一種自動(dòng)灌裝流水線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)灌裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種自動(dòng)灌裝流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展自動(dòng)化生產(chǎn)流水線的日益成熟，在大批量生產(chǎn)的環(huán)節(jié)中自動(dòng)化逐漸取代了人工。自動(dòng)化生產(chǎn)流水線以其精確性、持續(xù)性以及節(jié)省人力等優(yōu)點(diǎn)逐漸在市場(chǎng)上普及。自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)融合數(shù)控加工、機(jī)械加工、電氣控制、氣動(dòng)控制等技術(shù)領(lǐng)域。目前針對(duì)自動(dòng)灌裝流水線，在運(yùn)行過(guò)程中，空瓶子會(huì)通過(guò)傳送帶至旋轉(zhuǎn)盤上，利用旋轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)至各工作區(qū)域，進(jìn)行一系列的灌裝動(dòng)作，最后通過(guò)機(jī)械手將其放入倉(cāng)儲(chǔ)位置。這一系列操作過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)盤是最難以控制和制作的部件，目前未有很好的旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)。亟需設(shè)計(jì)一種新型的旋轉(zhuǎn)盤結(jié)構(gòu)，以大大優(yōu)化整個(gè)流水線的工作精度和效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，解決目前存在的技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)灌裝流水線，有效提升產(chǎn)品的定位精度以及整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種自動(dòng)灌裝流水線，包括機(jī)座及安裝于機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤四周順時(shí)針安裝有傳送帶、灌水裝置、裝蓋機(jī)械手和擰蓋機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀，所述旋轉(zhuǎn)盤上等分布置有工位，所述旋轉(zhuǎn)盤下方安裝有步進(jìn)電機(jī)。
[0006]進(jìn)一步的，所述工位為U型槽，使得多工位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶相結(jié)合，能夠讓瓶子自動(dòng)的進(jìn)入工作位置進(jìn)行灌裝，灌裝結(jié)束后還能夠自動(dòng)的回到傳送帶上。
[0007]進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)盤上五等分布置工位，根據(jù)自動(dòng)灌裝流水線的要求設(shè)置。
[0008]進(jìn)一步的，所述擰蓋機(jī)械手一側(cè)設(shè)有入倉(cāng)機(jī)械手和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域，將產(chǎn)品通過(guò)入倉(cāng)機(jī)械手運(yùn)送到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。
[0009]與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)盤相比，本實(shí)用新型自動(dòng)灌裝流水線采用了五工位的旋轉(zhuǎn)盤，并用步進(jìn)電機(jī)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，使得瓶子能夠自動(dòng)的運(yùn)送至各個(gè)不同的工作區(qū)域。讓多工位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶相結(jié)合，能夠讓瓶子自動(dòng)的進(jìn)入工作位置進(jìn)行灌裝，灌裝結(jié)束后還能夠自動(dòng)的回到傳送帶上。使得旋轉(zhuǎn)盤部件更加簡(jiǎn)單高效，有利于顯著提升產(chǎn)品的定位精度以及整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011 ]圖2為本實(shí)用新型旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1、旋轉(zhuǎn)盤11、工位2、傳送帶3、灌水裝置4、裝蓋機(jī)械手5、擰蓋機(jī)械手6、入倉(cāng)機(jī)械手7、倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。
【具體實(shí)施方式】
[0013]為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型自動(dòng)灌裝流水線，包括機(jī)座及安裝于機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤四周順時(shí)針安裝有傳送帶、灌水裝置、裝蓋機(jī)械手、擰蓋機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀，所述旋轉(zhuǎn)盤上等分布置有工位，所述旋轉(zhuǎn)盤下方安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述工位為U型槽，所述旋轉(zhuǎn)盤上五等分布置工位，所述擰蓋機(jī)械手一側(cè)設(shè)有入倉(cāng)機(jī)械手和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。
[0015]本實(shí)用新型的工作原理是，本實(shí)用新型自動(dòng)灌裝流水線采用五等分布置工位的旋轉(zhuǎn)盤，并用步進(jìn)電機(jī)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，使得瓶子能夠自動(dòng)的運(yùn)送至各個(gè)不同的工作區(qū)域。本實(shí)用新型讓多工位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶相結(jié)合，五等分布置的工位分別對(duì)準(zhǔn)傳送帶、灌水裝置、裝蓋機(jī)械手、擰蓋機(jī)械手、傳送帶，能夠讓瓶子自動(dòng)的進(jìn)入各個(gè)工作位置進(jìn)行灌裝，灌裝結(jié)束后還能夠自動(dòng)的回到傳送帶上，從而提高整個(gè)灌裝流水線的工作效率。
[0016]本實(shí)施例中，傳送帶的安裝
[0017](I)將兩邊“U”型支架裝于皮帶支撐底板兩邊。
[0018](2)將主動(dòng)軸穿進(jìn)軸承孔，并套上皮帶。穿入軸承的應(yīng)為主動(dòng)軸與電機(jī)連接的那一端。
[0019](3)將從動(dòng)軸穿進(jìn)軸承孔，并套上傳送帶。
[0020](4)將主動(dòng)軸、從動(dòng)軸固定，并使兩軸的平行度不超過(guò)0.5_。
[0021 ]本實(shí)施例中，機(jī)械手分別由回轉(zhuǎn)缸、治具缸、平行夾組成，來(lái)實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)，伸出縮回，夾取。特別要注意的是回轉(zhuǎn)缸與治具缸的連接，除了用緊固螺釘?shù)倪M(jìn)行固定外，還要進(jìn)行銷定位。因?yàn)槿绻贿M(jìn)行銷定位，它們之間就會(huì)松動(dòng)從而影響系統(tǒng)。
[0022]要說(shuō)明的是，以上所述實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的說(shuō)明而非限制，所屬技術(shù)領(lǐng)域普通技術(shù)人員的等同替換或者根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)而做的其他修改，只要沒(méi)超出本實(shí)用新型技術(shù)方案的思路和范圍，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所要求的權(quán)利范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于:包括機(jī)座及安裝于機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)盤，所述旋轉(zhuǎn)盤四周順時(shí)針安裝有傳送帶、灌水裝置、裝蓋機(jī)械手和擰蓋機(jī)械手，所述旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀，所述旋轉(zhuǎn)盤上等分布置有工位，所述工位為U型槽，所述旋轉(zhuǎn)盤下方安裝有步進(jìn)電機(jī)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)盤上五等分布置工位。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)灌裝流水線，其特征在于:所述擰蓋機(jī)械手一側(cè)設(shè)有入倉(cāng)機(jī)械手和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)灌裝流水線，包括機(jī)座及安裝于機(jī)座上的旋轉(zhuǎn)盤，旋轉(zhuǎn)盤四周順時(shí)針安裝有傳送帶、灌水裝置、裝蓋機(jī)械手和擰蓋機(jī)械手，旋轉(zhuǎn)盤為圓盤狀，旋轉(zhuǎn)盤上等分布置有工位，旋轉(zhuǎn)盤下方安裝有步進(jìn)電機(jī)，工位為U型槽，旋轉(zhuǎn)盤上五等分布置工位，擰蓋機(jī)械手一側(cè)設(shè)有入倉(cāng)機(jī)械手和倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)域。本實(shí)用新型自動(dòng)灌裝流水線采用了五工位的旋轉(zhuǎn)盤，并用步進(jìn)電機(jī)對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)確的定位，使得瓶子能夠自動(dòng)的運(yùn)送至各個(gè)不同的工作區(qū)域。讓多工位的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤與傳送帶相結(jié)合，能夠讓瓶子自動(dòng)的進(jìn)入工作位置進(jìn)行灌裝，灌裝結(jié)束后還能夠自動(dòng)的回到傳送帶上。使得旋轉(zhuǎn)盤部件更加簡(jiǎn)單高效，有利于顯著提升產(chǎn)品的定位精度以及整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。
【IPC分類】B65G47/80, B67C7/00
【公開號(hào)】CN205328173
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620074680
【發(fā)明人】范曾, 王家珂
【申請(qǐng)人】揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2016年1月26日