水泥固化廢物桶側移裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種放射性污染材料的輸送設備。為解決水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的問題，本實用新型提供了一種水泥固化廢物桶側移裝置，包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、輥道、輥道電機，所述行走輪由行走電機驅動；所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向垂直；所述輥道兩側設有護欄，以及光電檢測裝置；所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關；所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊；行走平臺上還設有由氣缸驅動的夾緊裝置。本實用新型解決了水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的問題，可靠性和自動化程度高，使用便捷。
【專利說明】
水泥固化廢物桶側移裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種放射性污染材料的輸送設備，特別涉及一種水泥固化廢物桶側移裝置。
【背景技術】
[0002]在核工業(yè)領域，核設施的運行會產(chǎn)生相應的放射性廢物。為確保放射性廢物在長期貯存過程中的放射性安全，因此通常會對其進行適當?shù)奶幚恚渲?，水泥固化技術以其開發(fā)較早、技術路線成熟、適用范圍寬而被廣泛應用。為滿足輻射防護安全要求，實現(xiàn)水泥固化技術的產(chǎn)業(yè)化應用，國際上通常采用具有較高自動化程度的水泥固化線進行放射性廢物的水泥固化。
[0003]當前，由于我國尚沒有完整、成熟的自主放射性廢物水泥固化線可以采用，因此若要實現(xiàn)自主水泥固化技術的產(chǎn)業(yè)化應用，就必須開發(fā)出一套完整的放射性廢物水泥固化線。
[0004]放射性廢物水泥固化最常采用的方式是將放射性廢物和水泥在廢物桶中混合固化。在水泥固化操作中，基于具體工藝的需要，往往需要將廢物桶從側向轉移至傳輸輥道。由于放射性操作所具有的特殊性，因此要求側向轉移操作應兼具高自動化和高可靠性，這樣就導致了常規(guī)方法不能適用。基于此種原因，若要實現(xiàn)上述水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的操作，就需要研制一種廢物桶側移裝置。
【實用新型內容】
[0005]為解決水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的問題，本實用新型提供了一種水泥固化廢物桶側移裝置。
[0006]該水泥固化廢物桶側移裝置包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、$昆道、$昆道電機，所述行走輪由行走電機驅動，以實現(xiàn)行走平臺在導軌上行走;所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向垂直;所述輥道兩側設有護欄，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置;所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊，以實現(xiàn)行走平臺在所需位置的固定;行走平臺上還設有由氣缸驅動的夾緊裝置，用于輥道上廢物桶的夾緊。
[0007]所述導軌兩端設有機械止擋撞塊，用于將水泥固化廢物桶側移裝置止擋于所需的固定位置，水泥固化廢物桶側移裝置上與機械止擋撞塊產(chǎn)生撞擊的部位設有緩沖塊為優(yōu)選。
[0008]所述行走平臺上設有側移檢測裝置，以檢測行走平臺側移情況為優(yōu)選。
[0009]所述輥道的各輥子之間設有水平的防護板，以防止輥道上物體由輥子間掉落為優(yōu)選。
[0010]本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置解決了水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的問題，為我國放射性廢物水泥固化線的自主開發(fā)奠定了技術基礎。經(jīng)過大量實驗檢測，結果顯示本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置可靠性和自動化程度高，使用便捷，所采用的多種故障保護措施能夠在模擬故障的條件下發(fā)揮良好作用。
【附圖說明】
[0011]圖1本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置示意圖。
[0012]圖2本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置主視圖。
[0013]附圖標記:1.輥道電機，2.機械止擋撞塊，3.導軌，4.光電檢測裝置，5.防護板，6.輥道，7.護欄，8.鎖緊套筒，9.鎖緊裝置，10.側移檢測裝置，11.夾緊裝置，12.夾緊裝置支架，13.限位開關，14.行走電機，15.行走輪，16.緩沖塊。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的實施方式做進一步的說明。
[0015]實施例1
[0016]如附圖1-2所示，本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置包括導軌3和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪15、行走電機14、棍道6、棍道電機I，所述行走輪15由行走電機14驅動，以實現(xiàn)行走平臺在導軌3上行走;所述輥道6由輥道電機I驅動，且輥道6傳輸方向與導軌3方向垂直;所述輥道6兩側設有護欄7，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置4;所述導軌3旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關13;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置9，用于與固定設置在導軌3旁的鎖緊套筒8鎖緊，以實現(xiàn)行走平臺在所需位置的固定;行走平臺上還設有由氣缸驅動的夾緊裝置11，用于輥道6上廢物桶的夾緊。
[0017]實施例2
[0018]如附圖1-2所示，本實用新型的水泥固化廢物桶側移裝置包括導軌3和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪15、行走電機14、棍道6、棍道電機I，所述行走輪15由行走電機14驅動，以實現(xiàn)行走平臺在導軌3上行走;所述輥道6由輥道電機I驅動，且輥道6傳輸方向與導軌3方向垂直;所述輥道6兩側設有護欄7，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置4;所述導軌3旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關13;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置9，用于與固定設置在導軌3旁的鎖緊套筒8鎖緊，以實現(xiàn)行走平臺在所需位置的固定;行走平臺上還設有由氣缸驅動的夾緊裝置11，用于輥道6上廢物桶的夾緊。
[0019]所述導軌3兩端設有機械止擋撞塊2，用于將水泥固化廢物桶側移裝置止擋于所需的固定位置，水泥固化廢物桶側移裝置上與機械止擋撞塊2產(chǎn)生撞擊的部位設有緩沖塊16。
[0020]所述行走平臺上設有側移檢測裝置10，以檢測行走平臺側移情況。
[0021]所述輥道6的各輥子之間設有水平的防護板5，以防止輥道6上物體由輥子間掉落。
[0022]對實施例1和實施例2的水泥固化廢物桶側移裝置進行了大量的實驗檢測，結果顯示本實用新型的水泥固化廢物桶平移裝置能夠十分便捷的完成水泥固化線中廢物桶從側向轉移至傳輸輥道的操作，其可靠性和自動化程度高，實施例2所采用的多種故障保護措施能夠在模擬故障的條件下發(fā)揮良好作用。
【主權項】
1.一種水泥固化廢物桶側移裝置，其特征在于:該水泥固化廢物桶側移裝置包括導軌和行走平臺，所述行走平臺包括行走輪、行走電機、$昆道、$昆道電機，所述行走輪由行走電機驅動，以實現(xiàn)行走平臺在導軌上行走;所述輥道由輥道電機驅動，且輥道傳輸方向與導軌方向垂直;所述輥道兩側設有護欄，以及用于廢物桶位置檢測的光電檢測裝置;所述導軌旁設有用于控制行走平臺停止位置的限位開關;所述行走平臺下部設有鎖緊裝置，用于與固定設置在導軌旁的鎖緊套筒鎖緊，以實現(xiàn)行走平臺在所需位置的固定;行走平臺上還設有由氣缸驅動的夾緊裝置，用于輥道上廢物桶的夾緊。2.如權利要求1所述的水泥固化廢物桶側移裝置，其特征在于:所述導軌兩端設有機械止擋撞塊，用于將水泥固化廢物桶側移裝置止擋于所需的固定位置，水泥固化廢物桶側移裝置上與機械止擋撞塊產(chǎn)生撞擊的部位設有緩沖塊。3.如權利要求1所述的水泥固化廢物桶側移裝置，其特征在于:所述行走平臺上設有側移檢測裝置，以檢測行走平臺側移情況。4.如權利要求1所述的水泥固化廢物桶側移裝置，其特征在于:所述輥道的各輥子之間設有水平的防護板，以防止輥道上物體由輥子間掉落。
【文檔編號】B65G13/11GK205418786SQ201620108387
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月3日
【發(fā)明人】于團結, 靳峰雷, 劉志芳, 劉兆陽, 谷繼品, 孫剛, 楊孔靂, 艾長軍, 孟雷, 靳昭軍
【申請人】中國原子能科學研究院