一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部?jī)尚?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的二爪、折箱子底部?jī)纱髠?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的四爪、小拉桿、大拉桿、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于復(fù)位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第一連桿以及鉸接電機(jī)的第二連桿；第一連桿與第二連桿之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接；所述二爪固定在六爪架板的中間并通過(guò)第三連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在六爪架板的側(cè)邊并通過(guò)第四連桿與大拉桿鉸接；水平連接兩側(cè)的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方，所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。通過(guò)曲柄連桿機(jī)構(gòu)對(duì)箱子底部進(jìn)行封裝，替代了傳統(tǒng)的氣泵，減少了噪音和震動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及紙箱封裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的底部封箱技術(shù)均是借助氣栗控制吸盤(pán)，利用吸盤(pán)吸住紙箱的一個(gè)側(cè)面，在拉開(kāi)紙箱過(guò)程中，將靠近吸盤(pán)的短側(cè)翼打折，再將最后一個(gè)側(cè)翼打折，然后在移動(dòng)的過(guò)程中經(jīng)過(guò)一個(gè)倒置的“八”字形桿將左右兩側(cè)翼折合，進(jìn)而用膠帶將箱底封起來(lái)。這種封底箱過(guò)程較為復(fù)雜，而且整個(gè)封底過(guò)程要移動(dòng)一定的距離增加了機(jī)構(gòu)的長(zhǎng)度，導(dǎo)致空間利用效率不尚。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題，在于提供一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，解決了現(xiàn)有封裝裝置封裝過(guò)程復(fù)雜，整個(gè)封裝裝置長(zhǎng)度長(zhǎng)，空間利用率低的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部?jī)尚?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的二爪、折箱子底部?jī)纱髠?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的四爪、小拉桿、大拉桿、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于復(fù)位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第一連桿以及鉸接電機(jī)的第二連桿;第一連桿與第二連桿之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述二爪固定在六爪架板的中間并通過(guò)第三連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在六爪架板的側(cè)邊并通過(guò)第四連桿與大拉桿鉸接;水平連接兩側(cè)的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方;所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。
[0005]其中，所述針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪與長(zhǎng)鏈條嚙合連接，大鏈輪與絲杠連為一體，大鏈輪固接在絲杠底端的軸承上方，軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在升降機(jī)構(gòu)機(jī)架底部，由大鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與絲杠螺母嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)還包括短鏈條，短鏈條一端通過(guò)緊固件與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身相連，另一端固定連接在帶有凹槽的垂直滑軌上，滑道與垂直滑軌配合并與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身固定連接。
[0006]其中，所述針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置還包括一粘箱機(jī)構(gòu)，所述粘箱機(jī)構(gòu)包括位于六爪封底裝置后上方且呈一定斜度的滑板、前滾子、后滾子、切斷膠帶的刀片、可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀柄、與前滾子連接的前桿、與后滾子連接的后桿、連接前桿和后桿的中間桿、以及裝膠帶的可旋轉(zhuǎn)轂子;所述前滾子和后滾子均為單自由度;所述前桿的另一端與粘箱架板鉸接；所述后桿的另一端也與粘箱架板鉸接;一對(duì)第二彈簧，所述第二彈簧一頭固接在所述粘箱架板上，另一頭固接在所述刀柄與所述后桿底部;膠帶通過(guò)所述轂子拉扯到所述前滾子上，并做彈性固定。
[0007]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0008]采用第一連桿、第二連桿組成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述的二爪、四爪同步對(duì)中運(yùn)動(dòng)，由二爪對(duì)箱子底部的兩小側(cè)翼進(jìn)行折疊，四爪對(duì)箱子底部的兩大側(cè)翼進(jìn)行折疊，由此實(shí)現(xiàn)對(duì)箱子底部進(jìn)行封裝。本實(shí)用新型的封裝裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，其替代了傳統(tǒng)的氣栗，減少了噪音和震動(dòng)。在紙箱短暫停留的瞬間通過(guò)六爪底部折頁(yè)裝置和升降機(jī)構(gòu)的配合，將不同尺寸、大小的紙箱底部折頁(yè)按次序折合到指定角度，再經(jīng)傾斜板將紙箱推向平板，將箱底用膠帶粘住。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型的針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型六爪封底裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為本實(shí)用新型粘箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0013]1-二爪，2-四爪，3-小拉桿，4-大拉桿，5-六爪架板，6_第一彈簧，7_第一連桿，8_第二連桿，9-銷(xiāo)軸，10-前滾子，11-后滾子，12-刀片，13-刀柄，14-前桿，15-后桿，16-中間桿，17-粘箱架板，18-第二彈簧，19-轂子，20-滑板，21-步進(jìn)電機(jī)，23-絲杠，24-軸承，25-軸承座，26-大鏈輪，27-張緊輪，28-長(zhǎng)鏈條，29-短鏈條，30-緊固件，31-垂直滑軌，32-滑道，33-絲杠螺母，34-第三連桿，35-第四連桿，36-橫桿。
【具體實(shí)施方式】
[0014]為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。
[0015]參見(jiàn)圖1-2，一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部?jī)尚?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的二爪1、折箱子底部?jī)纱髠?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的四爪2、鉸接二爪I的單自由度移動(dòng)的小拉桿3、鉸接四爪2的單自由度移動(dòng)的大拉桿4、六爪架板5、固定在六爪架板5的底部用于復(fù)位四爪2的第一彈簧6、通過(guò)銷(xiāo)軸9與小拉桿3鉸接的第一連桿7以及鉸接電機(jī)的第二連桿8，第一連桿7與第二連桿8之間通過(guò)銷(xiāo)軸9連接;所述二爪I固定在六爪架板5的中間并通過(guò)第三連桿34與小拉桿3鉸接，四爪2分別兩兩固定在六爪架板5的側(cè)邊并通過(guò)第四連桿35與大拉桿4鉸接;水平連接兩側(cè)的大拉桿4的橫桿36位于小拉桿3的正下方；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述小拉桿3向下移動(dòng)，從而帶動(dòng)所述二爪I對(duì)中運(yùn)動(dòng)，對(duì)箱子底部?jī)尚?cè)翼進(jìn)行折疊;在兩小側(cè)翼折疊的過(guò)程中，小拉桿3的繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)橫桿36向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)大拉桿4向下運(yùn)動(dòng)，大拉桿4向下運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述四爪2分別兩兩對(duì)中運(yùn)動(dòng)，對(duì)箱子底部?jī)纱髠?cè)翼進(jìn)行折疊，所述第一彈簧6的另一端與橫桿36連接，所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。
[0016]整個(gè)過(guò)程實(shí)現(xiàn)了小、大拉桿的先后不同步運(yùn)動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)了小、大底部側(cè)翼的先后不同步折疊。
[0017]參見(jiàn)圖1，所述的針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其還包括一升降機(jī)構(gòu)，所述的升降機(jī)構(gòu)主要實(shí)現(xiàn)整體機(jī)架的上升和下降。
[0018]所述升降機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)21，步進(jìn)電機(jī)21帶動(dòng)長(zhǎng)鏈條28的轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)鏈條28的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大鏈輪26轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪27與長(zhǎng)鏈條28嚙合連接，大鏈輪26與絲杠23連為一體，大鏈輪26固接在絲桿23底端的軸承24上方，軸承固定在軸承座上，所述軸承座25固定在升降機(jī)構(gòu)機(jī)架底部。由大鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠23的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠23與絲杠螺母33嚙合，故帶動(dòng)絲杠螺母33的上升下降，所述升降機(jī)構(gòu)還包括短鏈條29，短鏈條29—端通過(guò)緊固件30與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身相連，另一端固定連接在帶有凹槽的垂直滑軌31上，滑道32與垂直滑軌31配合并與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身固定連接，這樣當(dāng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)就會(huì)帶動(dòng)整個(gè)機(jī)身的上升和下降，同時(shí)由于采用了動(dòng)定滑輪的原理，當(dāng)絲杠螺母33上升和下降一定高度時(shí)，機(jī)架的機(jī)身就會(huì)上升和下降兩倍的距離。
[0019]由于不同大小的紙箱底部折頁(yè)高度不同，在機(jī)器工作過(guò)程中六爪封底裝置就會(huì)對(duì)小紙箱的折頁(yè)折不到預(yù)定的位置，通過(guò)所述升降機(jī)構(gòu)來(lái)提供位置補(bǔ)償可實(shí)現(xiàn)不同大小的紙箱的折合到大于四十五度的位置，以便后續(xù)粘箱工作的正常進(jìn)行。
[0020]參見(jiàn)圖3，所述的針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其還包括一粘箱機(jī)構(gòu)。
[0021]所述的粘箱機(jī)構(gòu)包括位于六爪封底裝置后上方且呈一定斜度的滑板20、前滾子10、后滾子11、切斷膠帶的刀片12、可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀柄13、與前滾子連接的前桿14、與后滾子連接的后桿15、連接前桿和后桿的中間桿16、以及裝膠帶的可旋轉(zhuǎn)的轂子19;所述前滾子10和后滾子11均為單自由度;所述前桿的另一端與粘箱架板17鉸接;所述后桿的另一端也與粘箱架板17鉸接;一對(duì)第二彈簧18，它們的一頭均固接在所述粘箱架板17上，另一頭分別固接在所述刀柄13與所述后桿15底部;膠帶通過(guò)所述轂子19拉扯到所述前滾子10上，并做彈性固定。
[0022]所述滑板20其作用是使已被折底部大小側(cè)翼的紙箱的底部平整，為粘膠帶工作做準(zhǔn)備。將箱子小、大底部側(cè)翼先后折疊后，通過(guò)六爪封底裝置后方的所述呈一定斜度的滑板20，使得箱子底部平整；繼續(xù)向前推動(dòng)，壓過(guò)所述的前滾子10，從而粘上膠帶；繼續(xù)向后運(yùn)動(dòng)，壓過(guò)所述的后滾子11，使得已經(jīng)粘上箱子底部的膠帶壓實(shí);接著往后運(yùn)動(dòng)，箱子越過(guò)所述的前滾子10，膠帶騰空，此時(shí)刀片12在彈簧18回復(fù)的作用下切斷膠帶；箱子繼續(xù)往后運(yùn)動(dòng)，箱子越過(guò)所述的后滾子，在后滾子復(fù)位的過(guò)程中，使尾部膠帶粘實(shí)在箱子側(cè)板上;至此，封膠工作完成。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其特征在于:包括一六爪封底裝置，所述六爪封底裝置包括折箱子底部?jī)尚?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的二爪、折箱子底部?jī)纱髠?cè)翼的同步運(yùn)動(dòng)的四爪、小拉桿、大拉桿、六爪架板、固定在六爪架板的底部用于復(fù)位四爪的第一彈簧、與小拉桿鉸接的第一連桿以及鉸接電機(jī)的第二連桿;第一連桿與第二連桿之間通過(guò)銷(xiāo)軸連接;所述二爪固定在六爪架板的中間并通過(guò)第三連桿與小拉桿鉸接，四爪分別兩兩固定在六爪架板的側(cè)邊并通過(guò)第四連桿與大拉桿鉸接;水平連接兩側(cè)的大拉桿的橫桿位于小拉桿的正下方，所述第一彈簧的另一端與橫桿連接。2.如權(quán)利要求1所述的針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其特征在于:還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括一步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)鏈條的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)大鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊輪與長(zhǎng)鏈條嚙合連接，大鏈輪與絲杠連為一體，大鏈輪固接在絲桿底端的軸承上方，軸承固定在軸承座上，所述軸承座固定在升降機(jī)構(gòu)機(jī)架底部，由大鏈輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)，絲杠與絲杠螺母嚙合，所述升降機(jī)構(gòu)還包括短鏈條，短鏈條一端通過(guò)緊固件與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身相連，另一端固定連接在帶有凹槽的垂直滑軌上，滑道與垂直滑軌配合并與升降機(jī)構(gòu)的機(jī)身固定連接。3.如權(quán)利要求1或2所述的針對(duì)不同型號(hào)紙箱的封裝裝置，其特征在于:還包括一粘箱機(jī)構(gòu)，所述粘箱機(jī)構(gòu)包括位于六爪封底裝置后上方且呈一定斜度的滑板、前滾子、后滾子、切斷膠帶的刀片、可轉(zhuǎn)動(dòng)的刀柄、與前滾子連接的前桿、與后滾子連接的后桿、連接前桿和后桿的中間桿、以及裝膠帶的可旋轉(zhuǎn)轂子;所述前滾子和后滾子均為單自由度;所述前桿的另一端與粘箱架板鉸接;所述后桿的另一端也與粘箱架板鉸接;一對(duì)第二彈簧，所述第二彈簧一頭固接在所述粘箱架板上，另一頭固接在所述刀柄與所述后桿底部;膠帶通過(guò)所述轂子拉扯到所述前滾子上，并做彈性固定。
【文檔編號(hào)】B65B51/06GK205418172SQ201620132250
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年2月22日
【發(fā)明人】張明帥, 朱旭昊, 邵俊豪, 周有杰, 張靜, 陳成軍, 吳文哲
【申請(qǐng)人】青島理工大學(xué)