一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式agv的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV0
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的潛入式AGV是單頭潛入式的，一次只能牽引一臺料車，而且承載能力<500kg，使得搬運工作效率低下，重載不能搬運，并且由于單頭牽引料車，使得行走不穩(wěn)定，難以實現(xiàn)料車的精確定位，不能滿足客戶對重載、高效率、高精度輸送的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，一次可以牽引兩臺及以上的料車，而且承載能力達(dá)到1500kg，并且由于采用雙頭牽引，可以精確的對料車進(jìn)行定位。
[0004]這種雙頭潛入式AGV無需人工操作，當(dāng)AGV行走至指定點時自動讀取信息自動?？?，車架兩頭的升降機(jī)構(gòu)自動升起，自動掛扣料車，AGV自動啟動，通過導(dǎo)航裝置將料車自動牽引至目的地。從而滿足客戶對重載、高效率、高精度輸送的需要。
[0005]為了達(dá)到上述實用新型目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，包括車架、外殼組件和車架上的控制系統(tǒng)，車架底部中間設(shè)有行走輪，車架的前部和后部分別設(shè)有前輪和后輪，車架上與行走輪相對應(yīng)處還設(shè)有驅(qū)動組件和蓄電池，驅(qū)動組件與行走輪相連，車架上部設(shè)有配重組件，車架頂部位于前部和后部分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。
[0007]控制系統(tǒng)采用無線通訊，且該控制系統(tǒng)設(shè)有工業(yè)觸摸屏、聲光報警器和障礙物檢測裝置。該AGV通過采用中部設(shè)置行走輪、前后分別前輪和后輪并配合設(shè)置的兩個升降機(jī)構(gòu)達(dá)到雙向牽引的目的。
[0008]配重組件采用導(dǎo)軌與車架相連，配重組件與導(dǎo)軌之間還設(shè)有調(diào)節(jié)器，配重組件與導(dǎo)軌為可調(diào)節(jié)連接。通過調(diào)節(jié)器對配重組件的調(diào)節(jié)，可以改變AGV的重心，能夠更好地滿足復(fù)雜情況的需要。
[0009]優(yōu)選的，所述行走輪為兩個，且驅(qū)動組件對兩個行走輪分別獨立驅(qū)動。
[0010]通過獨立驅(qū)動，從而單獨控制驅(qū)動輪的行走，并利用兩個行走輪的差速進(jìn)行方向控制。
[0011]優(yōu)選的，所述車架兩端均設(shè)有導(dǎo)航裝置。車架兩端均設(shè)置導(dǎo)航裝置有利于采用的磁導(dǎo)航更加精確地定位。
[0012]優(yōu)選的，所述導(dǎo)航裝置為磁導(dǎo)航。
[0013]優(yōu)選的，所述外殼組件兩端均設(shè)有防撞裝置。
[0014]優(yōu)選的，所述前輪和后輪均為萬向輪。
[0015]優(yōu)選的，所述蓄電池為48V快速切換電池組。
[0016]優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)有禍輪減速電機(jī)和升降棒，升降棒的軸徑為35mm。
[0017]優(yōu)選的，所述車架為方管與鈑金的焊接件。
[0018]優(yōu)選的，所述的控制系統(tǒng)為無線通訊結(jié)構(gòu)。
[0019]本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，該AGV—次可以同時牽引兩臺及以上的料車，而且承載能力達(dá)到1500kg，并且由于采用雙頭牽引，可以精確的對料車進(jìn)行定位。從而滿足客戶對重載、高效率、高精度輸送的需要。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立面圖；
[0021 ]圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)附視圖。
[0022]圖中:I車架，2驅(qū)動組件，3行走輪，4蓄電池，5配重組件，6導(dǎo)航裝置，7升降機(jī)構(gòu)，8防撞裝置，9外殼組件，10控制系統(tǒng)，11前輪，12后輪，13渦輪減速電機(jī)，14升降棒，15導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0023]下面通過具體實施例對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。
[0024]實施例:
[0025]—種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，如圖1和圖2所示，包括方管與鈑金的焊接件的車架1、外殼組件9和車架I上的采用無線通訊的控制系統(tǒng)10，車架I底部中間設(shè)有兩個行走輪3，車架I的前部和后部分別設(shè)有前輪11和后輪12，前輪11和后輪12均為萬向輪，車架I上與行走輪3相對應(yīng)處還設(shè)有驅(qū)動組件2和蓄電池4，驅(qū)動組件2與行走輪3相連，且驅(qū)動組件2對兩個行走輪3分別獨立驅(qū)動，蓄電池4為48V快速切換電池組。車架I上部設(shè)有配重組件5，車架I頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)7。所述車架I兩端均設(shè)有磁導(dǎo)航的導(dǎo)航裝置6和防撞裝置8。
[0026]升降機(jī)構(gòu)7設(shè)有禍輪減速電機(jī)13和升降棒14，升降棒14的軸徑為35_。
[0027]配重組件5采用導(dǎo)軌15與車架I相連，配重組件5與導(dǎo)軌15之間還設(shè)有調(diào)節(jié)器，配重組件與導(dǎo)軌15為可調(diào)節(jié)連接。
[0028]該雙頭潛入式AGV自動行走，并在行走至指定點時控制系統(tǒng)10自動讀取信息自動?？浚嚰躀兩端的升降機(jī)構(gòu)7自動升起，自動掛扣料車，AGV自動啟動，通過導(dǎo)航裝置6將料車自動牽引至目的地。從而滿足客戶對重載、高效率、高精度輸送的需要。
【主權(quán)項】
1.一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，包括車架(I)、外殼組件(9)和車架(I)上的控制系統(tǒng)(10)，車架(I)底部中間設(shè)有行走輪(3)，車架(I)的前部和后部分別設(shè)有前輪(11)和后輪(12)，車架(I)上與行走輪(3)相對應(yīng)處還設(shè)有驅(qū)動組件(2)和蓄電池(4)，驅(qū)動組件(2)與行走輪(3)相連，車架(I)上部設(shè)有配重組件(5)，車架(I)頂部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(7)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述行走輪(3)為兩個，且驅(qū)動組件(2)對兩個行走輪(3)分別獨立驅(qū)動。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述車架(I)兩端均設(shè)有導(dǎo)航裝置(6)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置(6)為磁導(dǎo)航。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述外殼組件(9)兩端均設(shè)有防撞裝置(8)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述前輪(11)和后輪(12)均為萬向輪。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述蓄電池(4 )為48V快速切換電池組。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(7)設(shè)有禍輪減速電機(jī)(13)和升降棒(14)，升降棒(14)的軸徑為35_。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述車架(I)為方管與鈑金的焊接件。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV，其特征在于，所述的控制系統(tǒng)(10)為無線通訊結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化精確定位改進(jìn)型雙頭潛入式AGV。包括車架、外殼組件和車架上的控制系統(tǒng)，車架底部中間設(shè)有行走輪，車架的前部和后部分別設(shè)有前輪和后輪，車架上與行走輪相對應(yīng)處還設(shè)有驅(qū)動組件和蓄電池，驅(qū)動組件與行走輪相連，車架上部設(shè)有配重組件，車架頂部位于前部和后部分別設(shè)有升降機(jī)構(gòu)。該AGV可以同時牽引兩臺及以上的料車，并可以精確的對料車進(jìn)行定位。從而滿足客戶對重載、高效率、高精度輸送的需要。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN205312456
【申請?zhí)枴緾N201521075856
【發(fā)明人】陳俊, 朱信忠
【申請人】上海明匠智能系統(tǒng)有限公司, 浙江師范大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2015年12月21日