一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及移動(dòng)控距裝置領(lǐng)域，具體是一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，移動(dòng)設(shè)備作為生產(chǎn)車間運(yùn)輸生產(chǎn)原材料、成品等大型物件所必需的設(shè)備，但普遍存在自動(dòng)化控制程度低的現(xiàn)象。隨著現(xiàn)代化控制技術(shù)的提高，對(duì)設(shè)備自動(dòng)化控制的程度也越來越高，為減少人工成本提供空間。
[0003]以蒸壓加氣混凝土生產(chǎn)行業(yè)為例，現(xiàn)有的移動(dòng)設(shè)備行走采用編碼器控制計(jì)數(shù)控制，其原理為設(shè)定一個(gè)工位為零點(diǎn)，其余工位行走定位采用相對(duì)計(jì)碼控制。這種控制方式對(duì)編碼盤的安裝精度要求極高，要求編碼盤與行走輪的同心度一致，且完全垂直安裝，稍有偏差就會(huì)使編碼盤在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)打爛編碼器，或者使編碼盤偏離處編碼器的感應(yīng)范圍導(dǎo)致漏計(jì)碼數(shù)，造成設(shè)備出現(xiàn)超位、誤停等情況的出現(xiàn)。由于移動(dòng)設(shè)備的特殊性，編碼器一旦發(fā)生故障，必定導(dǎo)致整條生產(chǎn)線的停頓。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]—種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，包括激光反射板、行走編碼器、編碼盤和激光測(cè)距傳感器和DCS系統(tǒng)，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)于行走軌道上，激光反射板則貼于移動(dòng)設(shè)備上，行走編碼器和編碼盤均設(shè)于移動(dòng)設(shè)備上，激光測(cè)距傳感器與DCS系統(tǒng)對(duì)接，且激光測(cè)距傳感器與激光反射板正對(duì)設(shè)置，通過激光測(cè)距傳感器發(fā)射激光，從而經(jīng)過激光反射板反射并被激光測(cè)距傳感器接收，從而獲取移動(dòng)設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行距離。
[0007]作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述編碼盤套于行走編碼器上，且編碼盤連接DCS系統(tǒng)，行走編碼器也用于獲取移動(dòng)設(shè)備的實(shí)際行走距離。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，保留原有編碼器計(jì)數(shù)控制，也實(shí)現(xiàn)了激光測(cè)距，兩種控制方式可在操作界面實(shí)現(xiàn)切換選擇，操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行切換選擇，整體運(yùn)行更加穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1_移動(dòng)設(shè)備、2-激光反射板、3-行走軌道、4-激光測(cè)距傳感器、5-編碼盤、6-行走編碼器。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例中，一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，包括激光反射板2、行走編碼器6、編碼盤5和激光測(cè)距傳感器4和DCS系統(tǒng)，所述激光測(cè)距傳感器4設(shè)于行走軌道3上，激光反射板2則貼于移動(dòng)設(shè)備I上，行走編碼器6和編碼盤5均設(shè)于移動(dòng)設(shè)備I上，激光測(cè)距傳感器4與DCS系統(tǒng)對(duì)接，且激光測(cè)距傳感器4與激光反射板2正對(duì)設(shè)置，通過激光測(cè)距傳感器4發(fā)射激光，從而經(jīng)過激光反射板2反射并被激光測(cè)距傳感器4接收，從而獲取移動(dòng)設(shè)備I的實(shí)際運(yùn)行距離。
[0013]所述編碼盤5套于行走編碼器6上，且編碼盤5連接DCS系統(tǒng)，行走編碼器6也用于獲取移動(dòng)設(shè)備I的實(shí)際行走距離。
[0014]本實(shí)用新型的工作原理是:激光測(cè)距傳感器4與激光反射板2正對(duì)設(shè)置，通過激光測(cè)距傳感器4發(fā)射激光，從而經(jīng)過激光反射板2反射并被激光測(cè)距傳感器4接收，從而獲取移動(dòng)設(shè)備I的實(shí)際運(yùn)行距離，同時(shí)將信號(hào)傳回DCS系統(tǒng)，在控制程序中，定義移動(dòng)設(shè)備每個(gè)工位對(duì)應(yīng)激光測(cè)距傳感器的實(shí)際距離及各工位對(duì)應(yīng)所設(shè)初始位的相應(yīng)行走碼。當(dāng)設(shè)備行走時(shí)，激光測(cè)距傳感器反饋的數(shù)據(jù)或者編碼器的計(jì)數(shù)碼滿足程序中設(shè)定的行走減速距離后，移動(dòng)設(shè)備減速，滿足程序中設(shè)定的行走停止距離后且停止感應(yīng)開關(guān)動(dòng)作后，移動(dòng)設(shè)備停車。使用激光或者編碼由操作界面按鈕控制切換。
[0015]由上述闡述，可知移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距行走控制是具有推動(dòng)移動(dòng)設(shè)備自動(dòng)化提高的意義，對(duì)移動(dòng)設(shè)備自動(dòng)化控制的發(fā)展具有積極的影響。
[0016]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0017]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，其特征在于，包括激光反射板(2)、行走編碼器(6)、編碼盤(5)和激光測(cè)距傳感器(4)和DCS系統(tǒng)，所述激光測(cè)距傳感器(4)設(shè)于行走軌道(3)上，激光反射板(2)則貼于移動(dòng)設(shè)備(I)上，行走編碼器(6)和編碼盤(5)均設(shè)于移動(dòng)設(shè)備(I)上，激光測(cè)距傳感器(4)與DCS系統(tǒng)對(duì)接，且激光測(cè)距傳感器(4)與激光反射板(2)正對(duì)設(shè)置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，其特征在于，所述編碼盤(5)套于行走編碼器(6)上，且編碼盤(5)連接DCS系統(tǒng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種移動(dòng)設(shè)備激光測(cè)距傳感器行走控制裝置，包括激光反射板、行走編碼器、編碼盤和激光測(cè)距傳感器和DCS系統(tǒng)，所述激光測(cè)距傳感器設(shè)于行走軌道上，激光反射板則貼于移動(dòng)設(shè)備上，行走編碼器和編碼盤均設(shè)于移動(dòng)設(shè)備上，激光測(cè)距傳感器與DCS系統(tǒng)對(duì)接，且激光測(cè)距傳感器與激光反射板正對(duì)設(shè)置，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，使用操作方便，保留原有編碼器計(jì)數(shù)控制，也實(shí)現(xiàn)了激光測(cè)距，兩種控制方式可在操作界面實(shí)現(xiàn)切換選擇，操作人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行切換選擇，整體運(yùn)行更加穩(wěn)定。
【IPC分類】B65G43/00, B65G35/00
【公開號(hào)】CN205346119
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620047553
【發(fā)明人】蔡志達(dá)
【申請(qǐng)人】廣州發(fā)展環(huán)保建材有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月18日