碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，包括軌道架、兩臺(tái)疊包架，以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；疊包架的底部設(shè)有滾輪，軌道架上設(shè)置軌道，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，用于分別驅(qū)動(dòng)的兩臺(tái)疊包架移動(dòng)；各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一改向輪以及第一牽引鋼繩，第一驅(qū)動(dòng)輪和第一改向輪分別設(shè)置在軌道架的兩端，第一驅(qū)動(dòng)輪受第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，第一改向輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在軌道架上，第一牽引鋼繩纏繞在第一驅(qū)動(dòng)輪上，其一端與疊包架的一端連接，其另一端繞過第一改向輪與疊包架的另一端連接，軌道架兩端設(shè)有停車裝置。本實(shí)用新型中的疊包系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，并且造價(jià)低、運(yùn)行可靠，具有很好的使用效果。
【專利說明】
碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，屬于碼垛設(shè)備結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]專利文獻(xiàn)CN202337376U中公開了一種全自動(dòng)疊包集裝機(jī)，利用該設(shè)備能夠很方便的將水泥袋包集裝打捆，極大程度上減少了人工作業(yè)量，具有較好的使用效果。在上述專利文獻(xiàn)說明書的【具體實(shí)施方式】部分記載“傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為:在疊包箱架體的底平面上設(shè)置有與運(yùn)行軌道垂直的主動(dòng)傳動(dòng)軸及從動(dòng)傳動(dòng)軸，在主動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有可在軌道上運(yùn)行的腳輪，腳輪的外側(cè)圓柱面上設(shè)置有傳動(dòng)齒，相應(yīng)的在疊包箱運(yùn)行軌道上設(shè)置有與傳動(dòng)齒相嚙合的齒條。在從動(dòng)傳動(dòng)軸的兩端設(shè)置有滾動(dòng)腳輪，主動(dòng)傳動(dòng)軸由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，或是在疊包箱的架體上設(shè)置有可在運(yùn)行軌道上運(yùn)行的腳輪，在運(yùn)行軌道的兩端分別橫向設(shè)置有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端的鏈輪通過鏈條連接，同一傳動(dòng)軸上的鏈輪分別為一條鏈條的主動(dòng)鏈輪與另一條鏈條的從動(dòng)鏈輪，作為主動(dòng)鏈輪的鏈輪與傳動(dòng)軸通過銷固定連接，作為從動(dòng)鏈輪的鏈輪與傳動(dòng)軸的結(jié)合處設(shè)置有軸承，兩條鏈條均通過固定座分別與兩個(gè)疊包箱的下底固定連接，在固定座兩側(cè)的鏈條上均設(shè)置有緩沖裝置，可使傳動(dòng)更加平穩(wěn)，鏈條的一端與緩沖裝置的殼體連接，殼體內(nèi)設(shè)置有可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)，伸出殼體另一側(cè)外的可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)與設(shè)置有固定座的鏈條的一端連接，設(shè)置有固定座的鏈條的另一端與緩沖裝置的可調(diào)彈簧結(jié)構(gòu)連接，鏈條的另一端與緩沖裝置的殼體連接，兩傳動(dòng)軸的動(dòng)作分別由液壓系統(tǒng)或數(shù)字控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，如伺服電機(jī)?！痹谏鲜鲇涊d中公開有兩種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，雖然都能達(dá)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)，但是都存有不足:第一種傳統(tǒng)機(jī)構(gòu):通過驅(qū)動(dòng)設(shè)有腳輪的主動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)利用腳輪外側(cè)圓柱面上設(shè)置的傳動(dòng)齒與齒條配合作用，從而帶動(dòng)疊包箱(相當(dāng)于本申請案中的疊包架)移動(dòng)，這種設(shè)計(jì)對齒條和傳動(dòng)齒的加工精度要求高，造價(jià)高昂，并且在實(shí)踐應(yīng)用中若傳動(dòng)齒或者齒條上落有雜物而影響兩者配合時(shí)甚至有脫軌風(fēng)險(xiǎn)；第二種傳動(dòng)機(jī)構(gòu):鏈條容易損壞，要確保運(yùn)行的可靠性，需要頻繁維護(hù)，較為費(fèi)時(shí)費(fèi)工，實(shí)用性欠佳。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]對此，本實(shí)用新型旨在提供一種免維護(hù)，造價(jià)低且運(yùn)行可靠的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)。
[0004]實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是:
[0005]—種碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，包括直線形軌道架、可移動(dòng)設(shè)置在所述軌道架上的兩臺(tái)疊包架，以及適于驅(qū)動(dòng)所述各疊包架在所述軌道架上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述疊包架的底部設(shè)有滾輪，所述軌道架上設(shè)置有供所述滾輪行走的軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，用于分別驅(qū)動(dòng)所述的兩臺(tái)疊包架移動(dòng)，兩疊包架的起始位置位于分別位于所述軌道架兩端;所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一改向輪以及第一牽引鋼繩，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第一改向輪分別設(shè)置在所述軌道架的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪受所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一改向輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述軌道架，用于改變所述第一牽引鋼繩的方向，所述第一牽引鋼繩的數(shù)量為兩根，兩根牽引鋼繩纏繞在所述第一驅(qū)動(dòng)輪上，其中一根牽引鋼繩的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪上，第二端與所述疊包架的一端固定連接，另一根牽引鋼繩的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪上，第二端繞過所述第一改向輪與所述疊包架的另一端連接，所述軌道架兩端與所述初始位置對應(yīng)的位置設(shè)有停車裝置。
[0006]上述技術(shù)方案中，所述停車裝置包括包括接近開關(guān)和可觸發(fā)所述接近開關(guān)的觸發(fā)部件，所述接近開關(guān)和所述觸發(fā)部件中的一個(gè)固定在所述軌道架上，另一個(gè)固定在所述疊包架上，所述接近開關(guān)被所述觸發(fā)部件觸發(fā)時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]上述技術(shù)方案中，所述軌道架上在所述疊包架初始位置的后方設(shè)置有在所述停車裝置失效時(shí)用于緊急停車的緊急停車裝置。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述緊急停車裝置為固定在所述軌道架上的適于抵擋所述疊包架的抵擋部件。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述各疊包架包括架體、可上下移動(dòng)設(shè)置在所述架體內(nèi)的活動(dòng)托板和適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)托板上下移動(dòng)的升卷機(jī)構(gòu)。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述升卷機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)輪、第二改向輪及第二牽引鋼繩，所述第二驅(qū)動(dòng)輪受所述第二伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二牽引鋼繩纏繞在所述第二驅(qū)動(dòng)輪上，且一端與第二驅(qū)動(dòng)輪固定連接，另一端依次繞過設(shè)置在所述架體兩端底部和頂部的所述第二改向輪后與所述活動(dòng)托板的相對兩端固定相連。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述活動(dòng)托板上沿其長度方向平行設(shè)置有兩條限位凸條，兩限位凸條之間形成適于限位包扎帶的限位槽。
[0012]本實(shí)用新型具有積極的效果:
[0013](I)本實(shí)用新型中，所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪、第一改向輪以及第一牽引鋼繩，所述第一驅(qū)動(dòng)輪和所述第一改向輪分別設(shè)置在所述軌道架的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪受所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一改向輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述軌道架，用于改變所述第一牽引鋼繩的方向，所述第一牽引鋼繩的數(shù)量為兩根，兩根牽引鋼繩纏繞在所述第一驅(qū)動(dòng)輪上，其中一根牽引鋼繩的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪上，第二端與所述疊包架的一端固定連接，另一根牽引鋼繩的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪上，第二端繞過所述第一改向輪與所述疊包架的另一端連接，所述軌道架兩端與所述初始位置對應(yīng)的位置設(shè)有停車裝置，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)，通過所述第一伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一牽引鋼繩兩端松緊從而帶動(dòng)疊包架在軌道架上往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡化合理，造價(jià)低，并且利用鋼繩傳動(dòng)可基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，具有很好的實(shí)用性；另外通過在疊包架初始位置設(shè)置停車裝置能有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。
[0014](2)本實(shí)用新型中，所述停車裝置包括包括接近開關(guān)和可觸發(fā)所述接近開關(guān)的觸發(fā)部件，所述接近開關(guān)和所述觸發(fā)部件中的一個(gè)固定在所述軌道架上，另一個(gè)固定在所述疊包架上，所述接近開關(guān)被所述觸發(fā)部件觸發(fā)時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，采用這種結(jié)構(gòu)的停車裝置，能保證停車的準(zhǔn)確性及可靠性，當(dāng)疊包架移動(dòng)至初始位置時(shí)所述觸發(fā)部件會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)從而控制第一伺服電機(jī)停止工作，進(jìn)而第一牽引鋼繩控制疊包架停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)停車目的。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型中疊包系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖(為了清晰顯示，圖中只示出一臺(tái)疊包架和一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu))。
[0016]圖2為本實(shí)用新型中，疊包架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本實(shí)用新型中，活動(dòng)托板的正向視圖。
[0018]圖中所示附圖標(biāo)記為:1-傳送軌道架；2-疊包架；21-架體；22-活動(dòng)托板;23-第二伺服電機(jī);24-第二驅(qū)動(dòng)輪;25-第二改向輪;26-第二牽引鋼繩;27-限位凸條;3-第一驅(qū)動(dòng)輪;4-第一牽引鋼繩;5-第一改向輪;6-接近開關(guān);7-觸發(fā)部件。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型中的具體結(jié)構(gòu)做以說明:
[0020]—種碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，如圖1所示，其包括直線形軌道架1、可移動(dòng)設(shè)置在所述軌道架I上的兩臺(tái)疊包架2，以及適于驅(qū)動(dòng)所述各疊包架2在所述軌道架I上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述疊包架2的底部設(shè)有滾輪，所述軌道架I上設(shè)置有供所述滾輪行走的軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，用于分別驅(qū)動(dòng)所述的兩臺(tái)疊包架2移動(dòng)，兩疊包架2的起始位置位于分別位于所述軌道架I兩端;所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪3、第一改向輪5以及第一牽引鋼繩4，所述第一驅(qū)動(dòng)輪3和所述第一改向輪5分別設(shè)置在所述軌道架I的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪3受所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一改向輪5可自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述軌道架I，用于改變所述第一牽引鋼繩4的方向，所述第一牽引鋼繩4的數(shù)量為兩根，兩根牽引鋼繩4纏繞在所述第一驅(qū)動(dòng)輪3上，其中一根牽引鋼繩4的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪3上，第二端與所述疊包架2的一端固定連接，另一根牽引鋼繩4的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪3上，第二端繞過所述第一改向輪5與所述疊包架2的另一端連接，所述軌道架I兩端與所述初始位置對應(yīng)的位置設(shè)有停車裝置，所述停車裝置用于在所述疊包架2移動(dòng)至所述初始位置時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)繼而實(shí)現(xiàn)停車目的。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)，通過所述第一伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)帶動(dòng)第一牽引鋼繩4兩端松緊從而帶動(dòng)疊包架2在軌道架I上往復(fù)移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡化合理，造價(jià)低，并且利用鋼繩傳動(dòng)可基本實(shí)現(xiàn)免維護(hù)，具有很好的實(shí)用性;另外通過在疊包架初始位置設(shè)置停車裝置能有效提高系統(tǒng)運(yùn)行的安全性。[0021 ]本實(shí)施例中，所述停車裝置包括包括接近開關(guān)6和可觸發(fā)所述接近開關(guān)的觸發(fā)部件7，所述接近開關(guān)6和所述觸發(fā)部件7中的一個(gè)固定在所述軌道架I上，另一個(gè)固定在所述疊包架2上，所述接近開關(guān)6被所述觸發(fā)部件7觸發(fā)時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，采用這種結(jié)構(gòu)的停車裝置，能保證停車的準(zhǔn)確性及可靠性，當(dāng)疊包架2移動(dòng)至初始位置時(shí)所述觸發(fā)部件7會(huì)觸發(fā)接近開關(guān)6從而控制第一伺服電機(jī)停止工作，進(jìn)而第一牽引鋼繩控制疊包架2停止移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)停車目的。在實(shí)踐操作中，所述停車裝置還可以采用適于被觸發(fā)時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)的磁感應(yīng)開關(guān)或限位開關(guān)等。當(dāng)然，在實(shí)踐操作中所述停車裝置也可采用現(xiàn)有技術(shù)中的停車裝置，此處不再贅述。
[0022]進(jìn)一步，為了確保系統(tǒng)運(yùn)行的安全性，所述軌道架I上在所述疊包架初始位置的后方設(shè)置有在所述停車裝置失效時(shí)用于緊急停車的緊急停車裝置。
[0023]具體的，所述緊急停車裝置為固定在所述軌道架I上的適于抵擋所述疊包架2的抵擋部件，所述抵擋部件為焊接在所述軌道架I上對應(yīng)位置，從而在停車裝置失效時(shí)，通過抵擋部件與疊包架2發(fā)生碰撞強(qiáng)行阻止疊包架2移動(dòng)達(dá)到緊急停車目的，實(shí)踐操作中在所述阻擋部件上可能與疊包架2發(fā)生碰撞的部位可設(shè)置緩沖墊。
[0024]本實(shí)施例中，所述各疊包架2包括架體21、可上下移動(dòng)設(shè)置在所述架體21內(nèi)的活動(dòng)托板22和適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)托板22上下移動(dòng)的升卷機(jī)構(gòu)。進(jìn)一步，所述升卷機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)23、第二驅(qū)動(dòng)輪24、第二改向輪25及第二牽引鋼繩26，所述第二驅(qū)動(dòng)輪24受所述第二伺服電機(jī)23驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二牽引鋼繩26纏繞在所述第二驅(qū)動(dòng)輪24上，且一端與第二驅(qū)動(dòng)輪24固定連接，另一端依次繞過設(shè)置在所述架體21兩端底部和頂部的所述第二改向輪25后與所述活動(dòng)托板22的相對兩端固定相連;本實(shí)施例中所述第二驅(qū)動(dòng)輪24的數(shù)量為兩個(gè)，對稱設(shè)置在所述第二伺服電機(jī)23的兩側(cè)并受第二伺服電機(jī)23同步驅(qū)動(dòng)，第二牽引鋼繩26的數(shù)量為四根，每個(gè)第二伺服電機(jī)23上配有兩根第二牽引鋼繩26，四根第二牽引鋼繩26分別從四個(gè)方向連接所述活動(dòng)托板22，從而確保活動(dòng)托板22能夠平穩(wěn)上下移動(dòng)。
[0025]本實(shí)施例中，所述活動(dòng)托板22上沿其長度方向平行設(shè)置有兩條限位凸條27，兩限位凸條27之間形成適于限位包扎帶的限位槽，通過限位槽有利于包扎帶擺正放置在限位槽內(nèi)，從而利于打捆。
[0026]顯然，本實(shí)用新型的上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說明本實(shí)用新型所作的舉例，而并非是對本實(shí)用新型的實(shí)施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無需也無法對所有的實(shí)施方式予以窮舉。而這些屬于本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)精神所引伸出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，包括直線形軌道架(I)、可移動(dòng)設(shè)置在所述軌道架(I)上的兩臺(tái)疊包架(2)，以及適于驅(qū)動(dòng)所述各疊包架(2)在所述軌道架(I)上移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);所述疊包架(2)的底部設(shè)有滾輪，所述軌道架(I)上設(shè)置有供所述滾輪行走的軌道，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有兩套，用于分別驅(qū)動(dòng)所述的兩臺(tái)疊包架(2)移動(dòng)，兩疊包架(2)的起始位置位于分別位于所述軌道架(I)兩端；其特征在于，所述各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一伺服電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)輪(3)、第一改向輪(5)以及第一牽引鋼繩(4)，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(3)和所述第一改向輪(5)分別設(shè)置在所述軌道架(I)的兩端，所述第一驅(qū)動(dòng)輪(3)受所述第一伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第一改向輪(5)可自由轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述軌道架(I)，用于改變所述第一牽引鋼繩(4)的方向，所述第一牽引鋼繩(4)的數(shù)量為兩根，兩根牽引鋼繩(4)纏繞在所述第一驅(qū)動(dòng)輪(3)上，其中一根牽引鋼繩(4)的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪(3)上，第二端與所述疊包架(2)的一端固定連接，另一根牽引鋼繩(4)的第一端固定在第一驅(qū)動(dòng)輪(3)上，第二端繞過所述第一改向輪(5)與所述疊包架(2)的另一端連接，所述軌道架(I)兩端與所述初始位置對應(yīng)的位置設(shè)有停車目.ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述停車裝置包括包括接近開關(guān)(6)和可觸發(fā)所述接近開關(guān)的觸發(fā)部件(7)，所述接近開關(guān)(6)和所述觸發(fā)部件(7)中的一個(gè)固定在所述軌道架(I)上，另一個(gè)固定在所述疊包架(2)上，所述接近開關(guān)(6)被所述觸發(fā)部件(7)觸發(fā)時(shí)控制所述第一伺服電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述軌道架(I)上在所述疊包架初始位置的后方設(shè)置有在所述停車裝置失效時(shí)用于緊急停車的緊急停車裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述緊急停車裝置為固定在所述軌道架(I)上的適于抵擋所述疊包架(2)的抵擋部件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述各疊包架(2)包括架體(21)、可上下移動(dòng)設(shè)置在所述架體(21)內(nèi)的活動(dòng)托板(22)和適于驅(qū)動(dòng)所述活動(dòng)托板(22)上下移動(dòng)的升卷機(jī)構(gòu)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述升卷機(jī)構(gòu)包括第二伺服電機(jī)(23)、第二驅(qū)動(dòng)輪(24)、第二改向輪(25)及第二牽引鋼繩(26)，所述第二驅(qū)動(dòng)輪(24)受所述第二伺服電機(jī)(23)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，所述第二牽引鋼繩(26)纏繞在所述第二驅(qū)動(dòng)輪(24)上，且一端與第二驅(qū)動(dòng)輪(24)固定連接，另一端依次繞過設(shè)置在所述架體(21)兩端底部和頂部的所述第二改向輪(25)后與所述活動(dòng)托板(22)的相對兩端固定相連。7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的碼垛設(shè)備的疊包系統(tǒng)，其特征在于，所述活動(dòng)托板(22)上沿其長度方向平行設(shè)置有兩條限位凸條(27)，兩限位凸條(27)之間形成適于限位包扎帶的限位槽。
【文檔編號(hào)】B65B35/10GK205418215SQ201620240232
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】馬永祥, 吳正林, 輔磊華, 吳新美
【申請人】桐鄉(xiāng)市新建機(jī)械制造有限公司