一種閥門自動(dòng)卸料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域，指一種閥門自動(dòng)卸料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，閥門在裝配完成后通常會(huì)采用機(jī)械手去卸料，然而現(xiàn)在技術(shù)中的機(jī)械手通常針對(duì)的僅僅是產(chǎn)品下料，卻不能將合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分開(kāi)下料，這樣就會(huì)導(dǎo)致合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品混雜在一起，后期還需要人工去挑選出來(lái)，毫無(wú)疑問(wèn)的，這種做法浪費(fèi)了太多的時(shí)間精力，降低了工作效率，另外人工成本也持高不下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種閥門自動(dòng)卸料裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種閥門自動(dòng)卸料裝置，包括立柱，在立柱旁側(cè)設(shè)置有料斗和夾具，所述立柱前后方向上布置有滑臺(tái)氣缸一，滑臺(tái)氣缸一上豎向設(shè)置有滑臺(tái)氣缸二;在滑臺(tái)氣缸二的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸，每個(gè)手指氣缸上均裝有一機(jī)械手指，機(jī)械手指位于料斗和夾具的上方。
[0005]在上述的閥門自動(dòng)卸料裝置中，所述的夾具有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具之間的間距與兩個(gè)機(jī)械手指之間的間距相等。
[0006]在上述的閥門自動(dòng)卸料裝置中，所述的料斗位于夾具的前側(cè)，機(jī)械手指可在料斗與夾具之間移動(dòng)。
[0007]在上述的閥門自動(dòng)卸料裝置中，所述的料斗包括成品料斗和回收料斗。
[0008]在上述的閥門自動(dòng)卸料裝置中，所述的成品料斗呈傾斜設(shè)置，在成品料斗的下方設(shè)置有成品箱。
[0009]在上述的閥門自動(dòng)卸料裝置中，所述的回收料斗位于成品料斗的下方且兩者通過(guò)回收口相連通，所述回收口上設(shè)置有擋板，擋板上連有驅(qū)使其開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置由PLC程序控制工作。
[0010]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出且有益的技術(shù)效果是:本實(shí)用新型能將合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分開(kāi)下料，節(jié)省了后期人工去挑選的程序，提高了工作效率，人工成本支出明顯降低。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖之二；
[0013]圖3是本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖之一；
[0014]圖4是本實(shí)用新型中料斗的結(jié)構(gòu)示意圖之二。
[0015]圖中標(biāo)號(hào)含義:1-立柱;2-料斗；21-成品料斗；22-回收料斗；23-回收口； 24-擋板； 3-夾具;5-滑臺(tái)氣缸一;8-手指氣缸;9-機(jī)械手指;I O-滑臺(tái)氣缸二。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖以具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0017]參見(jiàn)圖1-4所示，一種閥門自動(dòng)卸料裝置，包括立柱I，在立柱I旁側(cè)設(shè)置有料斗2和夾具3，所述立柱I前后方向上布置有滑臺(tái)氣缸一 5，滑臺(tái)氣缸一 5上豎向設(shè)置有滑臺(tái)氣缸二10;在滑臺(tái)氣缸二 10的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸8，每個(gè)手指氣缸8上均裝有一機(jī)械手指9，機(jī)械手指9位于料斗2和夾具3的上方。
[0018]作為第一選擇，所述的夾具3有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具3之間的間距與兩個(gè)機(jī)械手指9之間的間距相等。
[0019]作為第一選擇，所述的料斗2位于夾具3的前側(cè)，機(jī)械手指9可在料斗2與夾具3之間移動(dòng)。
[0020]作為第一選擇，所述的料斗2包括成品料斗21和回收料斗22。
[0021]作為第一選擇，所述的成品料斗21呈傾斜設(shè)置，在成品料斗21的下方設(shè)置有成品箱。
[0022]作為第一選擇，所述的回收料斗22位于成品料斗21的下方且兩者通過(guò)回收口23相連通，所述回收口 23上設(shè)置有擋板24，擋板24上連有驅(qū)使其開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置由PLC程序控制工作。
[0023]本實(shí)用新型的工作原理:在平移氣缸的作用下，滑臺(tái)氣缸一5向著夾具3的方向移動(dòng)，直至移到夾具3的正上方，在滑臺(tái)氣缸二 10的作用下，機(jī)械手指9夾取夾具3上的產(chǎn)品(此處產(chǎn)品分為兩種，第一種是合格產(chǎn)品，合格產(chǎn)品為組裝成整體的閥門，其位于一個(gè)夾具上；第二種為不合格產(chǎn)品，不合格產(chǎn)品將會(huì)成閥帽和閥體兩個(gè)部件被分別置放在兩個(gè)夾具上)，當(dāng)夾取到一個(gè)部件時(shí)，擋板24蓋住回收口23，部件將會(huì)落到成品料斗21上；當(dāng)夾取到兩個(gè)部件時(shí)，PLC程序會(huì)驅(qū)使擋板24打開(kāi)，兩個(gè)部件被投放到回收料斗22上。
[0024]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非依此限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，故:凡依本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:包括立柱，在立柱旁側(cè)設(shè)置有料斗和夾具，所述立柱前后方向上布置有滑臺(tái)氣缸一，滑臺(tái)氣缸一上豎向設(shè)置有滑臺(tái)氣缸二;在滑臺(tái)氣缸二的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸，每個(gè)手指氣缸上均裝有一機(jī)械手指，機(jī)械手指位于料斗和夾具的上方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述的夾具具有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具之間的間距與兩個(gè)機(jī)械手指之間的間距相等。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述的料斗位于夾具的前側(cè)，機(jī)械手指可在料斗與夾具之間移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述的料斗包括成品料斗和回收料斗。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述的成品料斗呈傾斜設(shè)置，在成品料斗的下方設(shè)置有成品箱。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的閥門自動(dòng)卸料裝置，其特征在于:所述的回收料斗位于成品料斗的下方且兩者通過(guò)回收口相連通，所述回收口上設(shè)置有擋板，擋板上連有驅(qū)使其開(kāi)閉的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置由PLC程序控制工作。
【專利摘要】本實(shí)用新型是一種閥門自動(dòng)卸料裝置，屬于機(jī)械部件技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括立柱，在立柱旁側(cè)設(shè)置有料斗和夾具，所述立柱前后方向上布置有滑臺(tái)氣缸一，滑臺(tái)氣缸一上豎向設(shè)置有滑臺(tái)氣缸二；在滑臺(tái)氣缸二的下端部設(shè)置有兩個(gè)手指氣缸，每個(gè)手指氣缸上均裝有一機(jī)械手指，機(jī)械手指位于料斗和夾具的上方；所述的夾具有兩個(gè)，且兩個(gè)夾具之間的間距與兩個(gè)機(jī)械手指之間的間距相等；料斗包括成品料斗和回收料斗。本實(shí)用新型能將合格的產(chǎn)品和不合格的產(chǎn)品分開(kāi)下料，節(jié)省了后期人工去挑選的程序，提高了工作效率，人工成本支出明顯降低。
【IPC分類】B65G65/40
【公開(kāi)號(hào)】CN205328263
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521116615
【發(fā)明人】陳云法
【申請(qǐng)人】浙江雙正機(jī)床有限公司
【公開(kāi)日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日