高貨架倉庫機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種倉庫設(shè)備，特別是一種高貨架倉庫機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在倉庫內(nèi)進(jìn)行貨物等搬運(yùn)上架時，常規(guī)是米用人工搬運(yùn)的方式，但是大型重型貨物的上貨架搬運(yùn)十分費(fèi)力，會大大加重工人的工作量，因此后來采用起吊機(jī)進(jìn)行搬運(yùn)，使用時通過起吊機(jī)先把貨物提升起來，然后需要一個人在貨架邊把貨物裝到貨架上，起吊機(jī)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動的方向受到了很大的限制，只能實(shí)現(xiàn)上下左右的運(yùn)動，沒有把貨物直接擺放到貨架上，還需要人工的配合，只能實(shí)現(xiàn)半自動化，另外起吊機(jī)成本較高，占地面積大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種高貨架倉庫機(jī)。本實(shí)用新型不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且占地面積小，使用安全可靠。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:高貨架倉庫機(jī)，其特征在于:包括水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)端部設(shè)有機(jī)械手，水平移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有貨架;所述水平移動機(jī)構(gòu)包括兩根水平導(dǎo)桿，兩根水平導(dǎo)桿之間設(shè)有水平傳動螺桿，水平傳動螺桿嚙合有水平移動塊，水平移動塊的兩側(cè)設(shè)置在兩根水平導(dǎo)桿內(nèi)，所述水平傳動螺桿的一端設(shè)有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪嚙合有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪連接有第一電機(jī);所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平移動塊上的兩根升降導(dǎo)桿，兩根升降導(dǎo)桿之間設(shè)有升降傳動螺桿，升降傳動螺桿嚙合有升降移動塊，升降移動塊的兩側(cè)設(shè)置在兩根升降導(dǎo)桿內(nèi)，兩根升降導(dǎo)桿和升降傳動螺桿的上端設(shè)有上端蓋，上端蓋上設(shè)有安裝在升降傳動螺桿端部的第三傳動齒輪，第三傳動齒輪經(jīng)過渡傳動齒輪設(shè)有第四傳動齒輪，第四傳動齒輪連接有第二電機(jī)。
[0005]前述的高貨架倉庫機(jī)中，所述夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降移動塊上的垂直傳動螺桿，垂直傳動螺桿嚙合有垂直移動塊，垂直移動塊與機(jī)械手連接，垂直傳動螺桿端部連接有第三電機(jī)。
[0006]前述的高貨架倉庫機(jī)中，所述水平移動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有限位開關(guān)。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過機(jī)械手抓取貨物，然后通過水平移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動，至貨架旁后再進(jìn)行升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行至貨架的對應(yīng)層，最后通過夾具機(jī)構(gòu)運(yùn)行進(jìn)行與水平方向的垂直移動至貨架對應(yīng)層內(nèi)，機(jī)械手進(jìn)行放開從而將貨物放掉，從而避免了之前繁重的人工搬運(yùn)操作，本實(shí)用新型能搬運(yùn)大型重型貨物直接上架，加快了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，避免了人工搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的意外，提高安全性;本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)Χ、γ、ζ三個方向的移動，可直接放置至貨架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動化，而且本實(shí)用新型受力面積非常大，所以舉的東西重量級別比較高，還有本發(fā)明體積相對較小，占用面積也不大，能節(jié)省空間，還能降低設(shè)備成本。本實(shí)用新型還具有使用簡單快捷和安全可靠的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的俯視圖；
[0010]圖3是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0011 ]附圖中的標(biāo)記為:1-機(jī)械手，2-貨架，3-水平導(dǎo)桿，4-水平傳動螺桿，5-水平移動塊，6-第一傳動齒輪，7-第二傳動齒輪，8-第一電機(jī)，9-升降導(dǎo)桿，10-升降傳動螺桿，11-升降移動塊，12-上端蓋，13-第三傳動齒輪，14-過渡傳動齒輪，15-第四傳動齒輪，16-第二電機(jī)，17-垂直傳動螺桿，18-垂直移動塊，19-第三電機(jī)，20-限位開關(guān)。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但并不作為對本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0013]實(shí)施例。高貨架倉庫機(jī)，構(gòu)成如圖1-3所示，包括水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)端部設(shè)有機(jī)械手I，水平移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有貨架2;所述水平移動機(jī)構(gòu)包括兩根水平導(dǎo)桿3，兩根水平導(dǎo)桿3之間設(shè)有水平傳動螺桿4，水平傳動螺桿4嚙合有水平移動塊5，水平移動塊5的兩側(cè)設(shè)置在兩根水平導(dǎo)桿3內(nèi)，所述水平傳動螺桿4的一端設(shè)有第一傳動齒輪6，第一傳動齒輪6嚙合有第二傳動齒輪7，第二傳動齒輪7連接有第一電機(jī)8;所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平移動塊5上的兩根升降導(dǎo)桿9，兩根升降導(dǎo)桿9之間設(shè)有升降傳動螺桿1，升降傳動螺桿1嗤合有升降移動塊11，升降移動塊11的兩側(cè)設(shè)置在兩根升降導(dǎo)桿9內(nèi)，兩根升降導(dǎo)桿9和升降傳動螺桿10的上端設(shè)有上端蓋12，上端蓋12上設(shè)有安裝在升降傳動螺桿10端部的第三傳動齒輪13，第三傳動齒輪13經(jīng)過渡傳動齒輪14設(shè)有第四傳動齒輪15，第四傳動齒輪15連接有第二電機(jī)16。所述夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降移動塊11上的垂直傳動螺桿17，垂直傳動螺桿17嚙合有垂直移動塊18，垂直移動塊17與機(jī)械手I連接，垂直傳動螺桿17端部連接有第三電機(jī)19。
[0014]所述水平移動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有限位開關(guān)20，以防過渡運(yùn)行，進(jìn)行有效保護(hù)。
[0015]所述的機(jī)械手I采用常規(guī)的可抓取貨物的設(shè)備，所述的貨架2—般是多層貨架，可以是5_10層的。
[0016]本實(shí)用新型通過機(jī)械手抓取貨物，然后通過水平移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平移動，至貨架旁后再進(jìn)行升降機(jī)構(gòu)運(yùn)行至貨架的對應(yīng)層，最后通過夾具機(jī)構(gòu)運(yùn)行進(jìn)行與水平方向的垂直移動至貨架對應(yīng)層內(nèi)，機(jī)械手進(jìn)行放開從而將貨物放掉，從而避免了之前繁重的人工搬運(yùn)操作，本實(shí)用新型能搬運(yùn)大型重型貨物直接上架，加快了生產(chǎn)效率，減少了人工成本，避免了人工搬運(yùn)過程中出現(xiàn)的意外，提高安全性;本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三個方向的移動，可直接放置至貨架內(nèi)，實(shí)現(xiàn)全自動化，而且本實(shí)用新型受力面積非常大，所以舉的東西重量級別比較高，還有本發(fā)明體積相對較小，占用面積也不大，能節(jié)省空間，還能降低設(shè)備成本。本實(shí)用新型還具有使用簡單快捷和安全可靠的特點(diǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.高貨架倉庫機(jī)，其特征在于:包括水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)端部設(shè)有機(jī)械手(1)，水平移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有貨架(2);所述水平移動機(jī)構(gòu)包括兩根水平導(dǎo)桿(3)，兩根水平導(dǎo)桿(3)之間設(shè)有水平傳動螺桿(4)，水平傳動螺桿(4)嚙合有水平移動塊(5)，水平移動塊(5)的兩側(cè)設(shè)置在兩根水平導(dǎo)桿(3)內(nèi)，所述水平傳動螺桿(4)的一端設(shè)有第一傳動齒輪(6)，第一傳動齒輪(6)嗤合有第二傳動齒輪(7)，第二傳動齒輪(7)連接有第一電機(jī)(8);所述升降機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在水平移動塊(5)上的兩根升降導(dǎo)桿(9)，兩根升降導(dǎo)桿(9)之間設(shè)有升降傳動螺桿(10)，升降傳動螺桿(10)嚙合有升降移動塊(11)，升降移動塊(11)的兩側(cè)設(shè)置在兩根升降導(dǎo)桿(9)內(nèi)，兩根升降導(dǎo)桿(9)和升降傳動螺桿(10)的上端設(shè)有上端蓋(12)，上端蓋(12)上設(shè)有安裝在升降傳動螺桿(10)端部的第三傳動齒輪(13)，第三傳動齒輪(13)經(jīng)過渡傳動齒輪(14)設(shè)有第四傳動齒輪(15)，第四傳動齒輪(15)連接有第二電機(jī)(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高貨架倉庫機(jī)，其特征在于:所述夾具機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在升降移動塊(11)上的垂直傳動螺桿(17)，垂直傳動螺桿(17)嚙合有垂直移動塊(18)，垂直移動塊(17 )與機(jī)械手(I)連接，垂直傳動螺桿(17)端部連接有第三電機(jī)(19 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的高貨架倉庫機(jī)，其特征在于:所述水平移動機(jī)構(gòu)的端部設(shè)有限位開關(guān)(20)。
【專利摘要】<b>本實(shí)用新型公開了一種高貨架倉庫機(jī)，構(gòu)成包括水平移動機(jī)構(gòu)，水平移動機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾具機(jī)構(gòu)，夾具機(jī)構(gòu)端部設(shè)有機(jī)械手（1），水平移動機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有貨架（2），本實(shí)用新型不僅能提高生產(chǎn)效率，降低成本，而且占地面積小，使用安全可靠。</b>
【IPC分類】B65G1/10
【公開號】CN205327952
【申請?zhí)枴緾N201620012059
【發(fā)明人】金力梁, 謝曉文, 盧偉山, 邊淑威
【申請人】溫州大學(xué)
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月5日