機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)電領(lǐng)域，特別是一種機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)電技術(shù)的飛速發(fā)展，機(jī)械手臂在工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛?，F(xiàn)有的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)通常是在機(jī)械手旁設(shè)置料架，工人手動(dòng)將機(jī)械手臂要抓取的工件碼放在料架上，但是當(dāng)一個(gè)料架上的工件用完后，機(jī)械手將無法繼續(xù)工作，需要停下來等待工人將料架上的工件加滿才能重新開始工作，這種方式導(dǎo)致機(jī)械手無法連續(xù)作業(yè)，工作效率降低，因此，需要對(duì)現(xiàn)有的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)【背景技術(shù)】中所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)無法持續(xù)供料，導(dǎo)致機(jī)械手無法連續(xù)作業(yè)，工作效率低的問題，提供一種能夠解決前述問題的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的的技術(shù)方案如下:
[0005]—種機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其包括至少兩組并排設(shè)置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動(dòng)支架、設(shè)置在滑動(dòng)支架上的料架以及推動(dòng)滑動(dòng)支架在軌道上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的料架包括與滑動(dòng)支架固定連接的支撐板和設(shè)置在支撐板上的工件定位件。
[0006]上述方案中，所述的軌道為平行設(shè)置的雙軌道，所述的滑動(dòng)支架的下部設(shè)有與雙軌道滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的下方位于雙軌道之間設(shè)有推板，推板與驅(qū)動(dòng)件連接。
[0007]上述方案中，所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。
[0008]上述方案中，所述的工件定位件包括兩個(gè)豎直設(shè)置的角鐵，兩個(gè)角鐵的內(nèi)角相對(duì)并與支撐板固定連接。
[0009]上述方案中，所述的支撐板向著驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)呈一定角度向下傾斜設(shè)置。
[0010]本實(shí)用新型的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，設(shè)置了至少兩組供料組件，當(dāng)機(jī)械手取用其中一組供料組件中的工件時(shí)，驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)滑動(dòng)支架帶動(dòng)料架在軌道上滑動(dòng)至遠(yuǎn)離機(jī)械手的工位，工人可以將工件碼放在料架上備用，以備機(jī)械手工位上的料架上的工件使用完成后使用。工件定位件采用兩個(gè)角鐵，既便于工件的碼放，又能對(duì)工件形成限位。支撐板向著驅(qū)動(dòng)件一側(cè)傾斜設(shè)置，可以防止驅(qū)動(dòng)件拉動(dòng)滑動(dòng)支架及料架時(shí)，工件側(cè)翻，而且這樣設(shè)置也便于機(jī)械手取出工件。
【附圖說明】
[0011 ]圖1為機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖(圖1中未示意出驅(qū)動(dòng)件)；
[0012]圖中，I為軌道，2為滑動(dòng)支架，21為滑動(dòng)座，3為料架，31為支撐板，32為工件定位件，4為推板，5為固定板。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖1對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的闡明:
[0014]—種機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其包括至少兩組并排設(shè)置的供料組件，所述的供料組件包括軌道1、滑動(dòng)支架2、設(shè)置在滑動(dòng)支架2上的料架3以及推動(dòng)滑動(dòng)支架2在軌道I上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的料架3包括與滑動(dòng)支架2固定連接的支撐板31和設(shè)置在支撐板31上的工件定位件32 ο
[0015]上述方案中，所述的軌道I為平行設(shè)置的雙軌道，所述的滑動(dòng)支架2的下部設(shè)有與雙軌道滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座21，滑動(dòng)座21的下方位于雙軌道之間設(shè)有推板4，推板4與驅(qū)動(dòng)件連接。所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。在軌道I的下方設(shè)置固定板5，氣缸或油缸的缸體固定在固定板5上。上述的軌道I采用型材制成，驅(qū)動(dòng)件的推桿與推板4固定連接。
[0016]上述方案中，所述的工件定位件32包括兩個(gè)豎直設(shè)置的角鐵，兩個(gè)角鐵的內(nèi)角相對(duì)并與支撐板31固定連接。
[0017]上述方案中，所述的支撐板31向著驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)呈一定角度向下傾斜設(shè)置。
[0018]本實(shí)用新型的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)通常設(shè)置兩組供料組件，其中一組供料組件處于供料狀態(tài)，另外的一組供料組件處于備用狀態(tài)，如果備用的供料組件中工件已用完，可通過驅(qū)動(dòng)件推動(dòng)滑動(dòng)支架沿著導(dǎo)軌帶動(dòng)料架移動(dòng)至遠(yuǎn)離機(jī)械手工位的位置，工人向料架上手動(dòng)補(bǔ)充工件或是采用專用工具快速補(bǔ)充工件，工件補(bǔ)充完成后，驅(qū)動(dòng)件拉動(dòng)滑動(dòng)支架回到機(jī)械手的工位旁，以備機(jī)械手取用完第一個(gè)供料組件上的工件后繼續(xù)從備用的料架上取件。通過這種設(shè)置，既可以使機(jī)械手連續(xù)作業(yè)，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
[0019]以上實(shí)施例是對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】的說明，而非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變換和變化而得到相對(duì)應(yīng)的等同的技術(shù)方案，因此所有等同的技術(shù)方案均應(yīng)該歸入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:其包括至少兩組并排設(shè)置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動(dòng)支架、設(shè)置在滑動(dòng)支架上的料架以及推動(dòng)滑動(dòng)支架在軌道上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的料架包括與滑動(dòng)支架固定連接的支撐板和設(shè)置在支撐板上的工件定位件。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的軌道為平行設(shè)置的雙軌道，所述的滑動(dòng)支架的下部設(shè)有與雙軌道滑動(dòng)配合的滑動(dòng)座，滑動(dòng)座的下方位于雙軌道之間設(shè)有推板，推板與驅(qū)動(dòng)件連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)件為氣缸或油缸。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的工件定位件包括兩個(gè)豎直設(shè)置的角鐵，兩個(gè)角鐵的內(nèi)角相對(duì)并與支撐板固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板向著驅(qū)動(dòng)件的一側(cè)呈一定角度向下傾斜設(shè)置。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，其包括至少兩組并排設(shè)置的供料組件，所述的供料組件包括軌道、滑動(dòng)支架、設(shè)置在滑動(dòng)支架上的料架以及推動(dòng)滑動(dòng)支架在軌道上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，所述的料架包括與滑動(dòng)支架固定連接的支撐板和設(shè)置在支撐板上的工件定位件。本實(shí)用新型的機(jī)械手供料機(jī)構(gòu)，可以持續(xù)供料，既可以使機(jī)械手連續(xù)作業(yè)，提高工作效率，又可以便于工人向料架添加工件，操作便利安全。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號(hào)】CN205346292
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620027679
【發(fā)明人】金加法, 徐曉東, 高慶強(qiáng)
【申請(qǐng)人】常州市璟勝自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2016年6月29日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日