一種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及醫(yī)用機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，本實(shí)用新型的實(shí)施方式涉及一種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)用洗灌封一體機(jī)是在制藥行業(yè)的大輸液塑料瓶的生產(chǎn)線中使用的一種大型設(shè)備，它是將洗瓶、灌裝和封口等工序集中于一體的專(zhuān)用生產(chǎn)設(shè)備。
[0003]洗灌封一體機(jī)在洗瓶、灌裝和封口等工序中要利用其夾瓶機(jī)械手夾持和固定塑料瓶，因此在該設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程中，夾瓶機(jī)械手的前端在不斷的開(kāi)合，并與塑料瓶發(fā)生摩擦碰撞，夾瓶機(jī)械手前端的夾持部位在連續(xù)的使用過(guò)程中極易磨損，一個(gè)新的夾瓶機(jī)械手通常情況下使用約5-7個(gè)月后，夾瓶機(jī)械手前端的夾持部位的開(kāi)合間距出現(xiàn)異常，較多的情況是出現(xiàn)開(kāi)合間距不夠，從而影響正常的使用。且現(xiàn)有洗灌封一體機(jī)的夾瓶機(jī)械手的所有部件均是采用不銹鋼材質(zhì)加工而成，在夾瓶機(jī)械手使用5-7個(gè)月的情況下，由于磨損較為嚴(yán)重，夾瓶機(jī)械手需要更換兩個(gè)新的相互嚙合的手指，但是不銹鋼材質(zhì)的機(jī)械手手指成本高，約250元左右，導(dǎo)致醫(yī)用領(lǐng)域洗灌封一體機(jī)的投入成本過(guò)高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手的實(shí)施方式，以期望可以解決夾瓶機(jī)械手使用壽命短、手指更換成本高的問(wèn)題。
[0005]為解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，它包括主動(dòng)手指、從動(dòng)手指和安裝架，所述主動(dòng)手指和從動(dòng)手指相對(duì)地安裝在安裝架上，所述主動(dòng)手指和從動(dòng)手指在安裝架上的安裝部位分別為主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的中部，且所述主動(dòng)手指和從動(dòng)手指能夠以自身對(duì)應(yīng)的安裝部位為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的最前端為夾持部，所述夾持部與安裝部位之間是定位部，主動(dòng)手指的安裝部位設(shè)置第一齒形結(jié)構(gòu)，從動(dòng)手指的安裝部位設(shè)置第二齒形結(jié)構(gòu)，第一齒形結(jié)構(gòu)和第二齒形結(jié)構(gòu)嚙合安裝，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的后端通過(guò)彈簧連接;所述主動(dòng)手指由金屬制成，所述從動(dòng)手指由工程塑料制成。
[0007]上述復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手中，所述主動(dòng)手指使用的金屬材料為不銹鋼。
[0008]上述復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手中，所述從動(dòng)手指使用的工程塑料為尼龍材料。
[0009]上述復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手中，所述工程塑料為油性尼龍材料。
[0010]上述復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手中，所述安裝架上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)安裝軸，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝在該安裝軸上。
[0011 ]下面對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0012]本實(shí)用新型的機(jī)械手的主動(dòng)手指采用金屬材料制成，優(yōu)選采用不銹鋼材料，不銹鋼材料既能夠保證機(jī)械手長(zhǎng)時(shí)間暴露在空氣中不被腐蝕，即便接觸到藥液也不易被腐蝕，且其硬度高，能夠達(dá)到機(jī)械手夾持的要求。而從動(dòng)手指使用工程塑料制備，優(yōu)選的可以采用油性尼龍材料，油性尼龍材料的從動(dòng)手指在使用過(guò)程中與主動(dòng)手指嚙合時(shí)，能夠產(chǎn)生自動(dòng)潤(rùn)滑效果，從而可以延長(zhǎng)主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的使用壽命。由于主動(dòng)手指是金屬材質(zhì)，從動(dòng)手指是塑料材質(zhì)，因此主動(dòng)手指的硬度比從動(dòng)手指的硬度要高，二者在嚙合過(guò)程中會(huì)有磨損，出現(xiàn)磨損的主要是塑料制成的從動(dòng)手指，因此在使用一段時(shí)間后，從動(dòng)手指被磨損，只需要更換從動(dòng)手指即可使機(jī)械手恢復(fù)較好的夾持效果，而無(wú)需將主動(dòng)手指一起更換。這種方式降低了生產(chǎn)成本至少50%。同時(shí)，由于油性尼龍材料還具有耐腐蝕、重量輕、耐磨損、自潤(rùn)滑、低成本等優(yōu)點(diǎn)，因此更加適用于輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果之一是:本實(shí)用新型以金屬材料制備主動(dòng)手指，以塑料制備從動(dòng)手指，在保證手指機(jī)械強(qiáng)度和嚙合能力不降低的前提下，使輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手更不容易被磨損，且降低了更換成本。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中，1-主動(dòng)手指，2-從動(dòng)手指，3-安裝架，4-夾持部，5-定位部，6_主動(dòng)手指的安裝部位，7-第一齒形結(jié)構(gòu)，8-從動(dòng)手指的安裝部位，9-第二齒形結(jié)構(gòu)，10-彈簧，11-主動(dòng)手指的安裝軸，12-從動(dòng)手指的安裝軸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0017]如圖1所示，本實(shí)用新型所述的復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手包括主動(dòng)手指1、從動(dòng)手指2和安裝架3;為了保持合適的硬度從而保證夾持力，所述主動(dòng)手I指采用金屬制成，所述從動(dòng)手指2采用工程塑料制成。為了降低磨損帶來(lái)的損失，所述主動(dòng)手指使用的金屬材料優(yōu)選為不銹鋼，所述從動(dòng)手指使用的工程塑料優(yōu)選為尼龍材料，更加優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述工程塑料為油性尼龍材料，油性尼龍材料具有自身潤(rùn)滑效果。所述主動(dòng)手指I和從動(dòng)手指2相對(duì)地安裝在安裝架3上，所述主動(dòng)手指I和從動(dòng)手指2在安裝架3上的安裝部位分別為主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的中部，且所述主動(dòng)手指和從動(dòng)手指能夠以自身對(duì)應(yīng)的安裝部位為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的最前端為夾持部4，所述夾持部4與安裝部位之間是定位部5，主動(dòng)手指的安裝部位6設(shè)置第一齒形結(jié)構(gòu)7，從動(dòng)手指的安裝部位8設(shè)置第二齒形結(jié)構(gòu)9，第一齒形結(jié)構(gòu)7和第二齒形結(jié)構(gòu)9嚙合安裝，主動(dòng)手指I和從動(dòng)手指2的后端通過(guò)彈簧10連接。
[0018]所述安裝架3上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)安裝軸，主動(dòng)手指的安裝軸11和從動(dòng)手指的安裝軸12，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝在其對(duì)應(yīng)的安裝軸上。
[0019]盡管這里參照本實(shí)用新型的解釋性實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了描述，但是，應(yīng)該理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以設(shè)計(jì)出很多其他的修改和實(shí)施方式，這些修改和實(shí)施方式將落在本申請(qǐng)公開(kāi)的原則范圍和精神之內(nèi)。更具體地說(shuō)，在本申請(qǐng)公開(kāi)、附圖和權(quán)利要求的范圍內(nèi)，可以對(duì)主題組合布局的組成部件和/或布局進(jìn)行多種變型和改進(jìn)。除了對(duì)組成部件和/或布局進(jìn)行的變型和改進(jìn)外，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其他的用途也將是明顯的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，其特征在于它包括主動(dòng)手指(I)、從動(dòng)手指(2)和安裝架(3)，所述主動(dòng)手指(I)和從動(dòng)手指(2)相對(duì)地安裝在安裝架(3)上，所述主動(dòng)手指(I)和從動(dòng)手指(2)在安裝架上的安裝部位分別為主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的中部，且所述主動(dòng)手指和從動(dòng)手指能夠以自身對(duì)應(yīng)的安裝部位為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的最前端為夾持部(4)，所述夾持部(4)與安裝部位之間是定位部(5)，主動(dòng)手指的安裝部位(6)設(shè)置第一齒形結(jié)構(gòu)(7)，從動(dòng)手指的安裝部位(8)設(shè)置第二齒形結(jié)構(gòu)(9)，第一齒形結(jié)構(gòu)(7)和第二齒形結(jié)構(gòu)(9)嚙合安裝，主動(dòng)手指(I)和從動(dòng)手指(2)的后端通過(guò)彈簧(10)連接;所述主動(dòng)手指(I)由金屬制成，所述從動(dòng)手指(2)由工程塑料制成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，其特征在于所述主動(dòng)手指使用的金屬材料為不銹鋼。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，其特征在于所述從動(dòng)手指使用的工程塑料為尼龍材料。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，其特征在于所述工程塑料為油性尼龍材料。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，其特征在于所述安裝架(3)上相對(duì)設(shè)置兩個(gè)安裝軸(11，12)，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指分別轉(zhuǎn)動(dòng)配合安裝在該安裝軸上。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種復(fù)合型輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手，它的主動(dòng)手指和從動(dòng)手指相對(duì)地安裝在安裝架上，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指在安裝架上的安裝部位分別為主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的中部，且主動(dòng)手指和從動(dòng)手指能夠以自身對(duì)應(yīng)的安裝部位為軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的最前端為夾持部，夾持部與安裝部位之間是定位部，主動(dòng)手指的安裝部位設(shè)置第一齒形結(jié)構(gòu)，從動(dòng)手指的安裝部位設(shè)置第二齒形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)齒形結(jié)構(gòu)嚙合安裝，主動(dòng)手指和從動(dòng)手指的后端通過(guò)彈簧連接。本實(shí)用新型以金屬材料制備主動(dòng)手指，以塑料制備從動(dòng)手指，在保證手指機(jī)械強(qiáng)度和嚙合能力不降低的前提下，使輸液洗灌封一體機(jī)夾瓶機(jī)械手更不容易被磨損，且降低了更換成本。
【IPC分類(lèi)】B65G47/90, B67C3/24
【公開(kāi)號(hào)】CN205367091
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201620137109
【發(fā)明人】王強(qiáng), 陳國(guó)龍, 楊成斌
【申請(qǐng)人】四川科倫藥業(yè)股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2016年2月23日