一種輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種輸液袋灌裝設(shè)備，尤其是一種輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在國內(nèi)輸液行業(yè)中，粉液雙室袋是一種即配型的帶藥包裝袋。制藥生產(chǎn)過程中，經(jīng)過粉劑分裝機制出的成品粉液雙室袋是間歇的擺放在輸送帶上，由粉劑分裝室通過輸送帶傳送到粉劑燈檢室，燈檢人員通過手持式的燈檢方式對產(chǎn)品進行燈檢，燈檢后再擺放到輸送帶上，通過輸送帶傳送到包裝室，然后由包裝操作工手動進行上袋，通過鋁膜包裝機進行鋁膜覆貼。
[0003]由于手工操作的燈檢工序設(shè)置在自動加工設(shè)備之間，手工操作效率難以與自動化設(shè)備匹配，故造成生產(chǎn)過程需要的人員配置多，操作人員的勞動強度大，造成人為因素對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生一定的影響。同時，人工上袋的操作也難以跟上設(shè)備的速度，從而影響鋁膜包裝機生產(chǎn)速度，而且人與高速運轉(zhuǎn)設(shè)備的近距離接觸還存在一定的安全隠患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)新穎獨特，使用方便，并且能夠代替人工對輸液袋自動轉(zhuǎn)運的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置。具體技術(shù)方案為:
[0005]—種輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、主軌道和副軌道，所述主軌道或者所述副軌道包含若干段變軌段，使所述主軌道與所述副軌道的相對位置在變軌段由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向或者由水平方向逐漸調(diào)整為豎直方向。
[0006]進一步，所述變軌段的數(shù)量為2段，分別使所述主軌道與所述副軌道的相對位置在變軌段由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向或者由水平方向逐漸調(diào)整為豎直方向。
[0007]進一步，所述主軌道與所述副軌道在相對位置為豎直方向或相對位置為水平方向均平行，且主軌道與副軌道的之間的距離相等。
[0008]進一步，所述變軌段設(shè)置在所述副軌道上。
[0009]進一步，所述變軌段上的每個點至所述主軌道的垂直距離等于主軌道與所述副軌道平行時的軌道間距離。
[0010]進一步，所述機架上輸液袋處于豎直方向的區(qū)間設(shè)置有軸承壓條，所述軸承壓條長度方向與所述副軌道平行，與輸液袋夾具的軸承位置對應(yīng)，避免所述輸液袋夾具晃動。[0011 ]進一步，所述軸承壓條前端設(shè)置有導(dǎo)引部。
[0012]進一步，所述機架上輸液袋處于水平方向的區(qū)間水平設(shè)置有定位架，所述定位架長度方向與所述副軌道平行，與輸液袋夾具是上表面位置對應(yīng)，使所述輸液袋夾具保持水平。
[0013]進一步，所述定位架前端設(shè)置有定位架導(dǎo)引部。
[0014]本實用新型輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組，并將夾具的兩端分別與主軌道和副軌道連接，通過主軌道和副軌道的配合將夾具由豎直放置逐步傾斜直至轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒胖?，然后再轉(zhuǎn)為豎直放置，接收新的夾具。該實用新型代替人工實現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運，解決了該工序人工操作帶來的生產(chǎn)瓶頸，提高了生產(chǎn)效率，同時提高了夾具的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運質(zhì)量。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實用新型輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置翻轉(zhuǎn)原理示意圖；
[0017]圖3為上袋軸承壓條結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為下袋定位支架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、燈檢單元;2、軸承壓條;2-1、壓條導(dǎo)引部;3、機架;4、夾具;5、副軌道;6、定位架;6-1、定位架導(dǎo)引部;7、下袋機構(gòu);8、主軌道。
【具體實施方式】
[0020]下面利用實施例對本實用新型進行更全面的說明。本實用新型可以體現(xiàn)為多種不同形式，并不應(yīng)理解為局限于這里敘述的示例性實施例。
[0021]為了易于說明，在這里可以使用諸如“上”、“下”“左”“右”等空間相對術(shù)語，用于說明圖中示出的一個元件或特征相對于另一個元件或特征的關(guān)系。應(yīng)該理解的是，除了圖中示出的方位之外，空間術(shù)語意在于包括裝置在使用或操作中的不同方位。例如，如果圖中的裝置被倒置，被敘述為位于其他元件或特征“下”的元件將定位在其他元件或特征“上” O因此，示例性術(shù)語“下”可以包含上和下方位兩者。裝置可以以其他方式定位(旋轉(zhuǎn)90度或位于其他方位)，這里所用的空間相對說明可相應(yīng)地解釋。
[0022]如圖1所示，本實施例中的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，以下簡稱翻轉(zhuǎn)機;包括機架3、燈檢單元1、主軌道8、副軌道5和下袋機構(gòu)7，主軌道8為圓角矩形環(huán)，角部為圓弧;副軌道5與主軌道8配合，包含2段變軌段。輸液袋的夾具4上下兩個端部分別與主軌道8或副軌道5連接；如圖2所示，通過主軌道8與副軌道5的配合，夾具4可以由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向。當(dāng)然，為了將夾具4由水平方向逐漸調(diào)整為豎直方向，副軌道5中還設(shè)置有另一段相反變化的變軌段。具體實施時，可以設(shè)置多個變軌段，實現(xiàn)夾具4的多次翻轉(zhuǎn)。如果是環(huán)形，變軌段應(yīng)該成對組合。一般情況下，主軌道8用于帶動夾具4運動，副軌道5提供支撐，變軌段設(shè)置在副軌道5較好，也可以設(shè)置在主軌道8。
[0023]主軌道8與副軌道5在相對位置為豎直方向或相對位置為水平方向時，軌道均平行，且主軌道8與副軌道5的之間的距離相等。
[0024]為了使夾具4翻轉(zhuǎn)更平穩(wěn)，變軌段上的每個點至主軌道8的垂直距離等于主軌道8與副軌道5平行時的軌道間距離。
[0025]為了避免夾具4在豎直方向前后晃動，機架3上夾具4處于豎直方向的區(qū)間設(shè)置有軸承壓條2，軸承壓條2在長度方向與副軌道5平行，與夾具4的軸承所在的位置對應(yīng)，可以將軸承控制在軸承壓條2與機架3之間。
[0026]為了使軸承順利進入軸承壓條2與機架3之間的縫隙，軸承壓條2前端設(shè)置有壓條導(dǎo)引部2-1。
[0027]當(dāng)夾具4處于水平位置時，該區(qū)間水平設(shè)置有定位架6，定位架6長度方向與副軌道5平行，定位架6下表面與夾具4的上表面位置對應(yīng)，壓在夾具4的上表面，使夾具4保持水平。
[0028]為了使夾具4順利進入定位架6下面，定位架6前端也設(shè)置有定位架導(dǎo)引部6-1。
[0029]具體工作時，粉液雙室袋由機器手臂自粉劑分裝袋輸出工位取下，每四袋一組，傳送至掛在翻轉(zhuǎn)機的主軌道8上的夾具4，完成上袋工作。這時候的夾具4是垂直狀態(tài)。
[0030]輸送裝置通過伺服同步帶驅(qū)動，將夾具4送至燈檢單元I時，軸承壓條2保證夾具4穩(wěn)定，不會前后晃動;燈檢人員不用取袋，直接對粉腔部位進行燈檢。
[0031 ]燈檢后，夾具4通過變軌段，從豎直逐步調(diào)整為水平方向，并輸送至下袋機構(gòu)7，定位架6使夾具4保持水平，保證下袋工序順利進行。
[0032]下袋機構(gòu)完成下袋工作后，夾具4繼續(xù)前行，進行下一次工作循環(huán)。
[0033]當(dāng)然，本裝置不限于應(yīng)用于燈檢工序，還可以應(yīng)用于其他需要輸液袋夾具進行翻轉(zhuǎn)的工序。
[0034]上述示例只是用于說明本實用新型，除此之外，還有多種不同的實施方式，而這些實施方式都是本領(lǐng)域技術(shù)人員在領(lǐng)悟本實用新型思想后能夠想到的，故，在此不再一一列舉。
【主權(quán)項】
1.一種輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架；其特征在于，包括主軌道和副軌道，所述主軌道或者所述副軌道包含若干段變軌段，使所述主軌道與所述副軌道的相對位置在變軌段由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向。2.如權(quán)利要求1所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述變軌段的數(shù)量為2段，分別使所述主軌道與所述副軌道的相對位置在變軌段由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向或者由水平方向逐漸調(diào)整為豎直方向。3.如權(quán)利要求1所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述主軌道與所述副軌道在相對位置為豎直方向或相對位置為水平方向均平行，且主軌道與副軌道的之間的距離相等。4.如權(quán)利要求1所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述變軌段設(shè)置在所述副軌道上。5.如權(quán)利要求4所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述變軌段上的每個點至所述主軌道的垂直距離等于主軌道與所述副軌道平行時的軌道間距離。6.如權(quán)利要求5所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機架上輸液袋處于豎直方向的區(qū)間設(shè)置有軸承壓條，所述軸承壓條長度方向與所述副軌道平行，與輸液袋夾具的軸承位置對應(yīng)，避免所述輸液袋夾具晃動。7.如權(quán)利要求6所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述軸承壓條前端設(shè)置有導(dǎo)引部。8.如權(quán)利要求5所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述機架上輸液袋處于水平方向的區(qū)間水平設(shè)置有定位架，所述定位架長度方向與所述副軌道平行，與輸液袋夾具是上表面位置對應(yīng)，使所述輸液袋夾具保持水平。9.如權(quán)利要求8所述的輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，其特征在于，所述定位架前端設(shè)置有定位架導(dǎo)引部。
【專利摘要】本實用新型公開了一種輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置，包括機架、主軌道和副軌道，所述主軌道或者所述副軌道包含若干段變軌段，使所述主軌道與所述副軌道的相對位置在變軌段由豎直方向逐漸調(diào)整為水平方向或者由水平方向逐漸調(diào)整為豎直方向。本實用新型輸液袋夾具翻轉(zhuǎn)裝置通過設(shè)置翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌組，并將夾具的兩端分別與主軌道和副軌道連接，通過主軌道和副軌道的配合將夾具由豎直放置逐步傾斜直至轉(zhuǎn)變?yōu)樗椒胖茫缓笤俎D(zhuǎn)為豎直放置，接收新的夾具。該實用新型代替人工實現(xiàn)夾具的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運，解決了該工序人工操作帶來的生產(chǎn)瓶頸，提高了生產(chǎn)效率，同時提高了夾具的翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)運質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/248
【公開號】CN205328136
【申請?zhí)枴緾N201620013690
【發(fā)明人】劉偉強, 張愛波, 易建波, 程海平
【申請人】湖南科倫制藥有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月8日