隨動機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及一種隨動機構(gòu)，應(yīng)用在兩機構(gòu)需實現(xiàn)間歇性同步直線運動的場入口 O
【背景技術(shù)】
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[0002]在自動化生產(chǎn)線上，常常需要一個主動機構(gòu)與一個從動機構(gòu)同步，目前，市場上大多是兩個機構(gòu)需要獨立的動力源來實現(xiàn)，但此種結(jié)構(gòu)存在以下問題點:
[0003]1、兩機構(gòu)為獨立動力源，當其中一機構(gòu)速度變化時另一機構(gòu)不易同步。
[0004]2、其中一機構(gòu)需做間歇反向運動，采用同一動力源不易實現(xiàn)。
[0005]3、當兩機構(gòu)運動速度不同步時就會出現(xiàn)干涉，導致零件破壞。
【實用新型內(nèi)容】:
[0006]本實用新型目的在于解決上述問題，提供一種隨動機構(gòu)，兩機構(gòu)同一方向運動時不論速度怎么變化都能保證同步運動。
[0007]為達成上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0008]隨動機構(gòu)，包括相互配合的主動機構(gòu)、隨動機構(gòu)及回位機構(gòu);其中，主動機構(gòu)包括主動電機、主傳動機構(gòu)、滑動組件，主動電機帶動主傳動機構(gòu)動作，滑動組件固在在主傳動機構(gòu)上隨其一起直線移動；隨動機構(gòu)包括隨動氣缸、活動塊、直線隨動傳動機構(gòu)，隨動氣缸帶動活動塊上下移動與滑動組件配合或脫開，隨動氣缸與活動塊一體沿直線隨動傳動機構(gòu)直線移動；回位機構(gòu)包括回位電機、回位傳動機構(gòu)，回位電機帶動回位傳動機構(gòu)動作，回位傳動機構(gòu)帶動隨動氣缸與活動塊一體沿沿直線隨動傳動機構(gòu)反向移動回位。
[0009]進一步，所述的主動機構(gòu)中，主傳動機構(gòu)為由主動電機帶動的鏈輪傳動機構(gòu)，滑動組件為一組并間隔固定在鏈條上。
[0010]進一步，所述的隨動機構(gòu)中，直線隨動傳動機構(gòu)為滑塊滑軌機構(gòu)，隨動氣缸通過滑塊沿滑軌直線運動，活動塊固定在隨動氣缸上進行上下移動動作。
[0011]進一步，所述的回位機構(gòu)中，回位傳動機構(gòu)為回位電機帶動的的同步帶傳動機構(gòu)，隨動氣缸與同步帶固定并隨其左右滑移。
[0012]采用上述技術(shù)方案，本實用新型適用于兩機構(gòu)需實現(xiàn)間歇性同步直線運動的場合，由于隨動機構(gòu)的設(shè)置保證兩機構(gòu)同一方向運動時不論速度怎么變化都能保證同步運動。
【附圖說明】
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[0013]以下用附圖對本實用新型詳細說明:
[0014]圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本實用新型整體主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為本實用新型整體俯視結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】:
[0017]以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型詳述:
[0018]圖1-3所示，為本實用新型的實施例，隨動機構(gòu)，包括相互配合的主動機構(gòu)1、隨動機構(gòu)2及回位機構(gòu)3;其中，主動機構(gòu)I包括主動電機11、主傳動機構(gòu)12、滑動組件13，主動電機帶動主傳動機構(gòu)12動作，滑動組件13固在在主傳動機構(gòu)12上隨其一起直線移動；隨動機構(gòu)2包括隨動氣缸21、活動塊22、直線隨動傳動機構(gòu)23，隨動氣缸21帶動活動塊22上下移動與滑動組件13配合或脫開，隨動氣缸21與活動塊22—體沿直線隨動傳動機構(gòu)23直線移動；回位機構(gòu)3包括回位電機31、回位傳動機構(gòu)32，回位電機31帶動回位傳動機構(gòu)32動作，回位傳動機構(gòu)32帶動隨動氣缸21與活動塊22—體沿沿直線隨動傳動機構(gòu)23反向移動回位。
[0019]在具體的實施例中，所述的主動機構(gòu)I中，主傳動機構(gòu)12為由主動電機11帶動的鏈輪傳動機構(gòu)，滑動組件13為一組并間隔固定在鏈條上。所述的隨動機構(gòu)2中，直線隨動傳動機構(gòu)23為滑塊滑軌機構(gòu)，隨動氣缸21通過滑塊沿滑軌直線運動，活動塊22固定在隨動氣缸21上進行上下移動動作。所述的回位機構(gòu)3中，回位傳動機構(gòu)32為回位電機31帶動的的同步帶傳動機構(gòu)，隨動氣缸21與同步帶固定并隨其左右滑移。
[0020]工作時，各部件安裝到位后，主動電機帶動主動鏈輪，主動鏈輪帶動鏈條做逆時針循環(huán)運動，滑塊組件固定在鏈條上?；顒訅K固定在隨動氣缸上，可上下運動；隨動氣缸通過滑塊在滑軌上可左右滑動，隨動氣缸與同步帶固定，回位電機通過同步帶帶動隨動氣缸左右滑動。
[0021]工作原理:
[0022]初始狀態(tài):隨動氣缸在最左端、活動塊在最上；
[0023]當其中一個滑塊組件由從動鏈輪逆時針運行過來時，隨動氣缸將活動塊降下在滑塊組件之右端，回位電機此時處于斷電狀態(tài)，滑塊組件繼續(xù)逆時針運行到與活動塊干涉。滑塊組件通過活動塊推動隨動氣缸向右運動。當隨動氣缸運行到最右端時活動塊被隨動氣缸舉起，與滑塊組件斷開。此時回位電機通電，通過同步帶將隨動氣缸拉回最左端。如此循環(huán)實現(xiàn)兩機構(gòu)間歇性同步直線運動。
[0024]上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.隨動機構(gòu)，其特征在于:包括相互配合的主動機構(gòu)(I)、隨動機構(gòu)(2)及回位機構(gòu)(3);其中，主動機構(gòu)(I)包括主動電機(11 )、主傳動機構(gòu)(12)、滑動組件(13)，主動電機帶動主傳動機構(gòu)(12)動作，滑動組件(13)固在在主傳動機構(gòu)(12)上隨其一起直線移動;隨動機構(gòu)(2)包括隨動氣缸(21)、活動塊(22)、直線隨動傳動機構(gòu)(23)，隨動氣缸(21)帶動活動塊(22)上下移動與滑動組件(13)配合或脫開，隨動氣缸(21)與活動塊(22)—體沿直線隨動傳動機構(gòu)(23)直線移動；回位機構(gòu)(3)包括回位電機(31)、回位傳動機構(gòu)(32)，回位電機(31)帶動回位傳動機構(gòu)(32)動作，回位傳動機構(gòu)(32)帶動隨動氣缸(21)與活動塊(22) —體沿沿直線隨動傳動機構(gòu)(23)反向移動回位。2.如權(quán)利要求1所述的隨動機構(gòu)，其特征在于:所述的主動機構(gòu)(I)中，主傳動機構(gòu)(12)為由主動電機(11)帶動的鏈輪傳動機構(gòu)，滑動組件(13)為一組并間隔固定在鏈條上。3.如權(quán)利要求1或2所述的隨動機構(gòu)，其特征在于:所述的隨動機構(gòu)(2)中，直線隨動傳動機構(gòu)(23)為滑塊滑軌機構(gòu)，隨動氣缸(21)通過滑塊沿滑軌直線運動，活動塊(22)固定在隨動氣缸(21)上進行上下移動動作。4.如權(quán)利要求1或2所述的隨動機構(gòu)，其特征在于:所述的回位機構(gòu)(3)中，回位傳動機構(gòu)(32)為回位電機(31)帶動的的同步帶傳動機構(gòu)，隨動氣缸(21)與同步帶固定并隨其左右滑移。
【專利摘要】隨動機構(gòu)，包括相互配合的主動機構(gòu)、隨動機構(gòu)及回位機構(gòu)；其中，主動機構(gòu)包括主動電機、主傳動機構(gòu)、滑動組件，主動電機帶動主傳動機構(gòu)動作，滑動組件固在主傳動機構(gòu)上隨其一起直線移動；隨動機構(gòu)包括隨動氣缸、活動塊、直線隨動傳動機構(gòu)，隨動氣缸帶動活動塊上下移動與滑動組件配合或脫開，隨動氣缸與活動塊一體沿直線隨動傳動機構(gòu)直線移動；回位機構(gòu)包括回位電機、回位傳動機構(gòu)，回位電機帶動回位傳動機構(gòu)動作，回位傳動機構(gòu)帶動隨動氣缸與活動塊一體沿沿直線隨動傳動機構(gòu)反向移動回位,由于隨動機構(gòu)的設(shè)置保證兩機構(gòu)同一方向運動時不論速度怎么變化都能保證同步運動。
【IPC分類】B65G23/24
【公開號】CN205346065
【申請?zhí)枴緾N201620086780
【發(fā)明人】葉火水, 楊明, 胡海榮
【申請人】廈門攸信信息技術(shù)有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年1月28日