一種物料在線分揀裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種物料在線分揀裝置，主要用來對不同質(zhì)量的物料進行在線抓取、分類以及收揀。
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)與生活中，經(jīng)常遇到不同物件或工件混雜而急需分揀的問題，通常情況下，往往是由人眼甄別并進行手工分類裝箱。在所需分類物品較少的情況下，人工可以解決問題，但是在大型工廠中所需分類物品量往往較大，人力很難滿足需求，且效率較低。隨著時代的發(fā)展，人力資源和效率問題一直為人們所重視，將人們從沉重的體力勞動中解放出來一直是人們關(guān)注的重點。因此，在物品的分揀方面，打破傳統(tǒng)的人為分揀模式，設(shè)計一種制動在線分揀裝置具有非常大的現(xiàn)實意義。新的在線分揀裝置不僅擁有較精確的分類能力，且擁有較高的效率，適合中大小企業(yè)使用。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型是一種物料在線分揀裝置，運用該裝置可以實現(xiàn)不同質(zhì)量物件的在線抓取、分類以及收揀，提高物料分分揀效率，降低了工作人員的勞動強度。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種物料在線分揀裝置，它包括框架結(jié)構(gòu)，在框架結(jié)構(gòu)的頂部安裝有工作臺，工作臺上表面安裝有物料抓取機構(gòu)，物料抓取機構(gòu)的側(cè)邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構(gòu)，物料傳輸機構(gòu)與物料分類及卸料機構(gòu)相配合實現(xiàn)物料的輸送。
[0005]所述物料抓取機構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸安裝在氣缸支座中，氣缸支座通過固定螺絲固定在框架結(jié)構(gòu)上，擺動氣缸通過調(diào)定螺栓與升降氣缸的頂端相連，擺動臂一端通過螺栓固定在擺動氣缸上，另一端安裝有氣動夾具。
[0006]所述物料分類及卸料機構(gòu)包括滑移座，滑移座上安裝有導(dǎo)向板和重量傳感器，推料氣缸通過螺栓與導(dǎo)向板的一端固定相連。
[0007]所述物料傳輸機構(gòu)包括支撐板，支撐板安裝在工作臺上，滑軌安裝在支撐板上，伺服電機安裝在右側(cè)的支撐板上，帶輪安裝在帶輪支座上，帶輪支座安裝在左側(cè)的支撐板上，同步帶繞在帶輪上并與伺服電機相連，滑移座通過螺栓連接在同步帶上，滑移座可以在滑軌上來回滑動。
[0008]所述物料分類及卸料機構(gòu)還包括分揀料架，分揀料架通過固定板與支撐板相連。
[0009]所述分揀料架上設(shè)置有多個分揀出口。
[0010]所述滑移座上設(shè)置有電纜保護罩。
[0011]本實用新型有如下有益效果:
[0012]1、通過控制升降氣缸實現(xiàn)擺動臂在豎直方向的位移，控制擺動氣缸實現(xiàn)擺動臂在抓取平面上的周向位移，控制氣動夾具實現(xiàn)對物料的夾緊力的施加進而成功抓取物料，進而完成將物料從原處抓取到滑移座上的動作。
[0013]2、通過滑移座上的重量傳感器對物料按重量進行分類以確定物料的分揀口即滑移座的停止位置，推料氣缸將物料從滑移座上推下滑移座至分揀料架的分揀口，實現(xiàn)對物料的分類及卸料功能。
[0014]3、在重量傳感器甄別物料并確定需運至的分揀口后，伺服電機感應(yīng)到命令開始工作，帶輪開始回轉(zhuǎn)并帶動同步帶運動，同步帶上的滑移座跟隨同步帶運動，在需送至的分揀口停止，最后由推動部分推下滑移座，實現(xiàn)物料在滑軌上的傳輸。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0016]圖1是本實用新型的等軸側(cè)視圖。
[0017]圖2是本實用新型的俯視圖。
[0018]圖中:框架結(jié)構(gòu)1、氣缸支座2、固定螺絲3、升降氣缸4、調(diào)定螺栓5、擺動氣缸6、擺動臂7、氣動夾具8、分揀料架9、固定板10、支撐板11、滑軌12、帶輪支座13、帶輪14、同步帶15、滑移座16、伺服電機17、推料氣缸18、重量傳感器19、導(dǎo)向板21。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0020]如圖1所示，一種物料在線分揀裝置，它包括框架結(jié)構(gòu)I，在框架結(jié)構(gòu)I的頂部安裝有工作臺，工作臺上表面安裝有物料抓取機構(gòu)，物料抓取機構(gòu)的側(cè)邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構(gòu)，物料傳輸機構(gòu)與物料分類及卸料機構(gòu)相配合實現(xiàn)物料的輸送。
[0021]進一步的，所述物料抓取機構(gòu)包括升降氣缸4，升降氣缸4安裝在氣缸支座2中，氣缸支座2通過固定螺絲3固定在框架結(jié)構(gòu)I上，擺動氣缸6通過調(diào)定螺栓5與升降氣缸4的頂端相連，擺動臂7—端通過螺栓固定在擺動氣缸6上，另一端安裝有氣動夾具8?？刂粕禋飧?實現(xiàn)擺動臂7在豎直方向的位移，控制擺動氣缸6實現(xiàn)擺動臂7在抓取平面上的周向位移，控制氣動夾具8實現(xiàn)對物料的夾緊力的施加進而成功抓取物料。進而完成將物料從原處抓取到滑移座上的動作。
[0022]進一步的，所述物料分類及卸料機構(gòu)包括滑移座16，滑移座16上安裝有導(dǎo)向板21和重量傳感器19，推料氣缸18通過螺栓與導(dǎo)向板21的一端固定相連。
[0023]進一步的，所述物料傳輸機構(gòu)包括支撐板11，支撐板11安裝在工作臺上，滑軌12安裝在支撐板11上，伺服電機17安裝在右側(cè)的支撐板11上，帶輪14安裝在帶輪支座13上，帶輪支座13安裝在左側(cè)的支撐板11上，同步帶15繞在帶輪14上并與伺服電機17相連，滑移座16通過螺栓連接在同步帶15上，滑移座16可以在滑軌12上來回滑動。擺動臂7的物料落在滑移座16上，滑移座上16的重量傳感器19對物料按重量進行分類以確定物料的分揀口即滑移座16的停止位置，推料氣缸將物料從滑移座上推下滑移座16至分揀料架9的分揀口，實現(xiàn)對物料的分類及卸料功能。
[0024]進一步的，所述物料分類及卸料機構(gòu)還包括分揀料架9，分揀料架9通過固定板10與支撐板11相連。在重量傳感器19甄別物料并確定需運至的分揀口后，伺服電機17感應(yīng)到命令開始工作，帶輪14開始回轉(zhuǎn)并帶動同步帶15運動，同步帶15上的滑移座16跟隨同步帶15運動，在需送至的分揀口停止，最后由推動部分推下滑移座16。實現(xiàn)物料在滑軌上的傳輸。
[0025]進一步的，所述分揀料架9上設(shè)置有多個分揀出口。通過不同的分揀口能夠?qū)⒉煌亓康奈锪线M行分揀。
[0026]進一步的，所述滑移座16上設(shè)置有電纜保護罩20。通過電纜保護罩20能夠方便電纜跟隨滑移座16—起滑動。
[0027]本實用新型的具體工作過程和工作原理為:
[0028]1、首先調(diào)節(jié)升降氣缸和擺動氣缸將擺動臂調(diào)節(jié)至抓取物料的合適位置，控制氣動夾具的開口將物料夾起，抓取物料后繼續(xù)調(diào)節(jié)升降氣缸和擺動氣缸將擺動臂調(diào)制滑移座位置，控制氣動夾具松開，將物料放在滑移坐上。
[0029]2、滑移座上的重量傳感器感應(yīng)物料的重量，將物料進行甄別確定物料需送至的分揀口并給伺服電機發(fā)送命令，伺服電機開始運作并帶動帶輪回轉(zhuǎn)?；谱S同步帶運動至分揀口停止。
[0030]3、滑移座在分揀口停止后發(fā)送給推料氣缸命令，氣缸的活塞桿向前運動推動物料下滑至分揀口。完成分揀任務(wù)后，伺服電機向相反方向回轉(zhuǎn)，滑移座回到初始位置。
[0031]上述實施例用來解釋說明本實用新型，而不是對本實用新型進行限制，在本實用新型的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本實用新型做出的任何修改和改變，都落入本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種物料在線分揀裝置，它包括框架結(jié)構(gòu)(I)，在框架結(jié)構(gòu)(I)的頂部安裝有工作臺，其特征在于:工作臺上表面安裝有物料抓取機構(gòu)，物料抓取機構(gòu)的側(cè)邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構(gòu)，物料傳輸機構(gòu)與物料分類及卸料機構(gòu)相配合實現(xiàn)物料的輸送； 所述物料抓取機構(gòu)包括升降氣缸(4)，升降氣缸(4)安裝在氣缸支座(2)中，氣缸支座(2)通過固定螺絲(3)固定在框架結(jié)構(gòu)(I)上，擺動氣缸(6)通過調(diào)定螺栓(5)與升降氣缸(4)的頂端相連，擺動臂(7)—端通過螺栓固定在擺動氣缸(6)上，另一端安裝有氣動夾具(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料在線分揀裝置，其特征在于:所述物料分類及卸料機構(gòu)包括滑移座(16)，滑移座(16)上安裝有導(dǎo)向板(21)和重量傳感器(19)，推料氣缸(18)通過螺栓與導(dǎo)向板(21)的一端固定相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種物料在線分揀裝置，其特征在于:所述物料傳輸機構(gòu)包括支撐板(11)，支撐板(11)安裝在工作臺上，滑軌(12)安裝在支撐板(11)上，伺服電機(17)安裝在右側(cè)的支撐板(11)上，帶輪(14)安裝在帶輪支座(13)上，帶輪支座(13)安裝在左側(cè)的支撐板(11)上，同步帶(15)繞在帶輪(14)上并與伺服電機(17)相連，滑移座(16)通過螺栓連接在同步帶(15)上，滑移座(16)可以在滑軌(12)上來回滑動。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種物料在線分揀裝置，其特征在于:所述物料分類及卸料機構(gòu)還包括分揀料架(9)，分揀料架(9)通過固定板(10)與支撐板(11)相連。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種物料在線分揀裝置，其特征在于:所述分揀料架(9)上設(shè)置有多個分揀出口。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種物料在線分揀裝置，其特征在于:所述滑移座(16)上設(shè)置有電纜保護罩(20)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種物料在線分揀裝置，它包括框架結(jié)構(gòu)，在框架結(jié)構(gòu)的頂部安裝有工作臺，工作臺上表面安裝有物料抓取機構(gòu)，物料抓取機構(gòu)的側(cè)邊的工作臺上安裝有物料分類及卸料機構(gòu)，物料傳輸機構(gòu)與物料分類及卸料機構(gòu)相配合實現(xiàn)物料的輸送。運用該裝置可以實現(xiàn)不同質(zhì)量物件的在線抓取、分類以及收揀，提高物料分分揀效率，降低了工作人員的勞動強度。
【IPC分類】B65B35/20
【公開號】CN205366190
【申請?zhí)枴緾N201620052813
【發(fā)明人】吳剛, 李銀禹, 王佳樂, 黃燦超
【申請人】三峽大學(xué)
【公開日】2016年7月6日
【申請日】2016年1月20日