一種書帖自動碼放裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械搬運技術領域，特別是指一種書帖自動碼放裝置。
【背景技術】
[0002]目前國內各大書刊印刷廠的書刊生產線，在印刷生產的過程中，由于生產流程的限制，必須將每帖印頁分別碼垛、分摞，然后通過人工打包后再送到裝訂生產線上，進行配頁裝訂成書。在這個過程中，根據各種書帖數量的不同，碼垛的數量也不同，而當整本書印刷結束后，需要人工將眾多的頁垛進行放氣、打捆處理，以便進入下一工序，即裝訂生產線。這樣，不僅費時費力，而且工作效率不高。
[0003]雖然目前國外已經有類似的自動化生產線，但是，其轉運存儲的過程還是依靠人工駕駛叉車完成。而且，這些全自動化的設備與國內現有的設備，由于工作流程、生產工藝的不同，根本無法直接使用。
【實用新型內容】
[0004]有鑒于此，本實用新型的目的在于提出一種書帖自動碼放裝置，使得生產線上出來的書帖能夠實現自動高效的碼放。
[0005]基于上述目的本實用新型提供的書帖自動碼放裝置，包括:傳送帶、翻轉器、機械手和固定架;所述傳送帶為水平放置;所述翻轉器設置于所述傳送帶的輸出端，所述翻轉器能夠帶動書帖由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài);所述固定架上設置有導軌，所述導軌的一端設置于所述翻轉器的上方，另一端設置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機械手通過所述導軌與所述固定架滑動連接，所述機械手包括水平驅動機構和垂直驅動機構，且所述垂直驅動機構的下端設置有用于夾住書帖的夾子。
[0006]優(yōu)選的，所述書帖自動碼放裝置還包括碼垛裝置和打捆裝置;所述碼垛裝置和所述打捆裝置沿書帖的傳送方向依次設置于所述傳送帶上;所述碼垛裝置用于將書帖依次疊放在一起，并在書帖的上下端設置有蓋板;所述打捆裝置用于將碼好的書帖通過繩子或綁帶捆住。
[0007]進一步，所述傳送帶為滾軸式傳送帶。
[0008]優(yōu)選的，所述傳送帶的輸出端設置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述翻轉器連接，用于當檢測到書帖傳送到位時啟動所述翻轉器。
[0009]進一步，所述固定架為衍架式結構，且所述導軌沿書帖的傳送方向設置。
[0010]進一步，所述翻轉器沿書帖傳送方向的兩側依次設置有活動的夾板和固定的擋板，且所述翻轉器的下側設置有擋桿。
[0011]進一步，所述夾子沿書帖橫向放置的位置對稱設置。
[0012]從上面所述可以看出，本實用新型提供的書帖自動碼放裝置能夠代替人工，實現書帖的自動碼放，也即將已打捆完成的處于豎直放置的書帖轉為水平放置，且整齊地碼放于用于放置書帖的貨盤中，大大提高了書帖碼放的效率和準確性。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型提供的書帖自動碼放裝置的實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。
[0015]參照圖1所示，為本實用新型提供的書帖自動碼放裝置的實施例的結構示意圖。所述書帖自動碼放裝置應用于書刊的生產過程中，在書刊的生產過程中，印刷完成的書帖在裝訂之前，需要進行碼垛、打捆，并在貨盤中碼放整齊后才能運送到裝訂生產線上。本發(fā)明利用自動化的機械設備代替人工的碼放操作，實現書帖的高效碼放。所述書帖自動碼放裝置包括:傳送帶1、翻轉器2、機械手3和固定架4。
[0016]所述書帖自動碼放裝置通過所述傳送帶I與印刷裝置的輸出端連接，或者所述傳送帶I直接為書刊印刷裝置中的傳送帶。使用時，通常將所述傳送帶I水平放置，且使得所述傳送帶I沿傳送方向的輸出端設置于所述固定架4的一側。所述翻轉器2垂直設置于所述傳送帶I的輸出端，所述翻轉器2與所述傳送帶I相互對齊，使得所述傳送帶I上的書帖能夠移動到所述翻轉器2上，且所述翻轉器2能夠帶動書帖由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài)。所述固定架4上設置有導軌41，所述導軌41的一端設置于所述翻轉器2的上方，另一端設置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機械手3通過所述導軌41與所述固定架4滑動連接，所述機械手包括水平驅動機構和垂直驅動機構31，且所述垂直驅動機構31的下端設置有用于夾住書帖的夾子32;所述水平驅動機構能夠驅動所述機械手沿所述導軌41滑動，所述垂直驅動機構31能夠驅動所述夾子32上下運動。
[0017]由上述實施例可知，所述書帖自動碼放裝置通過所述翻轉器2將書帖由豎直狀態(tài)變?yōu)樗椒胖?，又通過所述機械手3將書帖依次運輸到貨盤中，使得書帖的碼放由人工搬運變?yōu)樽詣踊瘷C械操作，不僅大大提高了書帖碼放的效率和準確性，而且提高了生產線上的安全性，為實現書刊生產管理的智能化提供的良好的基礎。
[0018]在另一個實施例中，在所述翻轉器2沿書帖傳送方向的兩側，依次設置有活動的夾板22和固定的擋板21，當書帖傳送到所述翻轉器2上時，所述夾板22能夠向內轉動，與所述擋板21—起將書帖的兩側固定住。同時，在所述翻轉器2的下側設置有擋桿;所述翻轉器能夠由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài)。
[0019]打捆完成的書帖從所述傳送帶I逐漸傳送到所述翻轉器2上，然后所述翻轉器2上的所述夾板22將書帖固定，并且所述翻轉器2由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài)，也即使得書帖也翻轉為水平放置。隨后，所述機械手3用所述夾子32夾住書帖，并通過水平驅動機構和垂直驅動機構31將書帖運送到導軌另一側的貨盤中，實現書帖的自動碼放。這樣，使得書帖在翻轉的過程中能夠保持穩(wěn)定，也即提高了所述書帖自動碼放裝置的可靠性。
[0020]作為另一個較佳地實施例，所述固定架4為衍架式結構，且所述導軌41沿所述傳送帶I的傳送方向設置，所述導軌41的一端設置于所述翻轉器2的上方，另一端設置于用于放置書帖的貨盤的上方。所述機械手3通過所述導軌41與所述固定架4滑動連接。所述夾子32沿書帖橫向放置的位置對稱設置，且兩個所述夾子32能夠向內夾緊，通過書帖的兩端將書帖固定住。這樣書帖可以直接沿輸送方向依次碼放，且所述固定架4為衍架式結構能夠減少對其余裝置的干擾。
[0021]在本實用新型優(yōu)選的實施例中，所述書帖自動碼放裝置還包括碼垛裝置7和打捆裝置6;所述碼垛裝置7和所述打捆裝置6沿書帖的傳送方向依次設置于所述傳送帶I上。所述碼垛裝置7通過在所述書帖的上下兩側設置有壓緊固定的蓋板，用于將書帖依次疊放在一起，且通過蓋板使得書帖的兩端壓實。所述打捆裝置6用于將碼垛完成的書帖通過繩子或綁帶捆住，保證書帖在運輸和裝訂的過程中不會散開。這樣，通過將所述碼垛裝置7和所述打捆裝置6依次設置于所述傳送帶I上，能夠實現書帖的碼垛、打捆和碼放操作實現流水線式的操作流程，且將碼垛、打捆和碼放操作設置于同一傳送帶上，能夠保證操作的連續(xù)和可靠，最終進一步提高了所述書帖自動碼放裝置的效率和穩(wěn)定性。
[0022]更進一步地實施例，所述傳送帶I為滾軸式傳送帶。也即，所述傳送帶I由多組并列放置的滾軸組成，通過滾軸的滾動實現書帖的傳輸。這樣，一方面，所述滾軸式傳送帶具有更好的傳輸穩(wěn)定性，另一方面，所述滾軸式傳送帶的滾軸之間具有間隙，有利于所述碼垛裝置7、所述打捆裝置6和所述翻轉器2的設置。例如:所述碼垛裝置7可以通過滾軸間隙在書帖的下端面設置有蓋板。又如:所述翻轉器2下端的擋桿能夠設置于滾軸間隙中，而不會產生干涉。
[0023]在本發(fā)明另一個較佳的實施例中，所述傳送帶I的輸出端設置有到位傳感器(圖中未顯示)，所述到位傳感器與所述翻轉器2連接，當所述到位傳感器檢測到書帖已經傳輸到位時，啟動所述翻轉器2，使得書帖由豎直放置轉變?yōu)樗椒胖?。這樣，能夠使得所述翻轉器2準確實現書帖的翻轉，提高了所述書帖自動碼放裝置的穩(wěn)定性和可靠性。
[0024]所屬領域的普通技術人員應當理解:以上任何實施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權利要求)被限于這些例子;在本實用新型的思路下，以上實施例或者不同實施例中的技術特征之間也可以進行組合，并存在如上所述的本實用新型的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細節(jié)中提供。因此，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何省略、修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種書帖自動碼放裝置，其特征在于，包括:傳送帶、翻轉器、機械手和固定架;所述傳送帶為水平放置;所述翻轉器設置于所述傳送帶的輸出端，所述翻轉器能夠帶動書帖由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài);所述固定架上設置有導軌，所述導軌的一端設置于所述翻轉器的上方，另一端設置于用于放置書帖的貨盤的上方;所述機械手通過所述導軌與所述固定架滑動連接，所述機械手包括水平驅動機構和垂直驅動機構，且所述垂直驅動機構的下端設置有用于夾住書帖的夾子。2.根據權利要求1所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，還包括碼垛裝置和打捆裝置;所述碼垛裝置和所述打捆裝置沿書帖的傳送方向依次設置于所述傳送帶上;所述碼垛裝置用于將書帖依次疊放在一起，并在書帖的上下端設置有蓋板;所述打捆裝置用于將碼好的書帖通過繩子或綁帶捆住。3.根據權利要求2所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，所述傳送帶為滾軸式傳送帶。4.根據權利要求1所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，所述傳送帶的輸出端設置有到位傳感器，所述到位傳感器與所述翻轉器連接，用于當檢測到書帖傳送到位時啟動所述翻轉器。5.根據權利要求1-4任意一項所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，所述固定架為衍架式結構，且所述導軌沿書帖的傳送方向設置。6.根據權利要求1-4任意一項所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，所述翻轉器沿書帖傳送方向的兩側依次設置有活動的夾板和固定的擋板，且所述翻轉器的下側設置有擋桿。7.根據權利要求1-4任意一項所述的書帖自動碼放裝置，其特征在于，所述夾子沿書帖橫向放置的位置對稱設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種書帖自動碼放裝置，包括：傳送帶、翻轉器、機械手和固定架；傳送帶為水平放置；翻轉器設置于傳送帶的輸出端；固定架沿傳送方向設置有導軌，導軌的一端設置于翻轉器的上方，另一端設置于貨盤的上方；機械手通過導軌與固定架滑動連接；翻轉器沿傳送方向依次設置夾板和擋板，且翻轉器的下側設置有擋桿；翻轉器能夠由豎直狀態(tài)翻轉為水平狀態(tài)；機械手包括水平驅動機構和垂直驅動機構，且垂直驅動機構的下端設置有夾子。所述書帖自動碼放裝置能夠代替人工，實現書帖的自動碼放，也即將已打捆完成的處于豎直狀態(tài)的書帖變成水平放置，且整齊地碼放于放置書帖的貨盤中，大大提高了書帖碼放的效率和準確性。
【IPC分類】B65G57/20
【公開號】CN205346340
【申請?zhí)枴緾N201620103171
【發(fā)明人】趙偉, 曹少中
【申請人】北京印刷學院
【公開日】2016年6月29日
【申請日】2016年2月2日