使用磁流變液制動(dòng)器電梯的稱重裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及電梯的稱重，所說的稱重是指電梯的載重量，具體說是使用磁流 變液制動(dòng)器電梯的稱重裝置。
【背景技術(shù)】
[0002] 目前電梯使用的制動(dòng)器多為開關(guān)式制動(dòng)器，其啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括，控制器如PLC控 制器或單片機(jī)控制器、變頻器和電機(jī)依次控制，開關(guān)式制動(dòng)器的制動(dòng)盤、編碼器安裝安裝在 電機(jī)的主軸上。電梯稱重關(guān)系到電梯在運(yùn)行時(shí)的舒適感。目前使用開關(guān)式制動(dòng)器的電梯的 稱重方法是使用稱重傳感器。
[0003] CN 102249136 A公開了一種采用磁流變液制動(dòng)器的無齒曳引機(jī)，磁流變液制動(dòng)器 的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，通過控制磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈的通電電流及其產(chǎn)生的磁 通的大小，來改變磁流變液的狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)或制動(dòng)的。它應(yīng)用在電梯上具有體積小、成本 低、控制策略簡(jiǎn)單、噪聲低、使用壽命長、乘坐舒適，且基本不用維修等性能優(yōu)點(diǎn)，是電梯制 動(dòng)器的發(fā)展方向。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實(shí)用新型的目的是提供一種使用磁流變液制動(dòng)器電梯的稱重裝置。
[0005] 本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的：它包括PLC控制器或單片機(jī)控制器和編碼器，磁 流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接在磁 流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電 流源的調(diào)節(jié)輸入端上。
[0006] 磁流變液制動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)在毫秒級(jí)的開關(guān)速度，本稱重方法是利用磁流變液制動(dòng)器 快速開關(guān)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，具體是，
[0007] 1、電梯載人時(shí)，快速松開制動(dòng)器，使電梯轎廂處于自由落體狀態(tài)，向下移出一段距 離x;所說的快速松開制動(dòng)器是指，電流源向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸入額定電流時(shí)， 制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩為〇(在M=K0(Ie-I)式中Ie = I);
[0008] 2、讀出此時(shí)的編碼器輸出的脈沖數(shù)n，和第n個(gè)脈沖的寬度tn;
[0009] 3、計(jì)算:將tJPn代入式(6)中，算出A
[0011]將A代入式(7)中，算出電梯載重量M
[0013] 式(6)和(7)中，P代表電梯配重磚的重量，G代表電梯轎廂重量，r代表曳引輪的半 徑，g代表重力加速度，Kn代表編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
[0014] 本實(shí)用新型的積極效果是:它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了稱重裝置及稱 重方法，且該方法簡(jiǎn)便易行;保障了采用磁流變液制動(dòng)器的電梯舒適運(yùn)行;省略了稱重傳感 器，降低了成本。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型。
[0016]圖1是本實(shí)用新型的不意圖。
[0017] 圖2是電梯曳引系統(tǒng)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018] 參見圖1，它的啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)包括PLC控制器或單片機(jī)控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁 流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng) 器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控制電流源的調(diào)節(jié) 輸入端上，變頻器的啟?？刂贫伺cPLC控制器的開關(guān)量輸出端連接。
[0019] 磁流變液制動(dòng)器能實(shí)現(xiàn)在毫秒級(jí)的開關(guān)速度，本稱重方法是利用磁流變液制動(dòng)器 快速開關(guān)的特點(diǎn)實(shí)現(xiàn)的，具體是，
[0020] 1、電梯載人時(shí)，快速松開制動(dòng)器，使電梯轎廂處于自由落體狀態(tài)，向下移出一段距 離x;所說的快速松開制動(dòng)器是指，電流源向磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈輸入額定電流時(shí)， 制動(dòng)器輸出的制動(dòng)力矩為〇(在M=K0(Ie-I)式中Ie = I);
[0021 ] 2、讀出此時(shí)的編碼器輸出的脈沖數(shù)n，和第n個(gè)脈沖的寬度tn;
[0022] 3、計(jì)算:將t4Pn代入式(6)中，算出A
[0024]將A代入式(7)中，算出電梯載重量M
[0026]式(6)和(7)中，P代表電梯配重磚的重量，G代表電梯轎廂重量，r代表曳引輪的半 徑，g代表重力加速度，Kn代表編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)。
[0027]上述式(6)和(7)的由來：
[0028]參見圖2,圖中v代表轎廂運(yùn)行速度，根據(jù)圖2,得到得到式(1)
[0030] 其中
[0032]將(2)(3)代入(1)
[0034] 整理得
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種使用磁流變液制動(dòng)器電梯的稱重裝置，包括PLC控制器或單片機(jī)控制器和編碼 器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，其特征是：電壓控制電流源的電流輸出端接 在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上，PLC控制器或單片機(jī)控制器的模擬量輸出端接在電壓控 制電流源的調(diào)節(jié)輸入端上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種使用磁流變液制動(dòng)器電梯的稱重裝置，它包括控制器、磁流變液制動(dòng)器，磁流變液制動(dòng)器的轉(zhuǎn)子安裝在電機(jī)主軸上，電壓控制電流源的電流輸出端接在磁流變液制動(dòng)器的電磁線圈上。稱重方法是：電梯載人時(shí)，快速松開制動(dòng)器，使電梯轎廂處于自由落體狀態(tài)，向下移出一段距離x；讀出此時(shí)的編碼器輸出的脈沖數(shù)n，和第n個(gè)脈沖的寬度tn；計(jì)算：將tn和n代入算出電梯載重量M的公式中。本實(shí)用新型的積極效果是：它為采用磁流變液制動(dòng)器的電梯提供了稱重裝置及稱重方法，且該方法簡(jiǎn)便易行；保障了采用磁流變液制動(dòng)器的電梯舒適運(yùn)行。
【IPC分類】B66B5/00
【公開號(hào)】CN205367365
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521100634
【發(fā)明人】張安戈, 張偉
【申請(qǐng)人】遼寧優(yōu)力安機(jī)電設(shè)備有限公司
【公開日】2016年7月6日
【申請(qǐng)日】2015年12月25日