一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的兩條平行的流水線、或兩條垂直的流水線，中間如果有障礙物存在就很難實(shí)現(xiàn)對(duì)接，導(dǎo)致車間物流被阻隔，這邊的過不去，那邊的過不來，物流及不順暢，嚴(yán)重影響車間的正常生產(chǎn)。另外對(duì)車間的整體布局，及物流走向起到很大的約束。不能滿足客戶靈活自如的布線，也不能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的順暢流通，影響車間生產(chǎn)效率，擾亂車間生產(chǎn)次序，難以滿足客戶對(duì)自動(dòng)化物流的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有直線滑軌和配重導(dǎo)軌，直線滑軌上滑動(dòng)連接設(shè)有升降架，所述升降架上間隔設(shè)有上層動(dòng)力滾筒組和下層動(dòng)力滾筒組;配重導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接設(shè)有配重組件;所述機(jī)架頂部設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有動(dòng)力鏈條，鏈條一端與升降架相連，另一端與配重組件相連。
[0006]作為優(yōu)選，所述上層動(dòng)力滾筒組和下層動(dòng)力滾筒組均分別包括若干個(gè)滾筒、傳動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)鏈條、升降阻擋和光電開關(guān)，若干個(gè)滾筒并列設(shè)置，傳動(dòng)電機(jī)與傳動(dòng)鏈條相連，傳動(dòng)鏈條與滾筒端部適配，升降阻擋位于上層動(dòng)力滾筒組和下層動(dòng)力滾筒組與直線滑軌的連接處。
[0007]作為優(yōu)選，所述直線滑軌上設(shè)有用于對(duì)升降架進(jìn)行限位的限位裝置。
[0008]作為優(yōu)選，所述限位裝置為兩個(gè)，且分別位于升降架的上下方。
[0009]作為優(yōu)選，所述限位裝置上設(shè)有行程開關(guān)和緩沖器。
[0010]作為優(yōu)選，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，驅(qū)動(dòng)鏈輪與動(dòng)力鏈條適配連接。
[0011 ]這種跨線升降機(jī)無需人工操作，且A跨線升降機(jī)和B跨線升降機(jī)具體配合如下:
[0012]當(dāng)上一個(gè)線體末端的光電開關(guān)檢測到物料來料時(shí)，A跨線升降機(jī)自動(dòng)下降與其對(duì)接，將物料移載到A跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組上。與此同時(shí)，下層動(dòng)力滾筒組上的空托盤回流到上一個(gè)線體的托盤回流層。上層動(dòng)力滾筒組上的光電開關(guān)檢測到物料到位時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件便驅(qū)動(dòng)直線滑軌上的升降架上升。通過限位裝置，升降架到達(dá)指定位置，上層動(dòng)力滾筒組將物料移載至過渡滾筒上層，過渡滾筒上層再將物料移載到B跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組上，與此同時(shí)，B跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組上的空托盤通過過渡滾筒下層自動(dòng)流入A跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組上。A跨線升降機(jī)如此往復(fù)。B跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組上的光電開關(guān)檢測到物料到位后自動(dòng)下降，與下一個(gè)線體自動(dòng)對(duì)接，上層動(dòng)力滾筒組自動(dòng)將物料移載至下一個(gè)線體上，并將下一個(gè)線體上的空托盤回流到下層動(dòng)力滾筒組上。B跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組上的光電開關(guān)檢測到空托盤到位后，自動(dòng)上升與過渡滾筒進(jìn)行對(duì)接。B跨線升降機(jī)如此往復(fù)。通過使用跨線升降機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩條流水線的順利對(duì)接移載，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、批量化生產(chǎn)，大大提高了工作效率，同時(shí)滿足客戶對(duì)自動(dòng)化物流輸送的需要。
[0013]本實(shí)用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，提供了一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，該升降機(jī)無需人工操作，能夠自動(dòng)進(jìn)出料，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、批量化生產(chǎn)，大大提高了工作效率，同時(shí)滿足客戶對(duì)自動(dòng)化物流的需要。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的正視圖；
[0015]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0016]圖3為本實(shí)用新型的軸測圖。
[0017]圖中:I機(jī)架，2直線滑軌，3配重導(dǎo)軌，4升降架，5配重組件，6動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件，7動(dòng)力鏈條，8上層動(dòng)力滾筒組，9下層動(dòng)力滾筒組，10滾筒，11傳動(dòng)電機(jī)，12傳動(dòng)鏈條，13升降阻擋，14光電開關(guān)，15限位裝置，16行程開關(guān)，17緩沖器，18驅(qū)動(dòng)電機(jī)，19驅(qū)動(dòng)鏈輪。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面通過具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步描述說明。
[0019]實(shí)施例:
[0020]—種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，如圖1、圖2和圖3所示，包括機(jī)架I，機(jī)架I上設(shè)有直線滑軌2和配重導(dǎo)軌3，直線滑軌2上滑動(dòng)連接設(shè)有升降架4，所述升降架4上間隔設(shè)有上層動(dòng)力滾筒組8和下層動(dòng)力滾筒組9;配重導(dǎo)軌3上滑動(dòng)連接設(shè)有配重組件5;所述機(jī)架I頂部設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件6，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件6上設(shè)有動(dòng)力鏈條7，鏈條一端與升降架4相連，另一端與配重組件5相連。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件6還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)18和驅(qū)動(dòng)鏈輪19，驅(qū)動(dòng)鏈輪19與驅(qū)動(dòng)電機(jī)18相連，驅(qū)動(dòng)鏈輪19與動(dòng)力鏈條7適配連接。
[0021]所述上層動(dòng)力滾筒組8和下層動(dòng)力滾筒組9均分別包括若干個(gè)滾筒10、傳動(dòng)電機(jī)
11、傳動(dòng)鏈條12、升降阻擋13和光電開關(guān)14，若干個(gè)滾筒1并列設(shè)置，傳動(dòng)電機(jī)11與傳動(dòng)鏈條12相連，傳動(dòng)鏈條12與滾筒端部適配，升降阻擋13位于上層動(dòng)力滾筒組8和下層動(dòng)力滾筒組9與直線滑軌2的連接處。
[0022]所述直線滑軌2上設(shè)有兩個(gè)用于對(duì)升降架4進(jìn)行限位的限位裝置15，且分別位于升降架4的上下方。所述限位裝置15上設(shè)有行程開關(guān)16和緩沖器17。緩沖器17用于對(duì)升降架4進(jìn)行緩沖，行程開關(guān)16用于對(duì)限位裝置15的行程進(jìn)行限制。
[0023]兩個(gè)跨線升降機(jī)A跨線升降機(jī)和B跨線升降機(jī)的具體配合如下:
[0024]當(dāng)上一個(gè)線體末端的光電開關(guān)檢測到物料來料時(shí)，A跨線升降機(jī)自動(dòng)下降與其對(duì)接，將物料移載到A跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組8上。與此同時(shí)，下層動(dòng)力滾筒組9上的空托盤回流到上一個(gè)線體的托盤回流層。上層動(dòng)力滾筒組8上的光電開關(guān)14檢測到物料到位時(shí)，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件6便驅(qū)動(dòng)直線滑軌2上的升降架4上升。通過限位裝置15，升降架4到達(dá)指定位置，上層動(dòng)力滾筒組8將物料移載至過渡滾筒上層，過渡滾筒上層再將物料移載到B跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組8上，與此同時(shí)，B跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組9上的空托盤通過過渡滾筒下層自動(dòng)流入A跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組9上。A跨線升降機(jī)如此往復(fù)。B跨線升降機(jī)的上層動(dòng)力滾筒組8上的光電開關(guān)14檢測到物料到位后自動(dòng)下降，與下一個(gè)線體自動(dòng)對(duì)接，上層動(dòng)力滾筒組8自動(dòng)將物料移載至下一個(gè)線體上，并將下一個(gè)線體上的空托盤回流到下層動(dòng)力滾筒組9上。B跨線升降機(jī)的下層動(dòng)力滾筒組9上的光電開關(guān)14檢測到空托盤到位后，自動(dòng)上升與過渡滾筒進(jìn)行對(duì)接。B跨線升降機(jī)如此往復(fù)。通過使用跨線升降機(jī)實(shí)現(xiàn)了兩條流水線的順利對(duì)接移載，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、批量化生產(chǎn)，大大提高了工作效率，同時(shí)滿足客戶對(duì)自動(dòng)化物流輸送的需要。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架(I)，機(jī)架(I)上設(shè)有直線滑軌(2)和配重導(dǎo)軌(3)，直線滑軌(2)上滑動(dòng)連接設(shè)有升降架(4)，所述升降架(4)上間隔設(shè)有上層動(dòng)力滾筒組(8)和下層動(dòng)力滾筒組(9);配重導(dǎo)軌(3)上滑動(dòng)連接設(shè)有配重組件(5 );所述機(jī)架(I)頂部設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件(6 )，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件(6 )上設(shè)有動(dòng)力鏈條(7 )，動(dòng)力鏈條(7)的一端與升降架(4)相連，另一端與配重組件(5)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，所述上層動(dòng)力滾筒組(8)和下層動(dòng)力滾筒組(9)均分別包括若干個(gè)滾筒(10)、傳動(dòng)電機(jī)(11)、傳動(dòng)鏈條(12)、升降阻擋(13)和光電開關(guān)(14)，若干個(gè)滾筒(10)并列設(shè)置，傳動(dòng)電機(jī)(II)與傳動(dòng)鏈條(12)相連，傳動(dòng)鏈條(12)與滾筒端部適配，升降阻擋(13)位于上層動(dòng)力滾筒組(8)和下層動(dòng)力滾筒組(9)與直線滑軌(2)的連接處。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，所述直線滑軌(2)上設(shè)有用于對(duì)升降架(4)進(jìn)行限位的限位裝置(15)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，所述限位裝置(15)為兩個(gè)，且分別位于升降架(4)的上下方。5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，所述限位裝置(15)上設(shè)有行程開關(guān)(16)和緩沖器(17)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件(6 )還設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18 )和驅(qū)動(dòng)鏈輪(19 )，驅(qū)動(dòng)鏈輪(19 )與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18 )相連，驅(qū)動(dòng)鏈輪(19 )與動(dòng)力鏈條(7 )適配連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種干涉流水線用自適應(yīng)跨線升降機(jī)。包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有直線滑軌和配重導(dǎo)軌，直線滑軌上滑動(dòng)連接設(shè)有升降架，所述升降架上間隔設(shè)有上層動(dòng)力滾筒組和下層動(dòng)力滾筒組；配重導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接設(shè)有配重組件；所述機(jī)架頂部設(shè)有動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)組件上設(shè)有動(dòng)力鏈條，鏈條一端與升降架相連，另一端與配重組件相連。該升降機(jī)無需人工操作，能夠自動(dòng)進(jìn)出料，從而實(shí)現(xiàn)連續(xù)的、批量化生產(chǎn)，大大提高了工作效率，同時(shí)滿足客戶對(duì)自動(dòng)化物流的需要。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號(hào)】CN205312560
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521071673
【發(fā)明人】陳俊, 朱信忠
【申請(qǐng)人】上海明匠智能系統(tǒng)有限公司, 浙江師范大學(xué)
【公開日】2016年6月15日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日