一種托盤自動(dòng)清掃裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物流高架庫(kù)聯(lián)機(jī)回庫(kù)空托盤回收除塵除雜領(lǐng)域，尤其是一種托盤在線自動(dòng)清掃裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]物流高架庫(kù)卷煙材料的周轉(zhuǎn)載體為托盤。托盤作為最基本的物流器具，它是靜態(tài)貨物轉(zhuǎn)變成動(dòng)態(tài)貨物的載體，是裝卸搬運(yùn)、倉(cāng)儲(chǔ)保管以及運(yùn)輸過(guò)程中均可利用的承載工具，同時(shí)托盤與叉車配合使用，可以大幅度提高裝卸搬運(yùn)效率;用托盤堆碼貨物，可以大幅度增加倉(cāng)庫(kù)利用率;實(shí)行托盤一貫化運(yùn)輸，可大幅度降低成本。在空托盤的循環(huán)使用過(guò)程中，表面不可避免散落灰塵、雜物，這樣再次使用時(shí)容易損壞卷煙材料，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量、物耗指標(biāo)造成一定影響。
[0003]如圖1所示，為傳統(tǒng)的空托盤碼垛和在線清掃系統(tǒng)，圖中的A點(diǎn)為配盤位置，圖中B點(diǎn)為生產(chǎn)過(guò)程中放置空托盤的位置，在C點(diǎn)進(jìn)行人工清掃，在D點(diǎn)實(shí)現(xiàn)托盤的堆垛回收。由此看出，要完成托盤的回收、清掃和碼垛的過(guò)程，需要在圖中的四個(gè)位置，由多人分別來(lái)完成，包括在C點(diǎn)完成人工清掃灰塵和雜物，因?yàn)檎麄€(gè)過(guò)程全部由人工完成，根據(jù)日常24小時(shí)完成350塊托盤的回庫(kù)的工作量來(lái)計(jì)算，平均三分鐘才能完成對(duì)單個(gè)托盤的清掃，這樣不僅增加了勞動(dòng)的強(qiáng)度，同時(shí)也耗費(fèi)了大量的人力和時(shí)間，另外，在托盤的輸送過(guò)程中，會(huì)將雜物散落在托盤運(yùn)動(dòng)軌跡上，造成現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境污染。因此設(shè)計(jì)一種清掃效率高的托盤自動(dòng)清掃及堆垛裝置，成為一個(gè)急待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種托盤自動(dòng)清掃裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)高效的灰塵自動(dòng)清掃，提高清掃效率和質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，及維護(hù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:
[0006]—種托盤自動(dòng)清掃裝置，包括:
[0007]清掃機(jī)構(gòu)，包括毛刷、清掃裝置軸和支撐橫梁;所述毛刷套在由電機(jī)I帶動(dòng)的清掃裝置軸上;所述清掃裝置軸固定于支撐橫梁上，并加裝帶座軸承;所述支撐橫梁固定在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄上；
[0008]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)Π、頂升移載機(jī)、電機(jī)ΙΠ、行程開關(guān)和光電傳感器，所述頂升移載機(jī)位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道之間，所述電機(jī)Π位于頂升移載機(jī)下部，所述頂升移載機(jī)的下部還設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與控制器連接;所述電機(jī)m與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)連接，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下部設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器連接；
[0009]傳輸機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和滾筒，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)固定于支架上，所述滾筒的兩端安裝在頂升移載機(jī)的支撐板上。
[0010]所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄與支架為一體式結(jié)構(gòu)。
[0011]所述滾筒與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道平行設(shè)置，滾筒與電機(jī)IV連接，由電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與毛刷的間距同托盤的高度相等。
[0013]所述毛刷為空心圓柱形結(jié)構(gòu)。
[0014]所述毛刷兩端均設(shè)有鎖緊裝置，鎖緊裝置將毛刷固定在清掃裝置軸上，防止毛刷自轉(zhuǎn)。
[0015]所述支架上毛刷的下部設(shè)有接灰盒和導(dǎo)流槽，清掃過(guò)程中通過(guò)導(dǎo)流槽疏導(dǎo)雜物、灰塵進(jìn)入接灰盒，防止雜物、灰塵濺出污染現(xiàn)場(chǎng)衛(wèi)生。
[0016]滾筒在電機(jī)IV的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤由頂升移載機(jī)的一側(cè)由滾筒帶動(dòng)滑向另一側(cè)；當(dāng)托盤兩端分別位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩條輸送軌道上時(shí)，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到托盤位于頂升移載機(jī)上的信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制電機(jī)Π運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂升移載機(jī)下落至最低位置;頂升移載機(jī)下落之后，托盤落于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)給控制器以信號(hào)，控制器控制電機(jī)m運(yùn)轉(zhuǎn)，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)將托盤送入清掃機(jī)構(gòu)處，此時(shí)，電機(jī)I帶動(dòng)清掃裝置軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使毛刷開始旋轉(zhuǎn)，清掃托盤上的雜物。
[0017]本實(shí)用新型在不影響卷煙材料出入庫(kù)效率的情況下，自動(dòng)完成托盤的清掃工作，且與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)聯(lián)動(dòng)，托盤在線自動(dòng)清掃裝置的啟動(dòng)、停止動(dòng)作與該站臺(tái)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，僅在該站臺(tái)有信息，且鏈條在轉(zhuǎn)的情況下啟動(dòng)清掃裝置，自動(dòng)的完成空托盤的清掃、雜物的回收等工作。托盤清掃在輸送過(guò)程中自動(dòng)完成，不需要托盤靜止，因此不會(huì)影響到整個(gè)系統(tǒng)的出入庫(kù)效率。另外，掃落的灰塵、雜物等通過(guò)導(dǎo)流槽，匯集至接灰盒，定期清理接灰盒，保障現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的整潔衛(wèi)生。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0019]本實(shí)用新型的托盤清掃裝置可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃回空托盤表面雜物、灰塵，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力和時(shí)間的消耗;在托盤的輸送過(guò)程中，可以將托盤上雜物收集起來(lái)，避免造成現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境污染;結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高清掃效率和質(zhì)量。
【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是【背景技術(shù)】中傳統(tǒng)的空托盤碼垛和在線清掃系統(tǒng)示意圖；
[0021 ]圖2是本實(shí)用新型托盤清掃裝置的俯視圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型托盤清掃裝置的側(cè)視圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型托盤清掃裝置的軸測(cè)圖；
[0024]其中1.鎖緊裝置，2.帶座軸承，3.清掃裝置軸，4.毛刷，5.電機(jī)I，6.接灰盒，7.導(dǎo)流槽，8.支撐橫梁，9.機(jī)架，10.托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0026]如圖2-4所示，一種托盤自動(dòng)清掃裝置，包括安裝在機(jī)架9上的清掃機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和傳輸機(jī)構(gòu):
[0027]①清掃機(jī)構(gòu):包括毛刷4、清掃裝置軸3和支撐橫梁8、鎖緊裝置1、接灰盒6、導(dǎo)流槽7，清掃機(jī)構(gòu)采用空心圓柱形毛刷4，毛刷4套在電機(jī)15帶動(dòng)的清掃裝置軸3上，電機(jī)15設(shè)于支撐橫梁右側(cè);在毛刷4的兩端采用鎖緊裝置I將毛刷4固定在清掃裝置軸3上，防止毛刷4自轉(zhuǎn);清掃裝置軸3兩端加裝帶座軸承2固定在支撐橫梁8上;支撐橫梁8通過(guò)螺栓固定在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄上;毛刷4的下部設(shè)有接灰盒6和導(dǎo)流槽7，對(duì)毛刷4清掃的雜物進(jìn)行收集；
[0028]②驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu):包括電機(jī)Π、頂升移載機(jī)、電機(jī)ΙΠ、行程開關(guān)和光電傳感器，所述頂升移載機(jī)位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道之間，所述電機(jī)Π位于頂升移載機(jī)下部，所述頂升移載機(jī)的下部還設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與控制器連接;所述電機(jī)m與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)連接，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下部設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器連接；
[0029]③傳輸機(jī)構(gòu):包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和滾筒，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)固定于支架上，所述滾筒的兩端安裝在頂升移載機(jī)的支撐板上。
[0030]鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄與支架為一體式結(jié)構(gòu)。滾筒與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道平行設(shè)置，滾筒與電機(jī)IV連接，由電機(jī)IV驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與毛刷的間距同托盤的高度相等。
[0031]所用電機(jī)功率0.37KW，轉(zhuǎn)速1380/71r/min，毛刷直徑約為120mm，估算出毛刷線速度為0.12mm*71r/min = 0.142m/s。
[0032]本實(shí)用新型中的托盤自動(dòng)清掃步驟是:
[0033]1.滾筒在電機(jī)IV的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，空托盤10由頂升移載機(jī)的一側(cè)由滾筒輸送滑向另一側(cè)，當(dāng)托盤兩端分別位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的兩條輸送軌道上時(shí)，滾筒停止轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，光電傳感器檢測(cè)到托盤位于頂升移載機(jī)上的信號(hào)后，將信號(hào)傳輸給控制器，控制器控制電機(jī)Π運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)頂升移載機(jī)下落至最低位置；
[0034]2.頂升移載機(jī)下落之后，托盤10落于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)上，觸發(fā)行程開關(guān)，行程開關(guān)給控制器以信號(hào)，控制器控制電機(jī)m運(yùn)轉(zhuǎn)，托盤?ο隨鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)一起向前運(yùn)動(dòng)，將托盤?ο送入清掃機(jī)構(gòu)處；
[0035]3.電機(jī)I帶動(dòng)清掃裝置軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使毛刷開始旋轉(zhuǎn)，對(duì)托盤10上的雜物進(jìn)行清掃，清掃完畢，托盤10移至托盤堆垛機(jī)，鏈條輸送機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，托盤清掃裝置停止。經(jīng)測(cè)算運(yùn)動(dòng)距離約2米。
[0036]本實(shí)用新型中未經(jīng)描述的技術(shù)特征可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)，在此不再贅述。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，本實(shí)用新型并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，包括: 清掃機(jī)構(gòu)，包括毛刷、清掃裝置軸和支撐橫梁;所述毛刷套在由電機(jī)I帶動(dòng)的清掃裝置軸上;所述清掃裝置軸固定于支撐橫梁上，并加裝帶座軸承;所述支撐橫梁固定在鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄上； 驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)π、頂升移載機(jī)、電機(jī)m、行程開關(guān)和光電傳感器，所述頂升移載機(jī)位于鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道之間，所述電機(jī)π位于頂升移載機(jī)下部，所述頂升移載機(jī)的下部還設(shè)有光電傳感器，光電傳感器與控制器連接;所述電機(jī)m與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)連接，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下部設(shè)有行程開關(guān)，行程開關(guān)與控制器連接； 傳輸機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和滾筒，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)固定于支架上，所述滾筒的兩端安裝在頂升移載機(jī)的支撐板上。2.如權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)護(hù)欄與支架為一體式結(jié)構(gòu)。3.如權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述滾筒與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)輸送軌道平行設(shè)置，滾筒與電機(jī)IV連接。4.如權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)與毛刷的間距同托盤的高度相等。5.如權(quán)利要求4所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述毛刷為空心圓柱形結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求4所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述毛刷兩端均設(shè)有鎖緊裝置，鎖緊裝置將毛刷固定在清掃裝置軸上。7.如權(quán)利要求1所述的托盤自動(dòng)清掃裝置，其特征是，所述支架上毛刷的下部設(shè)有接灰盒和導(dǎo)流槽。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種托盤自動(dòng)清掃裝置，包括：清掃機(jī)構(gòu)，包括毛刷、清掃裝置軸和支撐橫梁；毛刷套在由電機(jī)Ⅰ帶動(dòng)的清掃裝置軸上；清掃裝置軸固定于支撐橫梁上，并加裝帶座軸承；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括電機(jī)Ⅱ、頂升移載機(jī)、電機(jī)Ⅲ、行程開關(guān)和光電傳感器，電機(jī)Ⅱ位于頂升移載機(jī)下部，頂升移載機(jī)的下部還設(shè)有光電傳感器；電機(jī)Ⅲ與鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)連接，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)下部設(shè)有行程開關(guān)；傳輸機(jī)構(gòu)，包括鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)和滾筒，鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)固定于支架上?？梢詫?shí)現(xiàn)自動(dòng)清掃回空托盤表面雜物、灰塵，可以降低勞動(dòng)強(qiáng)度，減少人力和時(shí)間消耗；在托盤的輸送過(guò)程中，可以將托盤上雜物收集起來(lái)，避免造成現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境污染；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，提高清掃效率和質(zhì)量。
【IPC分類】B65G45/18
【公開號(hào)】CN205328101
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521138462
【發(fā)明人】閆廣, 劉世奎, 王慶新, 王聚軍, 馬洪明, 李棟, 鄭歆玨, 楊維靜, 蘇克健, 馬駿, 端木德勇
【申請(qǐng)人】山東中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月31日