)軌7滑移，將煙垛送到縱向捆扎機(jī)17的捆扎口 20進(jìn)行縱向捆扎。在煙垛的碼疊中，碼疊的總高超過(guò)縱向捆扎機(jī)17的限制高度(該限制高度一般為250-350mm間)時(shí)，煙垛的碼疊由單排轉(zhuǎn)變成雙排，即由單排煙垛轉(zhuǎn)變?yōu)殡p排煙垛。
[0025]前述的煙垛中的異形條煙尺寸不統(tǒng)一時(shí)，煙垛的碼疊方式為，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機(jī)17的堆垛板18上，之后第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在高度低的一垛異形條煙上，抓取第四條依舊碼疊在高度低的一垛異形條煙上，直至異形條煙碼疊完畢成為雙排煙垛。
[0026]前述的煙垛中的異形條煙尺寸統(tǒng)一時(shí)，煙垛的碼疊方式為，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機(jī)17的堆垛板18上，之后第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后再次抓取第三條碼疊在第一條上，抓取第四條碼疊在第二條上，直至煙垛碼疊完畢成為雙排煙垛。
[0027]前述的雙排煙垛碼疊方式為，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10抓取第一條異形條煙放在縱向捆扎機(jī)17上的堆垛板18上，之后第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10再次抓取第二條異形條煙并排放置在第一條旁，之后升降單元16驅(qū)動(dòng)縱向捆扎機(jī)17下沉一條異形條煙的高度，此時(shí)第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10再次抓取第三條異形條煙碼疊在第一條上，抓取第四條碼疊在第二條上，縱向捆扎機(jī)17再次下沉，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手10再次抓取異形條煙碼疊直至雙排煙垛碼疊完畢;所述的雙排煙垛碼好后，升降單元16驅(qū)動(dòng)縱向捆扎機(jī)17上升，上升時(shí)對(duì)雙排煙垛進(jìn)行縱向捆扎;所述的升降單元16驅(qū)動(dòng)縱向捆扎機(jī)17上升或下沉具體為，電機(jī)14驅(qū)動(dòng)絲杠26旋轉(zhuǎn)，絲杠26上的絲杠螺母25經(jīng)升降頂板24帶動(dòng)升降臂23上升或下沉，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)縱向捆扎機(jī)17上升或下沉。
[0028]前述的雙排煙垛碼疊時(shí)，每排煙垛的對(duì)齊方式可按照中縫對(duì)齊方式進(jìn)行對(duì)齊(如圖4所示)；也可按照每排煙垛各自的中心線進(jìn)行對(duì)齊(如圖5所示)。為了防止雙排煙垛在運(yùn)送過(guò)程中散落，碼完后可連續(xù)對(duì)雙排煙垛進(jìn)行兩次縱向捆扎。
[0029]前述的第二縱向碼垛捆扎裝置6碼疊煙垛、縱向捆扎和橫向捆扎的方式與第一縱向碼垛捆扎裝置5相同。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:包括干路傳送帶(I)，干路傳送帶(I)與分煙裝置(2)連接，分煙裝置(2)與第一支路傳送帶(3)或第二支路傳送帶(4)連接，第一支路傳送帶(3)與第一縱向碼垛捆扎裝置(5)連接，第二支路傳送帶(4)與第二縱向碼垛捆扎裝置(6)連接，第二縱向碼垛捆扎裝置(6)旁設(shè)有橫向捆扎機(jī)(15);所述的分煙裝置(2)包括分煙傳送帶(8)，分煙傳送帶(8)的一端與干路傳送帶(I)鉸接，分煙傳送帶(8)的另一端與第一支路傳送帶(3)或第二支路傳送帶(4)連接，分煙傳送帶(8)的另一端的下部與分煙氣缸(9)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第一縱向碼垛捆扎裝置(5)包括第一關(guān)節(jié)機(jī)械手(10)，第一關(guān)節(jié)機(jī)械手(10)旁設(shè)有第一縱向捆扎機(jī)構(gòu)(11);所述的第二縱向碼垛捆扎裝置(6)包括第二關(guān)節(jié)機(jī)械手(12)，第二關(guān)節(jié)機(jī)械手(12)旁設(shè)有第二縱向捆扎機(jī)構(gòu)(13)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第一縱向捆扎機(jī)構(gòu)(11)包括升降單元(16)，升降單元(16)與縱向捆扎機(jī)(17)連接，縱向捆扎機(jī)(17)上設(shè)有堆垛板(18)，堆垛板(18)與送垛氣缸(19)連接，堆垛板(18)的兩端還分別連接有送垛導(dǎo)軌(7);所述的升降單元(16)包括升降導(dǎo)軌(21)，升降導(dǎo)軌(21)經(jīng)升降導(dǎo)套(22)與升降臂(23)連接，升降臂(23)上設(shè)有升降頂板(24)，升降頂板(24)上設(shè)有絲杠螺母(25)，絲杠螺母(25)與絲杠(26)連接，絲杠(26)與電機(jī)(14)連接;所述的升降臂(23)與縱向捆扎機(jī)(17)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線，其特征在于:所述的第二縱向捆扎機(jī)構(gòu)(13)與第一縱向捆扎機(jī)構(gòu)(11)結(jié)構(gòu)相同。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開了一種多單并行異形條煙碼垛捆扎生產(chǎn)線。包括干路傳送帶，干路傳送帶與分煙裝置連接，分煙裝置與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，第一支路傳送帶與第一縱向碼垛捆扎裝置連接，第二支路傳送帶與第二縱向碼垛捆扎裝置連接，第二縱向碼垛捆扎裝置旁設(shè)有橫向捆扎機(jī)；所述的分煙裝置包括分煙傳送帶，分煙傳送帶的一端與干路傳送帶鉸接，分煙傳送帶的另一端與第一支路傳送帶或第二支路傳送帶連接，分煙傳送帶的另一端的下部與分煙氣缸連接。</b><b>結(jié)構(gòu)緊湊、占地面積小、勞動(dòng)強(qiáng)度低、生產(chǎn)效率高、節(jié)約人力、降低人工成本和</b><b>使用范圍更廣</b><b>的特點(diǎn)。</b>
【IPC分類】B65B65/00
【公開號(hào)】CN205312074
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521092124
【發(fā)明人】陳思順, 楊旭東, 靳志強(qiáng), 董維付, 田景濤
【申請(qǐng)人】貴州慧聯(lián)科技有限公司, 貴州省機(jī)電裝備工程技術(shù)研究中心有限公司
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日