膏狀物料裝藥機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種膏狀物料裝藥機(jī)，包括機(jī)架、動力系統(tǒng)、立式主軸、轉(zhuǎn)盤和打卡機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)盤水平固定安裝在立式主軸的上端，動力系統(tǒng)安裝在機(jī)架上，動力系統(tǒng)驅(qū)動立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)，打卡機(jī)構(gòu)借助機(jī)頭立板安裝在轉(zhuǎn)盤上，打卡機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)分別設(shè)有送絲機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，下側(cè)設(shè)有裁切機(jī)構(gòu)，夾緊機(jī)構(gòu)、打卡機(jī)構(gòu)和裁切機(jī)構(gòu)依次動作將待封口產(chǎn)品送到打卡位置、執(zhí)行打卡封口和將封口后的相鄰產(chǎn)品切斷分離，裁切機(jī)構(gòu)、打卡機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)依次退回初始位置，夾緊機(jī)構(gòu)退回同時送絲機(jī)構(gòu)向打卡位置送進(jìn)金屬絲。本實(shí)用新型用金屬絲代替成型卡扣對膏狀物料（例如乳化炸藥、水膠炸藥）裝藥后的塑膜筒狀物進(jìn)行封口，降低了炸藥的制作成本，且相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)得到簡化。
【專利說明】
膏狀物料裝藥機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥等)裝藥機(jī)，尤其涉及一種帶轉(zhuǎn)盤金屬絲封口機(jī)的裝藥機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后封口普遍采用成型卡扣裝卡，制作成本偏高，封口設(shè)備結(jié)構(gòu)偏復(fù)雜，如果成型卡扣有毛刺，容易卡死在設(shè)備中，需要停機(jī)處理。為了改善這種情況，
【申請人】改用直線金屬絲(例如鋁絲、鐵絲或其他)現(xiàn)場自動裁剪、裝卡封成型并口，為此，需要特別設(shè)計(jì)一種能采用金屬絲裝卡封口的打卡機(jī)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種膏狀物料裝藥機(jī)，其封口設(shè)備能使用金屬絲代替成型卡扣(如長城卡)對膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后的塑膜筒狀物進(jìn)行封口并裁切分離，降低了炸藥的制作成本，且相應(yīng)設(shè)備結(jié)構(gòu)得到了簡化。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種膏狀物料裝藥機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)盤式金屬絲封口機(jī)(以下簡稱為封口機(jī))，所述封口機(jī)包括機(jī)架、動力系統(tǒng)、立式主軸、轉(zhuǎn)盤、放絲盤支架、外罩和打卡機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤水平固定安裝在所述立式主軸的上端，所述動力系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上，所述動力系統(tǒng)包括變頻電機(jī)和相嚙合的傘齒輪對，所述變頻電機(jī)驅(qū)動所述傘齒輪對從而帶動所述立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)，所述打卡機(jī)構(gòu)借助機(jī)頭立板安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述外罩穿過所述主軸并固定在所述機(jī)架上，所述外罩包圍所述打卡機(jī)構(gòu)，所述放絲盤支架與所述機(jī)頭立板相對固定安裝，所述打卡機(jī)構(gòu)包括頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子，所述頂桿在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動，所述頂桿、裁絲片和裁絲片擋板豎直方向設(shè)置、左右依次貼合且相鄰的兩者之間上下相對滑動連接，所述裁絲片擋板固定在所述機(jī)頭立板上(直接或間接固定在所述機(jī)頭立板上，下同)，所述頂桿的右側(cè)面上設(shè)有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽與所述鋼銷相配合，所述曲面截面通槽的下方固定設(shè)有向右外伸的銷釘，所述裁絲片的中央上部設(shè)有上下延伸的條形通孔，所述條形通孔與所述銷釘滑動配合，所述裁絲片上所述條形通孔的下方設(shè)有矩形孔，所述裁絲片的中央下部設(shè)有開口朝下、左右貫通的U形開口，該U形開口將所述裁絲片下部分成前后兩個側(cè)翼，每個所述側(cè)翼的底端面和內(nèi)側(cè)端面上沿端面延伸方向設(shè)有連續(xù)的溝槽，所述側(cè)翼的底端面為內(nèi)側(cè)高、外側(cè)低的斜面，所述側(cè)翼的底端面最低處的所述溝槽邊緣設(shè)有刃口，所述裁絲片擋板上設(shè)有矩形窗口，所述矩形窗口的高度與所述鋼銷的直徑相適應(yīng)，所述彈簧片下端固定在所述裁絲片擋板的右側(cè)面上，所述彈簧片的上部設(shè)有向左凸起的弧形段，所述彈簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述鉤子位于所述裁絲片擋板的下方，其中部鉸接在所述機(jī)頭立板上，所述鉤子的下部為向左彎的鉤頭，所述鉤子的上部設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸線前后水平延伸設(shè)置在所述裁絲片的右方，且所述滾輪在壓簧的作用下抵靠在所述裁絲片的右側(cè)面的下部，所述壓簧套在調(diào)整螺釘上，所述壓簧的兩端分別抵靠在所述調(diào)整螺釘和所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述調(diào)整螺釘安裝在所述機(jī)頭立板上，所述矩形孔的寬度大于所述滾輪的厚度，當(dāng)所述頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置時，所述鋼銷嵌在所述曲面截面通槽、所述裁絲片擋板的左側(cè)面和所述裁絲片的頂面之間，所述銷釘位于所述條形通孔的頂端，所述矩形孔所在位置高于所述滾輪，所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離等于所述滾輪中心至所述矩形孔的高度上中間位置的垂直距離，所述裁絲片的底端與所述鉤頭的端部豎直方向相對設(shè)置且分別位于金屬絲送絲通道的上方和下方，所述送絲通道前后延伸。
[0006]所述裁絲片左側(cè)面上前后中央位置設(shè)有上下延伸的直凹槽，所述頂桿的右部嵌在所述直凹槽中并與所述直凹槽滑動配合，由此實(shí)現(xiàn)所述頂桿與所述裁絲片的上下相對滑動連接。
[0007]所述溝槽偏向所述裁絲片的左側(cè)面設(shè)置，豎直方向正對所述直凹槽，所述溝槽的半徑與打卡用金屬絲的半徑相適應(yīng)。
[0008]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括位于所述鉤頭的下方前后兩側(cè)的平臺，所述平臺固定設(shè)置在所述機(jī)頭立板上，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面為同向傾斜的斜面，當(dāng)所述頂桿位于行程上起點(diǎn)位置時，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離不小于所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離，所述滾輪在所述壓簧作用下嵌入所述矩形孔時，所述裁絲片到達(dá)行程下終點(diǎn)位置。
[0009]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括凹模，所述凹模位于兩個所述平臺的下方中間位置，當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時，所述頂桿的底端向下超出所述裁絲片的底端的距離與所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離之和等于所述送絲通道與所述凹槽的槽面曲率中心間的垂直距離。
[0010]所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為打卡氣缸，所述打卡氣缸固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤的上面，所述打卡氣缸的氣缸桿向下穿過所述轉(zhuǎn)盤與所述頂桿的上部固定連接。
[0011]針對前述任意一種所述的膏狀物料裝藥機(jī)，所述封口機(jī)還優(yōu)選包括分別位于所述打卡機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的送絲機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、集束板和前擺臂，所述打卡氣缸的頂部安裝有夾緊氣缸固定座，所述夾緊氣缸的氣缸桿外伸端朝下設(shè)置，所述夾緊氣缸的頂部鉸接在所述夾緊氣缸固定座向所述打卡氣缸的右側(cè)伸出的懸伸部，所述夾緊氣缸的氣缸桿桿端與所述集束板的上部一側(cè)鉸接，所述前擺臂的一端與所述集束板的上部的另一側(cè)鉸接，所述前擺臂的另一端與所述機(jī)頭立板鉸接，所述集束板呈叉子形狀，叉子口朝下，所述送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪、壓緊輪、壓緊擺動支架、壓簧、調(diào)整螺釘和送絲管，所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)頭立板上，所述壓緊輪位于所述送絲輪的下方，其軸安裝在所述壓緊擺動支架上，所述送絲輪的輪面上沿圓周設(shè)有V型環(huán)槽，所述壓緊輪與所述V型環(huán)槽之間的徑向間隙構(gòu)成所述送絲通道的入口，所述送絲管沿所述送絲通道布置，靠近所述送絲輪的一端為所述送絲管的進(jìn)口端，所述壓緊擺動支架在所述壓簧的支撐下橫向懸伸，其后端鉸接在所述機(jī)頭立板上，前端為自由端，所述壓簧的上端抵靠在位于所述壓緊輪前側(cè)的壓緊擺動支架的下方，下端抵靠在所述調(diào)整螺釘上，所述調(diào)整螺釘旋接在所述機(jī)頭立板上的豎向螺孔中，所述送絲輪設(shè)有送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
[0012]同一套所述打卡機(jī)構(gòu)中所述頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子分別為兩套，且左右對稱設(shè)置，所述頂桿和鉤子分別位于內(nèi)側(cè)和外側(cè)，兩個所述頂桿固定連接在同一個所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述V型環(huán)槽有兩條，且平行間隔設(shè)置，與同一套所述打卡機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述壓緊輪和所述送絲管均有兩個，且分別與兩條所述V型環(huán)槽相對設(shè)置。
[0013]所述封口機(jī)還可以包括裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁刀和裁刀氣缸，所述裁刀由所述裁刀氣缸驅(qū)動在豎直平面內(nèi)直線往復(fù)移動，所述裁刀在前后方向上處于兩個所述頂桿中間，所述裁刀氣缸伸出到極限位置時所述裁刀刃部的高度位于當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時所述頂桿的底端所處的高度。
[0014]所述打卡機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)有若干套，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿不同徑向延伸的滑槽，每個滑槽處對應(yīng)安裝一套所述打卡機(jī)構(gòu)，所述打卡機(jī)構(gòu)在動力裝置的驅(qū)動下可沿所述滑槽滑動，所述立式主軸上水平設(shè)有第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述機(jī)架上固定設(shè)有分別與所述第一軌道、第二軌道和第三軌道相對應(yīng)的第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥，所述第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥動作分別控制所述夾緊氣缸、打卡氣缸和裁刀氣缸的氣缸桿伸出。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0016]封口設(shè)備選用優(yōu)質(zhì)鋁合金、不銹鋼材料制造，其主要零件及傳動部件采用不銹鋼和優(yōu)質(zhì)鋼材加工制造，由三相交流變頻電機(jī)和氣缸混合驅(qū)動，多種凸輪組合完成打卡功能，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動可靠。整機(jī)的綜合機(jī)械性能及耐腐蝕能力均能滿足生產(chǎn)的需要。打卡機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)巧妙，動作及其調(diào)節(jié)方便靈活，相互間協(xié)調(diào)性好，可適應(yīng)于以多種不同直徑金屬絲作為膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后的塑膜筒狀物的結(jié)扎材料，執(zhí)行切斷、折彎、打扣、裁切分離等作業(yè)，從而取代了目前普遍采用的成型卡扣(如長城卡)打卡，避開了成型卡口打卡的缺陷，并由此降低了炸藥的包裝制作成本。
[0017]配套采用的送絲機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)和工作過程簡單，使用方便，調(diào)節(jié)方便靈活，適用性強(qiáng)，可適應(yīng)多種不同直徑金屬絲的送絲操作，從而實(shí)現(xiàn)膏狀物料(例如乳化炸藥、水膠炸藥)裝藥后用金屬絲封口，比采用成型卡顯著降低了故障率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實(shí)用新型的封口機(jī)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型的打卡機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖(頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置)；
[0020]圖3是圖2的右視圖；
[0021]圖4是圖2所示實(shí)施例的頂桿和裁絲片均位于各自行程下終點(diǎn)位置時的結(jié)構(gòu)示意圖；
?0022]圖5是所述頂桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6是所述裁絲片的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖7是圖6的右視圖；
[0025]圖8是所述裁絲片擋板的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖9是所述彈簧片的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖10是所述夾緊機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖11是所述送絲機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖12是所述送絲機(jī)構(gòu)的局部展開圖；
[0030]圖13是所述裁切機(jī)構(gòu)的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖14是所述機(jī)械閥開關(guān)控制裝置的一個實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0032]參見圖1，本實(shí)用新型提供了一種膏狀物料裝藥機(jī)，設(shè)有轉(zhuǎn)盤式金屬絲封口機(jī)，所述封口機(jī)包括機(jī)架11、動力系統(tǒng)12、立式主軸13、轉(zhuǎn)盤14、放絲盤支架81、外罩152和打卡機(jī)構(gòu)15，所述轉(zhuǎn)盤水平固定安裝在所述立式主軸的上端，所述動力系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上，所述動力系統(tǒng)驅(qū)動所述立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)。所述動力系統(tǒng)包括變頻電機(jī)121和相嚙合的傘齒輪對122。所述變頻電機(jī)驅(qū)動所述傘齒輪對從而帶動所述立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)。通過變頻電機(jī)和機(jī)械閥控制，可以調(diào)速以達(dá)到控制打卡速度的目的。所述外罩穿過所述主軸并固定在所述機(jī)架上，所述外罩包圍所述打卡機(jī)構(gòu)，所述放絲盤支架與所述機(jī)頭立板相對固定安裝，用于隔離可動部分，有助于提高作業(yè)安全性。
[0033]所述打卡機(jī)構(gòu)借助機(jī)頭立板I安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述打卡機(jī)構(gòu)包括頂桿2、裁絲片3、裁絲片擋板4、鋼銷5、彈簧片6和鉤子7，所述頂桿在一直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動，所述頂桿、裁絲片和裁絲片擋板豎直方向設(shè)置、左右依次貼合且相鄰的兩者之間上下相對滑動連接，所述裁絲片擋板固定在所述機(jī)頭立板上，在所述裁絲片的整個行程范圍中，所述裁絲片擋板大體上只與所述裁絲片的中上部接觸。所述頂桿的右側(cè)面上設(shè)有前后方向延伸的曲面截面通槽21，所述曲面截面通槽與所述鋼銷相配合(即槽的曲率半徑與所述鋼銷的半徑相適應(yīng)，使得鋼銷可以隨所述曲面截面通槽的移動而滾動和/或移動，從而實(shí)現(xiàn)所述鋼銷相對裁絲片的上下走行)，所述曲面截面通槽的下方固定設(shè)有向右外伸的銷釘22，所述裁絲片的中央上部設(shè)有上下延伸的條形通孔31，所述條形通孔與所述銷釘滑動配合，所述裁絲片上所述條形通孔的下方設(shè)有矩形孔32，所述裁絲片的中央下部設(shè)有開口朝下、左右貫通的U形開口 33，該U形開口將所述裁絲片下部分成前后兩個側(cè)翼34、35，每個所述側(cè)翼的底端面和內(nèi)側(cè)端面上沿端面延伸方向設(shè)有連續(xù)的溝槽36。所述側(cè)翼的底端面為內(nèi)側(cè)高、外側(cè)低的斜面，所述側(cè)翼的底端面最低處的所述溝槽邊緣設(shè)有刃口，用于裁斷金屬絲。所述裁絲片擋板上設(shè)有矩形窗口 41，所述矩形窗口的高度與所述鋼銷的直徑相適應(yīng)(即所述矩形窗口的高度等于或近似等于所述鋼銷的直徑，使得所述鋼銷當(dāng)走行到所述矩形窗口位置時，其一部分可以嵌入到所述矩形窗口中)。所述彈簧片下端固定在所述裁絲片擋板的右側(cè)面上，所述彈簧片的上部設(shè)有向左凸起的弧形段61，所述彈簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中。所述鉤子位于所述裁絲片擋板的下方，其中部鉸接在所述機(jī)頭立板上，呈杠桿形式，所述鉤子的下部為向左彎的鉤頭71，所述鉤子的上部設(shè)有滾輪72，所述滾輪的軸線前后水平延伸設(shè)置在所述裁絲片的右方，且所述滾輪在壓簧73的作用下抵靠在所述裁絲片的右側(cè)面的下部，所述壓簧套在調(diào)整螺釘74上，所述壓簧的兩端分別抵靠在所述調(diào)整螺釘和所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述調(diào)整螺釘安裝在所述機(jī)頭立板上，所述矩形孔的寬度大于所述滾輪的厚度，以便可以容許所述滾輪探進(jìn)所述矩形孔中。
[0034]上述各零件的尺寸及相對安裝位置應(yīng)該滿足以下要求:當(dāng)所述頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置時，所述鋼銷嵌在所述曲面截面通槽、所述裁絲片擋板的左側(cè)面和所述裁絲片的頂面之間，所述銷釘位于所述條形通孔的頂端，所述矩形孔所在位置高于所述滾輪，所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離等于(包括近似等于)所述滾輪中心至所述矩形孔的高度上中間位置的垂直距離，所述裁絲片的底端與所述鉤頭的端部豎直方向相對設(shè)置且分別位于金屬絲送絲通道8(其延伸方向優(yōu)選為水平方向，即與后文所述的送絲輪和壓緊輪的軸心連線相垂直的方向)的上方和下方，所述送絲通道前后延伸。
[0035]該封口機(jī)的工作過程為:所述動力系統(tǒng)啟動，帶動所述立式主軸旋轉(zhuǎn)一定角度，轉(zhuǎn)盤隨立式轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)相同角度，直至使所述打卡機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到設(shè)計(jì)的打卡工位執(zhí)行一次打卡操作，一次打卡結(jié)束后動力系統(tǒng)繼續(xù)帶動所述立式主軸旋轉(zhuǎn)，使所述打卡機(jī)構(gòu)離開打卡工位。打卡機(jī)構(gòu)的工作過程是:初始位置時，所述頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置(如圖2所示)，在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的驅(qū)動下，所述頂桿下行，帶動鋼銷推動裁絲片同步下行，裁絲片上的前后兩個側(cè)翼與位于中間的所述鉤頭相配合，逐漸折彎金屬絲形成開口朝下的U形。直至裁絲片下行到所述鋼銷嵌入所述矩形窗口，金屬絲被裁斷，整個折彎成型分離過程完成。此時對應(yīng)于所述裁絲片到達(dá)下行終點(diǎn)。幾乎同時所述滾輪在所述壓簧的推力下嵌入所述矩形孔，所述鉤頭向外擺起，脫離已折成U形的金屬絲。至此，所述銷釘一直位于所述條形通孔的頂端。接著，在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的繼續(xù)驅(qū)動下，所述頂桿繼續(xù)下行，所述銷釘在所述條形通孔中向下滑動，所述頂桿的底部推動所述已折成U形的一段金屬絲下行進(jìn)行打卡，直至所述銷釘滑動到所述條形通孔的底端時(如圖4所示)，完成打卡動作。
[0036]所述裁絲片左側(cè)面上前后中央位置設(shè)有上下延伸的直凹槽37，所述頂桿的右部嵌在所述直凹槽中并與所述直凹槽滑動配合，由此實(shí)現(xiàn)所述頂桿與所述裁絲片的上下相對滑動連接。
[0037]所述溝槽偏向所述裁絲片的左側(cè)面設(shè)置，豎直方向正對所述直凹槽，使得當(dāng)所述頂桿的右部從所述直凹槽的底部伸出時，剛好位于已折成U形的金屬絲的正上方。所述溝槽的半徑優(yōu)選與打卡用金屬絲的半徑相適應(yīng)，當(dāng)折彎所述金屬絲時，可以容置所述金屬絲，起到一定的引導(dǎo)和限位作用。
[0038]所述滾輪優(yōu)選采用滾動軸承。
[0039]所述矩形孔的前后寬度大于所述滾輪的厚度，以便可以容許所述滾輪探進(jìn)所述矩形孔中。所述矩形孔的下邊緣優(yōu)選為左高右低的斜面，當(dāng)所述裁絲片下行時，所述滾輪進(jìn)入所述矩形孔時可以逐漸過渡，運(yùn)行平穩(wěn)，減少振動和沖擊。
[0040]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括位于所述鉤頭的下方前后兩側(cè)的平臺9(兩側(cè)平臺可以是分離的，也可以是相連接的，當(dāng)為相連接結(jié)構(gòu)時，中間留有可頂桿下移的通道)，所述平臺固定設(shè)置在所述機(jī)頭立板上，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面為同向傾斜的斜面，可借助所述平臺輔助裁絲片裁斷金屬絲。當(dāng)所述頂桿位于行程上起點(diǎn)位置時，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離不小于所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離，所述滾輪在所述壓簧作用下嵌入所述矩形孔時，所述裁絲片到達(dá)行程下終點(diǎn)位置。
[0041]所述打卡機(jī)構(gòu)還可以包括凹模10，所述凹模位于兩個所述平臺的下方中間位置，優(yōu)選采用下列尺寸關(guān)系:當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時，所述頂桿的底端向下超出所述裁絲片的底端的距離與所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離之和等于所述送絲通道與所述凹槽的槽面曲率中心間的垂直距離。當(dāng)所述頂桿走行到行程下終點(diǎn)時，在頂桿底端和凹模的相互擠壓作用下，剛好完成打卡。
[0042]所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)優(yōu)選為打卡氣缸151，所述打卡氣缸固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤的上面，所述打卡氣缸的氣缸桿向下穿過所述轉(zhuǎn)盤與所述頂桿的上部固定連接。
[0043]所述封口機(jī)還可以包括分別位于所述打卡機(jī)構(gòu)左右兩側(cè)的送絲機(jī)構(gòu)16和夾緊機(jī)構(gòu)17。所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸171、集束板172和前擺臂173，所述打卡氣缸的頂部安裝有夾緊氣缸固定座177，所述夾緊氣缸的氣缸桿外伸端朝下設(shè)置，所述夾緊氣缸的頂部鉸接在所述夾緊氣缸固定座向所述打卡氣缸的右側(cè)伸出的懸伸部，所述夾緊氣缸的氣缸桿桿端與所述集束板的上部一側(cè)鉸接，所述前擺臂的一端與所述集束板的上部的另一側(cè)鉸接，所述前擺臂的另一端與所述機(jī)頭立板鉸接，所述集束板呈叉子形狀，叉子口朝下。
[0044]所述送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪162、壓緊輪163、壓緊擺動支架164、壓簧165、調(diào)整螺釘166和送絲管167，所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)頭立板上，所述壓緊輪位于所述送絲輪的下方，其軸安裝在所述壓緊擺動支架上，所述送絲輪的輪面上沿圓周設(shè)有V型環(huán)槽，所述壓緊輪與所述V型環(huán)槽之間的徑向間隙構(gòu)成所述送絲通道的入口，所述送絲管沿所述送絲通道布置，靠近所述送絲輪的一端為所述送絲管的進(jìn)口端，所述壓緊擺動支架在所述壓簧的支撐下橫向懸伸，其后端鉸接在所述機(jī)頭立板上，前端為自由端，所述壓簧的上端抵靠在位于所述壓緊輪前側(cè)的壓緊擺動支架的下方，下端抵靠在所述調(diào)整螺釘上，所述調(diào)整螺釘旋接在所述機(jī)頭立板上的豎向螺孔中，所述送絲輪設(shè)有送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)。重力作用下，所述壓緊輪帶著所述壓緊擺動支架的懸伸端向下擺或者產(chǎn)生下擺趨勢，通過改變調(diào)整螺釘在所述機(jī)頭立板的旋接深度，改變所述壓簧的壓縮量，從而改變壓簧對所述壓緊擺動支架的懸伸端的向上的支持力，使所述壓緊輪與所述送絲輪的徑向間隙達(dá)到合適范圍，即使所述送絲通道入口的大小達(dá)到合適范圍，既能足夠大，使絲順利通過，不卡絲，又能足夠小，使打卡封口用金屬絲18能在所述送絲輪施加的摩擦力的推送引導(dǎo)下行進(jìn)。調(diào)整螺釘不可過緊或過松，過緊會損傷金屬絲，過松則金屬絲打滑，造成送絲不到位。
[0045]使用時，調(diào)節(jié)調(diào)整螺釘，抬高或放低所述壓緊擺動支架的懸伸端，從而改變所述壓緊輪與所述送絲輪的徑向間隙。金屬絲從前方進(jìn)入送絲通道入口，在所述送絲輪的推動和引導(dǎo)下向后送進(jìn)，然后進(jìn)入打卡機(jī)構(gòu)的裁絲片與鉤頭之間。
[0046]所述壓緊擺動支架的延伸方向優(yōu)選以所述送絲通道的延伸方向(即前后水平方向)為中心可調(diào)，調(diào)節(jié)通過改變所述調(diào)節(jié)螺釘相對所述機(jī)頭立板的旋接深度從而改變所述壓簧的壓縮量實(shí)現(xiàn)。
[0047]所述送絲輪通過軸承1622安裝在轉(zhuǎn)軸1623上，所述送絲輪的輪面上優(yōu)選沿圓周設(shè)有V型環(huán)槽1621，用于容納、引導(dǎo)所述金屬絲，所述壓緊輪與所述V型環(huán)槽之間為所述送絲通道入口。
[0048]所述壓緊輪優(yōu)選采用單向軸承1631，通過銷軸1632安裝在所述壓緊擺動支架上。
[0049]所述送絲機(jī)構(gòu)還可以設(shè)有壓緊支架168，所述壓緊支架一端固定在所述機(jī)頭立板上，另一端懸伸于所述機(jī)頭立板之外。所述壓緊支架懸伸的一端設(shè)有豎向螺紋孔，通過將所述調(diào)整螺釘旋接在所述豎向螺紋孔中實(shí)現(xiàn)將所述調(diào)整螺釘旋接在所述機(jī)頭立板上的豎向螺紋孔中。所述調(diào)整螺釘包括螺紋桿段，還可以包括光桿段，光桿段的直徑小于所述螺紋桿段的直徑。所述壓簧套在所述光桿段上，一端抵靠在光桿段與螺紋桿段之間的臺階端面上(如圖11所示)?；蛘?，所述調(diào)整螺釘可以全長均設(shè)有外螺紋，其上旋接螺母，所述壓簧套在位于螺母一側(cè)的調(diào)整螺釘上，壓簧的一端抵靠在所述螺母的端面上。
[0050]所述壓緊支架位于所述壓緊擺動支架和所述壓緊輪的下方，其上面與所述壓緊輪相對的位置設(shè)有隨所述壓緊輪的形狀下凹的曲面，所形成的空間用于容置所述壓緊輪。
[0051]所述送絲機(jī)構(gòu)還可以設(shè)有送絲支架169，所述送絲支架的一端固定在所述所述機(jī)頭立板上，另一端懸伸于所述所述機(jī)頭立板之外，通過將所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)或固定安裝在所述送絲支架的懸伸一端實(shí)現(xiàn)所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸在所述所述機(jī)頭立板上的安裝，所述轉(zhuǎn)軸與送絲輪之間安裝有單向軸承，所述送絲輪的單向軸承和所述壓緊輪的單向軸承的旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置成相反。采用單向軸承(或稱超越離合器)能夠使送絲輪和壓緊輪各自向設(shè)定的一個方向轉(zhuǎn)動，而在另一個方向上會產(chǎn)生很大的阻力，可以進(jìn)一步防止金屬絲打滑或回退。所述送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以帶動所述轉(zhuǎn)軸按周期轉(zhuǎn)動，每個周期固定旋轉(zhuǎn)一定角度，從而使所述送絲輪將金屬絲向前送進(jìn)一定的距離。所述送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以包括由若干連桿(連桿m176、所述連桿1174和連桿Π 175端部順次鉸接，所述連桿Π的另一端部鉸接在所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸上)組成的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和包括凸輪和花健軸在內(nèi)的傳動機(jī)構(gòu)。
[0052]所述送絲管位于所述送絲輪和壓緊輪軸線的連線的單側(cè)(本實(shí)施例中為右側(cè))，其軸線沿所述送絲通道的延伸方向(即水平方向)布置，靠近所述送絲輪的一端(本實(shí)施例中為左端)為所述送絲管的進(jìn)口端，相應(yīng)地，所述送絲輪的單向軸承設(shè)置成逆時針旋轉(zhuǎn)，所述壓緊輪的單向軸承設(shè)置成順時針旋轉(zhuǎn)。所述送絲管的內(nèi)徑略大于所述金屬絲的絲徑，所述送絲管的進(jìn)口端設(shè)有內(nèi)錐面。所述送絲輪和壓緊輪合力送進(jìn)的金屬絲，向右通過所述送絲管，送至要求的打卡位置。
[0053]使用時，先把調(diào)整螺釘松開，使壓緊擺動支架處于松開狀態(tài)。然后穿上金屬絲使金屬絲經(jīng)送絲通道入口進(jìn)入送絲管。最后調(diào)緊調(diào)整螺釘即可。
[0054]同一套所述打卡機(jī)構(gòu)中所述頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子分別為兩套，且左右對稱設(shè)置，所述頂桿和鉤子分別位于內(nèi)側(cè)和外側(cè)，兩個所述頂桿固定連接在同一個所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上。相應(yīng)地，所述V型環(huán)槽有兩條，且平行間隔設(shè)置，與同一套所述打卡機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述壓緊輪和所述送絲管均有兩個，兩個所述壓緊輪分別與兩條所述V型環(huán)槽相對設(shè)置，兩個所述壓緊輪分別安裝在所述壓緊擺動支架的前后兩側(cè)，兩個所述送絲管分別與兩條所述V型環(huán)槽相對設(shè)置，即備有兩條送絲通道，可供裁切分離前位于相鄰兩個產(chǎn)品之間的各自的端同時打卡封口(參見圖12)。
[0055]所述封口機(jī)還可以包括裁切機(jī)構(gòu)19，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁刀191和裁刀氣缸192(參見圖13)，所述裁刀由所述裁刀氣缸驅(qū)動在豎直平面內(nèi)直線往復(fù)移動，所述裁刀在前后方向上處于兩個所述頂桿中間，所述裁刀氣缸伸出到極限位置時所述裁刀刃部的高度位于當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時(對應(yīng)于所述頂桿行程下終點(diǎn)位置時)所述頂桿的底端所處的高度。
[0056]所述打卡機(jī)構(gòu)優(yōu)選設(shè)有若干套，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿不同徑向延伸的滑槽，每個滑槽處對應(yīng)安裝一套所述打卡機(jī)構(gòu)，所述打卡機(jī)構(gòu)在動力裝置的驅(qū)動下可沿所述滑槽滑動。如圖14所示，所述封口機(jī)還包括機(jī)械閥開關(guān)控制裝置，用于控制各氣缸順序動作。所述機(jī)械閥開關(guān)控制裝置包括水平設(shè)置在所述立式主軸上的第一軌道A、第二軌道B和第三軌道C，以及固定設(shè)置在所述機(jī)架上分別與所述第一軌道、第二軌道和第三軌道相對應(yīng)的第一機(jī)械閥a、第二機(jī)械閥b和第三機(jī)械閥C，所述第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥動作分別控制所述夾緊氣缸、打卡氣缸和裁刀氣缸的氣缸桿伸出。轉(zhuǎn)盤上的各個所述滑槽優(yōu)選等分所述轉(zhuǎn)盤。
[0057]結(jié)扎作業(yè)步驟如下:
[0058]( I)電機(jī)驅(qū)動傘齒輪使立式主軸順時針轉(zhuǎn)動，第一機(jī)械閥進(jìn)入第一軌道使第一機(jī)械閥閉合，夾緊氣缸A 口(未示出)通氣，氣缸桿伸出，推動集束板擠壓產(chǎn)品進(jìn)入模具。
[0059](2)第二機(jī)械閥進(jìn)入第二軌道使第二機(jī)械閥閉合，打卡氣缸A 口(未示出)通氣，氣缸桿伸出，切斷金屬絲，形成U型，推動U型金屬絲打扣。
[0060](3)第三機(jī)械閥進(jìn)入第三軌道使第三機(jī)械閥閉合，裁刀氣缸通氣，氣缸桿伸出，推動裁刀切斷塑料膜。
[0061 ] (4)第三機(jī)械閥退出第三軌道使第三機(jī)械閥斷開，裁刀氣缸斷氣，通過彈簧將氣缸桿退回，帶動裁刀退出。
[0062](5)第二機(jī)械閥退出第二軌道使第二機(jī)械閥斷開，打卡氣缸B 口(未示出)通氣，打卡氣缸桿退出，帶動模具，沖頭回到原位置等待下一次動作。
[0063](6)第一機(jī)械閥退出第一軌道使第一機(jī)械閥退出，夾緊氣缸B口(未示出)通氣，夾緊氣缸桿退出，集束板打開，并將產(chǎn)品帶出，通過漏料口進(jìn)入輸送機(jī)，夾緊氣缸退回時，通過杠桿帶動單向軸承輸送金屬絲，以備下一次打扣使用。
[0064]所述膏狀物料裝藥機(jī)還包括供料裝置、接膜機(jī)、超聲波封焊裝置、輸送裝置，供料裝置包括三相異步防爆電機(jī)和雙螺桿栗，電機(jī)作為動力源驅(qū)動雙螺桿栗輸送物料到封焊處。薄膜卷料定位放置于接膜機(jī)上，將薄膜依次繞行各導(dǎo)輥經(jīng)過薄膜終端檢測裝置(如光電傳感器)送往至翻領(lǐng)式成形器(或稱為成形板)，并卷曲成筒管狀，筒管狀薄膜的重疊部由超聲波封焊裝置連續(xù)進(jìn)行高頻密封，后序由輸送裝置的薄膜送進(jìn)輥以一定的速度往下牽引，輸送到轉(zhuǎn)盤式金屬絲封口機(jī)上進(jìn)行結(jié)扎。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于設(shè)有轉(zhuǎn)盤式金屬絲封口機(jī)，所述封口機(jī)包括機(jī)架、動力系統(tǒng)、立式主軸、轉(zhuǎn)盤、放絲盤支架、外罩和打卡機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)盤水平固定安裝在所述立式主軸的上端，所述動力系統(tǒng)安裝在所述機(jī)架上，所述動力系統(tǒng)包括變頻電機(jī)和相嚙合的傘齒輪對，所述變頻電機(jī)驅(qū)動所述傘齒輪對從而帶動所述立式主軸作水平旋轉(zhuǎn)，所述打卡機(jī)構(gòu)借助機(jī)頭立板安裝在所述轉(zhuǎn)盤上，所述外罩穿過所述主軸并固定在所述機(jī)架上，所述外罩包圍所述打卡機(jī)構(gòu)，所述放絲盤支架與所述機(jī)頭立板相對固定安裝，所述打卡機(jī)構(gòu)包括頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子，所述頂桿在直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下作上下直線往復(fù)運(yùn)動，所述頂桿、裁絲片和裁絲片擋板豎直方向設(shè)置、左右依次貼合且相鄰的兩者之間上下相對滑動連接，所述裁絲片擋板固定在所述機(jī)頭立板上，所述頂桿的右側(cè)面上設(shè)有前后方向延伸的曲面截面通槽，所述曲面截面通槽與所述鋼銷相配合，所述曲面截面通槽的下方固定設(shè)有向右外伸的銷釘，所述裁絲片的中央上部設(shè)有上下延伸的條形通孔，所述條形通孔與所述銷釘滑動配合，所述裁絲片上所述條形通孔的下方設(shè)有矩形孔，所述裁絲片的中央下部設(shè)有開口朝下、左右貫通的U形開口，該U形開口將所述裁絲片下部分成前后兩個側(cè)翼，每個所述側(cè)翼的底端面和內(nèi)側(cè)端面上沿端面延伸方向設(shè)有連續(xù)的溝槽，所述側(cè)翼的底端面為內(nèi)側(cè)高、外側(cè)低的斜面，所述側(cè)翼的底端面最低處的所述溝槽邊緣設(shè)有刃口，所述裁絲片擋板上設(shè)有矩形窗口，所述矩形窗口的高度與所述鋼銷的直徑相適應(yīng)，所述彈簧片下端固定在所述裁絲片擋板的右側(cè)面上，所述彈簧片的上部設(shè)有向左凸起的弧形段，所述彈簧片的上部罩在所述矩形窗口上，所述弧形段嵌在所述矩形窗口中，所述鉤子位于所述裁絲片擋板的下方，其中部鉸接在所述機(jī)頭立板上，所述鉤子的下部為向左彎的鉤頭，所述鉤子的上部設(shè)有滾輪，所述滾輪的軸線前后水平延伸設(shè)置在所述裁絲片的右方，且所述滾輪在壓簧的作用下抵靠在所述裁絲片的右側(cè)面的下部，所述壓簧套在調(diào)整螺釘上，所述壓簧的兩端分別抵靠在所述調(diào)整螺釘和所述滾輪的轉(zhuǎn)軸上，所述調(diào)整螺釘安裝在所述機(jī)頭立板上，所述矩形孔的寬度大于所述滾輪的厚度，當(dāng)所述頂桿和裁絲片均位于各自行程上起點(diǎn)位置時，所述鋼銷嵌在所述曲面截面通槽、所述裁絲片擋板的左側(cè)面和所述裁絲片的頂面之間，所述銷釘位于所述條形通孔的頂端，所述矩形孔所在位置高于所述滾輪，所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離等于所述滾輪中心至所述矩形孔的高度上中間位置的垂直距離，所述裁絲片的底端與所述鉤頭的端部豎直方向相對設(shè)置且分別位于金屬絲送絲通道的上方和下方，所述送絲通道前后延伸。2.如權(quán)利要求1所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述裁絲片左側(cè)面上前后中央位置設(shè)有上下延伸的直凹槽，所述頂桿的右部嵌在所述直凹槽中并與所述直凹槽滑動配合，由此實(shí)現(xiàn)所述頂桿與所述裁絲片的上下相對滑動連接。3.如權(quán)利要求2所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述溝槽偏向所述裁絲片的左側(cè)面設(shè)置，豎直方向正對所述直凹槽，所述溝槽的半徑與打卡用金屬絲的半徑相適應(yīng)。4.如權(quán)利要求3所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述打卡機(jī)構(gòu)還包括位于所述鉤頭的下方前后兩側(cè)的平臺，所述平臺固定設(shè)置在所述機(jī)頭立板上，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面為同向傾斜的斜面，當(dāng)所述頂桿位于行程上起點(diǎn)位置時，所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離不小于所述鋼銷至所述矩形窗口的高度上中間位置垂直距離，所述滾輪在所述壓簧作用下嵌入所述矩形孔時，所述裁絲片到達(dá)行程下終點(diǎn)位置。5.如權(quán)利要求4所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述打卡機(jī)構(gòu)還包括凹模，所述凹模位于兩個所述平臺的下方中間位置，當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時，所述頂桿的底端向下超出所述裁絲片的底端的距離與所述平臺的頂面與對應(yīng)側(cè)的所述側(cè)翼的底端面間的垂直距離之和等于所述送絲通道與所述凹槽的槽面曲率中心間的垂直距離。6.如權(quán)利要求5所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)為打卡氣缸，所述打卡氣缸固定安裝在所述轉(zhuǎn)盤的上面，所述打卡氣缸的氣缸桿向下穿過所述轉(zhuǎn)盤與所述頂桿的上部固定連接。7.如權(quán)利要求1、2、3、4、5或6所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述封口機(jī)還包括分別位于所述打卡機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的送絲機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī)構(gòu)，所述夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、集束板和前擺臂，所述打卡氣缸的頂部安裝有夾緊氣缸固定座，所述夾緊氣缸的氣缸桿外伸端朝下設(shè)置，所述夾緊氣缸的頂部鉸接在所述夾緊氣缸固定座向所述打卡氣缸的右側(cè)伸出的懸伸部，所述夾緊氣缸的氣缸桿桿端與所述集束板的上部一側(cè)鉸接，所述前擺臂的一端與所述集束板的上部的另一側(cè)鉸接，所述前擺臂的另一端與所述機(jī)頭立板鉸接，所述集束板呈叉子形狀，叉子口朝下，所述送絲機(jī)構(gòu)包括送絲輪、壓緊輪、壓緊擺動支架、壓簧、調(diào)整螺釘和送絲管，所述送絲輪的轉(zhuǎn)軸安裝在所述機(jī)頭立板上，所述壓緊輪位于所述送絲輪的下方，其軸安裝在所述壓緊擺動支架上，所述送絲輪的輪面上沿圓周設(shè)有V型環(huán)槽，所述壓緊輪與所述V型環(huán)槽之間的徑向間隙構(gòu)成所述送絲通道的入口，所述送絲管沿所述送絲通道布置，靠近所述送絲輪的一端為所述送絲管的進(jìn)口端，所述壓緊擺動支架在所述壓簧的支撐下橫向懸伸，其后端鉸接在所述機(jī)頭立板上，前端為自由端，所述壓簧的上端抵靠在位于所述壓緊輪前側(cè)的壓緊擺動支架的下方，下端抵靠在所述調(diào)整螺釘上，所述調(diào)整螺釘旋接在所述機(jī)頭立板上的豎向螺孔中，所述送絲輪設(shè)有送絲驅(qū)動機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于同一套所述打卡機(jī)構(gòu)中所述頂桿、裁絲片、裁絲片擋板、鋼銷、彈簧片和鉤子分別為兩套，且左右對稱設(shè)置，所述頂桿和鉤子分別位于內(nèi)側(cè)和外側(cè)，兩個所述頂桿固定連接在同一個所述直線驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，所述V型環(huán)槽有兩條，且平行間隔設(shè)置，與同一套所述打卡機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的所述壓緊輪和所述送絲管均有兩個，且分別與兩條所述V型環(huán)槽相對設(shè)置。9.如權(quán)利要求8所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述封口機(jī)還包括裁切機(jī)構(gòu)，所述裁切機(jī)構(gòu)包括裁刀和裁刀氣缸，所述裁刀由所述裁刀氣缸驅(qū)動在豎直平面內(nèi)直線往復(fù)移動，所述裁刀在前后方向上處于兩個所述頂桿中間，所述裁刀氣缸伸出到極限位置時所述裁刀刃部的高度位于當(dāng)所述銷釘位于所述條形通孔的底端時所述頂桿的底端所處的高度。10.如權(quán)利要求9所述的膏狀物料裝藥機(jī)，其特征在于所述打卡機(jī)構(gòu)有若干套，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)有多個沿不同徑向延伸的滑槽，每個滑槽處對應(yīng)安裝一套所述打卡機(jī)構(gòu)，所述打卡機(jī)構(gòu)在動力裝置的驅(qū)動下可沿所述滑槽滑動，所述立式主軸上水平設(shè)有第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述機(jī)架上固定設(shè)有分別與所述第一軌道、第二軌道和第三軌道相對應(yīng)的第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥，所述第一機(jī)械閥、第二機(jī)械閥和第三機(jī)械閥動作分別控制所述夾緊氣缸、打卡氣缸和裁刀氣缸的氣缸桿伸出。
【文檔編號】B65B51/04GK205418263SQ201520985435
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月2日
【發(fā)明人】紀(jì)國輝, 曹文俊, 李進(jìn)軍, 雷京榮, 鄭長青
【申請人】北京京煤化工有限公司, 北京航天東方科技發(fā)展有限公司