不停機(jī)上料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及半導(dǎo)體封裝設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種不停機(jī)上料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在半導(dǎo)體封裝設(shè)備中，對(duì)于料片的上料方式多種多樣。傳統(tǒng)的上料方式主要是通過人工將料片一片片地放于進(jìn)料軌道上，通過進(jìn)料軌道將料片一片片地送入裝片機(jī)中。隨著技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于上料的技術(shù)改進(jìn)也出現(xiàn)了很多。
[0003]中國(guó)專利CN203883032U公開了一種LED固晶機(jī)的自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括固設(shè)于基座上的升降裝置、叉料裝置、調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置、推頂裝置、支架及控制器，所述支架層疊放置在調(diào)節(jié)導(dǎo)料裝置中，在層疊放置的支架兩側(cè)設(shè)有兩個(gè)料叉，料叉為薄片結(jié)構(gòu)，料叉可以左右運(yùn)動(dòng)，支架層疊放置后支架與支架之間存在一個(gè)固定的間隙，料叉插入最底層支架與上一層支架間的間隙，從而將最底層支架與上層支架分離。該專利中，主要采用料叉來分離支架，然后再通過推頂裝置再推出被分離出來的支架，由于料叉的左右移動(dòng)會(huì)占用一定的空間，并且推料前必須要通過料叉分離開支架，分離所占用的時(shí)間也會(huì)影響上料的效率。
[0004]中國(guó)專利CN202542453U公開了一種固晶機(jī)平面取料系統(tǒng)，它由料架機(jī)構(gòu)及取料機(jī)構(gòu)組成，其中料架機(jī)構(gòu)僅包括料架座與架體裝置，而取料機(jī)構(gòu)也只有Y軸工作臺(tái)、取料臂工作臺(tái)、剎車裝置及料爪裝置。該專利中，其所使用的Y軸工作臺(tái)需要保證取料裝置的運(yùn)動(dòng)行程，其也會(huì)占用較多的空間，并且過大的運(yùn)動(dòng)行程也會(huì)影響上料的效率。
[0005]同時(shí)，目前的裝片機(jī)的上料裝置也無法有效地兼容堆棧槽和料盒兩種形式的上料作業(yè)，在操作時(shí)，需要手動(dòng)地更換堆棧槽和料盒，影響效率，或者同時(shí)設(shè)置堆棧槽和料盒，占用空間。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種可以提高上料效率、并且設(shè)計(jì)更為緊湊的不停機(jī)上料裝置。
[0007]為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:
[0008]不停機(jī)上料裝置，其包括:
[0009]底座；
[0010]送料臺(tái)，其上可拆卸地設(shè)置有堆棧臺(tái)或者料盒；
[0011]進(jìn)料臺(tái)，其與送料臺(tái)并排設(shè)置于底座上，該進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置滑軌以及滑動(dòng)連接于該滑軌上的滑塊，該滑塊由氣缸驅(qū)動(dòng)在滑軌上來回滑動(dòng)；
[0012]取料機(jī)械臂，其設(shè)置于送料臺(tái)和進(jìn)料臺(tái)的上方，該取料機(jī)械臂與底臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該底臺(tái)沿著垂直方向和水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的取料機(jī)械臂，底臺(tái)可沿X、Y和Z方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配合取料機(jī)械臂的取料作用，從而可以實(shí)現(xiàn)送料、上料等一系列的功能，其與CN203883032U相比，不需要使用到料叉，與CN202542453U相比，省去了繁瑣且占用地方的Y軸工作臺(tái)，使得本實(shí)用新型相較于該兩篇中國(guó)專利所公開的設(shè)備，取得了速度和空間上的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，本實(shí)用新型的送料臺(tái)還可以同時(shí)兼容堆棧臺(tái)或者料盒的送料作業(yè)，在使用堆棧臺(tái)時(shí)，取料機(jī)械臂從堆棧臺(tái)上取出料片放置于進(jìn)料臺(tái)上，滑塊將料片推入封裝位，同時(shí)取料機(jī)械臂繼續(xù)將下一料片上的薄膜取走，在繼續(xù)取下一料片放入進(jìn)料臺(tái)，在使用料盒時(shí)，取料機(jī)械臂從送料臺(tái)和進(jìn)料臺(tái)上移開，直接將料盒移入到送料臺(tái)上，滑塊從料盒內(nèi)直接將料片一片一片地推出，因此具備通用性以及在寬度上可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，在提高效率的同時(shí)還可以減少對(duì)空間的占用。
[0014]因此，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以有效地提高上料速度，同時(shí)結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少對(duì)空間的無謂占用。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以作如下改進(jìn):
[0016]作為優(yōu)選的方案，上述的堆棧臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)立柱，該立柱滑動(dòng)連接于堆棧臺(tái)底部的滑槽內(nèi)，該立柱可在滑槽內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)，料片放置于該立柱所圍成的空間內(nèi)。
[0017]采用上述優(yōu)選的方案，使得堆棧臺(tái)可以根據(jù)料片的大小調(diào)節(jié)其容納空間，省去為更換不同大小料片而更換堆棧臺(tái)的麻煩。
[0018]作為優(yōu)選的方案，上述的取料機(jī)械臂通過吸盤吸住料片。
[0019]采用上述優(yōu)選的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后將下方的料片送入封裝設(shè)備內(nèi)。
[0020]作為優(yōu)選的方案，上述的底臺(tái)與支架滑動(dòng)連接，底臺(tái)沿著支架在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)。
[0021]采用上述優(yōu)選的方案，可以方便調(diào)節(jié)取料機(jī)械臂的位置或者從其他位置取物。
[0022]作為優(yōu)選的方案，上述的支架的底部與第二底臺(tái)滑動(dòng)連接，支架由第二底臺(tái)帶動(dòng)沿著水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。
[0023]采用上述優(yōu)選的方案，使得底臺(tái)也可以作水平方向的運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)行程。
[0024]作為優(yōu)選的方案，上述的滑動(dòng)平臺(tái)的底部與安裝于底座上的滑軌滑動(dòng)連接。
[0025]采用上述優(yōu)選的方案，能夠以滑軌的形式行程滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)。
【附圖說明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置在一種實(shí)施方式下(使用堆棧臺(tái))的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖2為圖1的俯視圖。
[0028]圖3為本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置中所涉及的堆棧臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖4為本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置在另一種實(shí)施方式下(使用料盒)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖5為圖4的俯視圖。
[0031]其中，1.底座2.送料臺(tái)21.立柱22.滑槽23.彈簧24.塊體3.進(jìn)料臺(tái)4.滑軌41.滑塊42.氣缸5.取料機(jī)械臂51.支架52.吸盤53.底臺(tái)54.第二底臺(tái)61.堆棧臺(tái)62.料盒。
【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0033]為了達(dá)到本實(shí)用新型的目的，如圖1-2所示，在本實(shí)用新型的不停機(jī)堆棧式上料裝置的其中一些實(shí)施方式中，其包括:底座I;送料臺(tái)2，其上可拆卸地設(shè)置有堆棧臺(tái)61;進(jìn)料臺(tái)3，其與送料臺(tái)2并排設(shè)置于底座I上，該進(jìn)料臺(tái)3上設(shè)置滑軌4以及滑動(dòng)連接于該滑軌4上的滑塊41，該滑塊41由氣缸42驅(qū)動(dòng)在滑軌4上來回滑動(dòng)；取料機(jī)械臂5，其設(shè)置于送料臺(tái)2和進(jìn)料臺(tái)3的上方，該取料機(jī)械臂5與底臺(tái)54轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該底臺(tái)54沿著垂直方向和水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。
[0034]此外，送料臺(tái)2上還可以設(shè)置料盒62，其結(jié)構(gòu)如圖4-5所示，料盒61在前后寬度上具備可調(diào)節(jié)的特點(diǎn)，且可以方便地從送料臺(tái)2上取下，其設(shè)置了兩邊的第一料盒位和第二料盒位，作為送料臺(tái)2的料盒由氣缸42進(jìn)行推動(dòng)，且一邊作業(yè)完成后便可以通過水平的位移開始下一料盒位的作業(yè)。
[0035]本上料裝置通過設(shè)置可轉(zhuǎn)動(dòng)的取料機(jī)械臂，底臺(tái)可沿X、Y和Z方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)配合取料機(jī)械臂的取料作用，從而可以實(shí)現(xiàn)送料、上料等一系列的功能，其與CN203883032U相比，不需要使用到料叉，與CN202542453U相比，省去了繁瑣且占用地方的Y軸工作臺(tái)，使得本實(shí)用新型相較于該兩篇中國(guó)專利所公開的設(shè)備，取得了速度和空間上的優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，本實(shí)用新型的送料臺(tái)還可以同時(shí)兼容堆棧臺(tái)或者料盒的送料作業(yè)，在使用堆棧臺(tái)時(shí)，取料機(jī)械臂從堆棧臺(tái)上取出料片放置于進(jìn)料臺(tái)上，滑塊將料片推入封裝位，同時(shí)取料機(jī)械臂繼續(xù)將下一料片上的薄膜取走，在繼續(xù)取下一料片放入進(jìn)料臺(tái)，在使用料盒時(shí)，取料機(jī)械臂從送料臺(tái)和進(jìn)料臺(tái)上移開，直接將料盒移入到送料臺(tái)上，滑塊從料盒內(nèi)直接將料片一片一片地推出，因此具備通用性以及在寬度上可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)，在提高效率的同時(shí)還可以減少對(duì)空間的占用。
[0036]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖2-3所示，在本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的堆棧臺(tái)61上設(shè)置有多個(gè)立柱21，該立柱21滑動(dòng)連接于送料臺(tái)2底部的滑槽22內(nèi)，該立柱21可在滑槽22內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)，料片放置于該立柱21所圍成的空間內(nèi)。該立柱21進(jìn)一步可以通過滑槽22下方的彈簧23和塊體24進(jìn)行位置的固定。采用該實(shí)施方式的方案，使得堆棧臺(tái)可以根據(jù)料片的大小調(diào)節(jié)其容納空間，省去為更換不同大小料片而更換堆棧臺(tái)的麻煩。
[0037]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的取料機(jī)械臂5通過吸盤52吸住料片。采用該實(shí)施方式的方案，可以方便地吸起上方的料片，然后將下方的料片送入封裝設(shè)備內(nèi)。
[0038]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的底臺(tái)53與支架51滑動(dòng)連接，底臺(tái)53沿著支架51在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)。采用該實(shí)施方式的方案，可以方便調(diào)節(jié)取料機(jī)械臂的位置或者從其他位置取物。
[0039]為了進(jìn)一步地優(yōu)化本實(shí)用新型的實(shí)施效果，如圖1所示，在本實(shí)用新型的不停機(jī)上料裝置的另一些實(shí)施方式中，在上述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述支架51的底部與第二底臺(tái)54滑動(dòng)連接，支架51由第二底臺(tái)54帶動(dòng)沿著水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。采用該實(shí)施方式的方案，使得底臺(tái)也可以作水平方向的運(yùn)動(dòng)，擴(kuò)大運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)在水平方向內(nèi)的運(yùn)動(dòng)行程。
[0040]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.不停機(jī)上料裝置，其特征在于，包括: 底座； 送料臺(tái)，其上可拆卸地設(shè)置有堆棧臺(tái)或者料盒； 進(jìn)料臺(tái)，其與所述送料臺(tái)并排設(shè)置于所述底座上，所述進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置滑軌以及滑動(dòng)連接于所述滑軌上的滑塊，所述滑塊由氣缸驅(qū)動(dòng)在所述滑軌上來回滑動(dòng)； 取料機(jī)械臂，其設(shè)置于所述送料臺(tái)和所述進(jìn)料臺(tái)的上方，所述取料機(jī)械臂與底臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述底臺(tái)沿著垂直方向和水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停機(jī)上料裝置，其特征在于，所述堆棧臺(tái)上設(shè)置有多個(gè)立柱，所述立柱滑動(dòng)連接于所述堆棧臺(tái)底部的滑槽內(nèi)，所述立柱可在所述滑槽內(nèi)沿水平方向滑動(dòng)，料片放置于所述立柱所圍成的空間內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停機(jī)上料裝置，其特征在于，所述取料機(jī)械臂通過吸盤吸住料片。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停機(jī)上料裝置，其特征在于，所述底臺(tái)與支架滑動(dòng)連接，所述底臺(tái)沿著所述支架在垂直方向上作直線運(yùn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的不停機(jī)上料裝置，其特征在于，所述支架的底部與第二底臺(tái)滑動(dòng)連接，所述支架由所述第二底臺(tái)帶動(dòng)沿著水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的不停機(jī)上料裝置，其特征在于，所述滑動(dòng)平臺(tái)的底部與安裝于所述底座上的滑軌滑動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種不停機(jī)上料裝置，其包括：底座；送料臺(tái)，其上可拆卸地設(shè)置有堆棧臺(tái)或者料盒；進(jìn)料臺(tái)，其與送料臺(tái)并排設(shè)置于底座上，該進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置滑軌以及滑動(dòng)連接于該滑軌上的滑塊，該滑塊由氣缸驅(qū)動(dòng)在滑軌上來回滑動(dòng)；取料機(jī)械臂，其設(shè)置于送料臺(tái)和進(jìn)料臺(tái)的上方，該取料機(jī)械臂與底臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，該底臺(tái)沿著垂直方向和水平方向作直線運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，可以有效地提高上料速度，同時(shí)結(jié)構(gòu)更為緊湊，減少對(duì)空間的無謂占用。同時(shí)，本實(shí)用新型的送料臺(tái)還可以同時(shí)兼容堆棧槽或者料盒的送料作業(yè)，具備通用性以及在寬度上可調(diào)節(jié)的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65G47/04, B65G47/82
【公開號(hào)】CN205328174
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520931050
【發(fā)明人】戴泳雄, 王敕
【申請(qǐng)人】江蘇艾科瑞思封裝自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年11月20日