一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及堆垛機設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，特別是堆垛設(shè)備中的貨物分發(fā)的技術(shù)領(lǐng)域?！尽颈尘凹夹g(shù)】】
[0002]堆垛設(shè)備是用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。堆垛機是整個自動化立體倉庫的核心設(shè)備，通過手動操作、半自動操作或全自動操作實現(xiàn)把貨物從一處搬運到另一處。它由機架上橫梁、下橫梁、立柱、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。堆垛設(shè)備是隨立體倉庫發(fā)展起來的專用起重機械設(shè)備。由行走、提升和貨叉三個驅(qū)動機構(gòu)完成作業(yè)要求，堆垛機減輕了倉儲工人的勞動強度，提高了倉庫的利用率和周轉(zhuǎn)率。按堆垛設(shè)備的自動化程度不同可分為手動堆垛機/半自動堆垛機和自動堆垛機。手動堆垛機和半自動堆垛機上帶有操作室，由人工操作控制堆垛機；而自動堆垛機可實現(xiàn)無人操作，由計算機自動控制堆垛機的整個操作過程，實現(xiàn)自動尋址，自動完成取出或存入作業(yè)。堆垛設(shè)備的功能在不斷發(fā)展中，各個功能逐步獨立開來，采用模塊化組合，可實現(xiàn)按需選擇合適的模塊，進(jìn)行搭建。
[0003]在對貨物進(jìn)行堆放時，根據(jù)貨物箱體型號，按照一樣的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行堆放。堆放前一般需要進(jìn)行分發(fā)，現(xiàn)有的分發(fā)主要依靠計算機實現(xiàn)，采用機械手進(jìn)行區(qū)分。相關(guān)機械手的價格昂貴，操作要求高。
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【發(fā)明內(nèi)容】
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[0004]本發(fā)明的目的就是解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提出一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，通過多個輸送裝置的配合，能夠在計算機控制下，對不同型號的箱體進(jìn)行分發(fā)，貨物由總輸入帶進(jìn)入各自的輸出帶上;整個過程由程序模塊控制，貨物分發(fā)快速。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)輸送體、固定輸送體和轉(zhuǎn)盤，所述固定輸送體包括第一固定輸送體和第二固定輸送體，第一固定輸送體安裝在貨物輸入口處，可調(diào)底座放置在工作平臺上;所述第二固定輸送體的數(shù)量有若干個，第二固定輸送體安裝在各個貨物輸出口；所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在工作平臺上，旋轉(zhuǎn)輸送體安裝在轉(zhuǎn)盤上;所述固定輸送體由輸送帶、第一摩擦輪、傾斜支撐桿、可調(diào)底座組成。
[0006]作為優(yōu)選，所述輸送帶包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶，第一固定輸送體的第二輸送帶位置高于旋轉(zhuǎn)輸送體的第一輸送帶位置;所述旋轉(zhuǎn)輸送體的第一輸送帶位置高于第二固定輸送體的第三輸送帶位置。
[0007]作為優(yōu)選，所述輸送帶兩端與第一摩擦輪相連接，第一摩擦輪的輪軸安裝在傾斜支撐桿上，傾斜支撐桿固連在可調(diào)底座上。
[0008]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)輸送體內(nèi)設(shè)有固定底座，固定底座下端安裝有第一支架和第二支架，第一支架上安裝兩個光滑的滾輪。
[0009]作為優(yōu)選，所述第二支架上安裝有第二摩擦輪，第二支架內(nèi)部設(shè)有齒輪組，齒輪組的主動齒輪上安裝內(nèi)置電機;所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有凹槽，第二摩擦輪與凹槽相接觸。
[0010]作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)輸送體、第一固定輸送體和第二固定輸送體上的第一摩擦輪軸與外部伺服電機連接。
[0011]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明通過多個輸送裝置的配合，能夠在計算機控制下，對不同型號的箱體進(jìn)行分發(fā)，貨物由總輸入帶進(jìn)入各自的輸出帶上，實現(xiàn)輸送進(jìn)來的貨物可旋轉(zhuǎn)分發(fā)到不同輸出口位置;整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，貨物分發(fā)快速，工作效率高，運行穩(wěn)定可靠。
[0012]本發(fā)明的特征及優(yōu)點將通過實施例結(jié)合附圖進(jìn)行詳細(xì)說明。
【【附圖說明】】
[0013]圖1是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備的立體示意圖；
[0014]圖2是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備的固定輸送體示意圖；
[0015]圖3是本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備的旋轉(zhuǎn)輸送體示意圖。
[0016]圖中:1-旋轉(zhuǎn)輸送體、2-第一固定輸送體、3-第二固定輸送體、4-轉(zhuǎn)盤、5-輸送帶、6-第一摩擦輪、7-傾斜支撐桿、8-可調(diào)底座、9-固定底座、10-第一支架、11-滾輪、12-第二支架、13-第二摩擦輪、14-凹槽。
【【具體實施方式】】
[0017]參閱圖1、圖2和圖3，本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)輸送體1、固定輸送體和轉(zhuǎn)盤4，所述固定輸送體包括第一固定輸送體2和第二固定輸送體3，第一固定輸送體2安裝在貨物輸入口處，可調(diào)底座8放置在工作平臺上;所述第二固定輸送體3的數(shù)量有若干個，第二固定輸送體3安裝在各個貨物輸出口；所述轉(zhuǎn)盤4固定安裝在工作平臺上，旋轉(zhuǎn)輸送體I安裝在轉(zhuǎn)盤4上;所述固定輸送體由輸送帶5、第一摩擦輪6、傾斜支撐桿7、可調(diào)底座8組成。所述輸送帶5包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶，第一固定輸送體2的第二輸送帶位置高于旋轉(zhuǎn)輸送體I的第一輸送帶位置;所述旋轉(zhuǎn)輸送體I的第一輸送帶位置高于第二固定輸送體3的第三輸送帶位置。所述輸送帶5兩端與第一摩擦輪6相連接，第一摩擦輪6的輪軸安裝在傾斜支撐桿7上，傾斜支撐桿7固連在可調(diào)底座8上。所述旋轉(zhuǎn)輸送體I內(nèi)設(shè)有固定底座9，固定底座9下端安裝有第一支架10和第二支架12，第一支架10上安裝兩個光滑的滾輪11。所述第二支架12上安裝有第二摩擦輪13，第二支架12內(nèi)部設(shè)有齒輪組，齒輪組的主動齒輪上安裝內(nèi)置電機;所述轉(zhuǎn)盤4上設(shè)有凹槽14，第二摩擦輪13與凹槽14相接觸。所述旋轉(zhuǎn)輸送體1、第一固定輸送體2和第二固定輸送體3上的第一摩擦輪6軸與外部伺服電機連接。
[0018]本發(fā)明工作過程:
[0019]本發(fā)明一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備在工作過程中，安裝轉(zhuǎn)盤4、旋轉(zhuǎn)輸送體I和第一固定輸送體2，在不同輸出口，安裝第二固定輸送體3。通過可調(diào)底座8，調(diào)整第一固定輸送體2和第二固定輸送體3的輸送帶5水平位置，使第一固定輸送體2輸送帶5位置略高于旋轉(zhuǎn)輸送體I輸送帶5位置，旋轉(zhuǎn)輸送體I輸送帶5位置略高于第二輸送體3輸送帶5位置。貨物從輸入口進(jìn)入，放置在第一固定輸送體2的輸送帶5上。貨物輸送到旋轉(zhuǎn)輸送體I上后，由計算機分析貨物的存放位置，第二摩擦輪13在凹槽14內(nèi)滾動，旋轉(zhuǎn)輸送體I運動軌跡受轉(zhuǎn)盤的凹槽14控制，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)到指定位置停止。旋轉(zhuǎn)輸送體I上的第一摩擦輪6啟動，將貨物輸送到第二固定輸送體3上，再將貨物輸送出。旋轉(zhuǎn)輸送體I輸送結(jié)束，返回初始位置。
[0020]本發(fā)明，通過多個輸送裝置的配合，能夠在計算機控制下，對不同型號的箱體進(jìn)行分發(fā)，貨物由總輸入帶進(jìn)入各自的輸出帶上，實現(xiàn)輸送進(jìn)來的貨物可旋轉(zhuǎn)分發(fā)到不同輸出口位置;整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，貨物分發(fā)快速，工作效率高，運行穩(wěn)定可
A+-.與巨O
[0021]上述實施例是對本發(fā)明的說明，不是對本發(fā)明的限定，任何對本發(fā)明簡單變換后的方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項】
1.一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:包括旋轉(zhuǎn)輸送體(I)、固定輸送體和轉(zhuǎn)盤(4)，所述固定輸送體包括第一固定輸送體(2)和第二固定輸送體(3)，第一固定輸送體(2)安裝在貨物輸入口處，可調(diào)底座(8)放置在工作平臺上;所述第二固定輸送體(3)的數(shù)量有若干個，第二固定輸送體(3)安裝在各個貨物輸出口；所述轉(zhuǎn)盤(4)固定安裝在工作平臺上，旋轉(zhuǎn)輸送體(I)安裝在轉(zhuǎn)盤(4)上;所述固定輸送體由輸送帶(5)、第一摩擦輪(6)、傾斜支撐桿(7)、可調(diào)底座(8)組成。2.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶(5)包括第一輸送帶、第二輸送帶、第三輸送帶，第一固定輸送體(2)的第二輸送帶位置高于旋轉(zhuǎn)輸送體(I)的第一輸送帶位置;所述旋轉(zhuǎn)輸送體(I)的第一輸送帶位置高于第二固定輸送體(3)的第三輸送帶位置。3.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:所述輸送帶(5)兩端與第一摩擦輪(6)相連接，第一摩擦輪(6)的輪軸安裝在傾斜支撐桿(7)上，傾斜支撐桿(7)固連在可調(diào)底座(8)上。4.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輸送體(I)內(nèi)設(shè)有固定底座(9)，固定底座(9)下端安裝有第一支架(10)和第二支架(12)，第一支架(10)上安裝兩個光滑的滾輪(11)。5.如權(quán)利要求4所述的一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:所述第二支架(12)上安裝有第二摩擦輪(13)，第二支架(12)內(nèi)部設(shè)有齒輪組，齒輪組的主動齒輪上安裝內(nèi)置電機;所述轉(zhuǎn)盤(4)上設(shè)有凹槽(14)，第二摩擦輪(13)與凹槽(14)相接觸。6.如權(quán)利要求1所述的一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)輸送體(I)、第一固定輸送體(2)和第二固定輸送體(3)上的第一摩擦輪(6)軸與外部伺服電機連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)分發(fā)設(shè)備，包括旋轉(zhuǎn)輸送體、固定輸送體和轉(zhuǎn)盤，所述固定輸送體包括第一固定輸送體和第二固定輸送體，第一固定輸送體安裝在貨物輸入口處，可調(diào)底座放置在工作平臺上；所述第二固定輸送體的數(shù)量有若干個，第二固定輸送體安裝在各個貨物輸出口；所述轉(zhuǎn)盤固定安裝在工作平臺上，旋轉(zhuǎn)輸送體安裝在轉(zhuǎn)盤上；所述固定輸送體由輸送帶、第一摩擦輪、傾斜支撐桿、可調(diào)底座組成。本實用新型通過多個輸送裝置的配合，能夠在計算機控制下，對不同型號的箱體進(jìn)行分發(fā)，貨物由總輸入帶進(jìn)入各自的輸出帶上，實現(xiàn)輸送進(jìn)來的貨物可旋轉(zhuǎn)分發(fā)到不同輸出口位置；整個過程由程序模塊控制，人工干預(yù)低，貨物分發(fā)快速，工作效率高，運行穩(wěn)定可靠。
【IPC分類】B65G1/137
【公開號】CN205327956
【申請?zhí)枴緾N201620013997
【發(fā)明人】夏繼英
【申請人】夏繼英
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月6日