一種智能小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種智能小車，包括車體、驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置、控制器及軌道；驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置和控制器安裝在車體上，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接；驅(qū)動裝置、定位裝置與控制器連接；車體通過驅(qū)動輪和從動輪支撐在軌道上。本實(shí)用新型用于送餐時，軌道置于廚房與餐廳之間，取代了廚房與餐廳之間的傳餐人員，降低了餐館的人工成本；不與人爭地面走道，不破壞用餐環(huán)境和諧性的同時提高了餐廳的高科技形象，能夠吸引更多的客戶；采用升降送菜裝置自動升降送菜，提高了上菜速度，減少了顧客的等餐時間，從而在一定程度上提升了顧客滿意度。
【專利說明】
一種智能小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種物料運(yùn)輸智能小車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，餐館上菜一般都是人工傳送，工作效率低、速度慢，若想要提高送餐速度，則需要增加送餐人員，增加了餐館的人工成本。而且如果送餐人員過多，也會導(dǎo)致餐廳過道擁擠，降低了用餐環(huán)境的舒適度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、控制簡便、工作效率高的智能小車。
[0004]本實(shí)用新型解決上述問題的技術(shù)方案是:一種智能小車，包括車體、驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置、控制器及軌道;驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置和控制器安裝在車體上，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接;驅(qū)動裝置、定位裝置與控制器連接;車體通過驅(qū)動輪和從動輪支撐在軌道上。
[0005]上述的智能小車中，所述的軌道截面呈U形，由兩截面為L形的導(dǎo)軌組成，兩導(dǎo)軌軸線平行，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面相對設(shè)置，兩導(dǎo)軌之間留有間隙;所述的車體置于軌道中。
[0006]上述的智能小車中，所述的車體頂部的兩側(cè)分別設(shè)有定向輪，定向輪水平設(shè)置，定向輪的外圓與軌道的兩豎直側(cè)壁接觸。
[0007]上述的智能小車中，所述的車體上還設(shè)有遙控模塊，遙控模塊與控制器連接。
[0008]上述的智能小車中，還包括升降裝置，升降裝置包括升降電機(jī)和籃，升降電機(jī)固定安裝在車體底部，升降電機(jī)的輸出軸與籃相連;升降電機(jī)與控制器連接。
[0009]上述的智能小車中，所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動輪連接。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0011]1、本實(shí)用新型用于送餐時，軌道置于廚房與餐廳之間，取代了廚房與餐廳之間的傳餐人員，降低了餐館的人工成本;不與人爭地面走道，不破壞用餐環(huán)境和諧性的同時提高了餐廳的高科技形象，能夠吸引更多的客戶;采用升降送菜裝置自動升降送菜，提高了上菜速度，減少了顧客的等餐時間，從而在一定程度上提升了顧客滿意度。
[0012]2、本實(shí)用新型軌道由兩截面為L形的導(dǎo)軌組成，兩導(dǎo)軌軸線平行，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面相對設(shè)置，兩導(dǎo)軌之間留有間隙；數(shù)據(jù)線穿過該間隙將驅(qū)動輪、從動輪、定向輪部件與控制器連接，升降裝置的繩穿過該間隙將升降電機(jī)與籃連接;這種軌道設(shè)計，可簡便控制智能小車達(dá)到指定位置。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0015]如圖1所示，本實(shí)用新型包括車體2、驅(qū)動輪4、從動輪、驅(qū)動裝置41、定位裝置、遙控模塊、定向輪5、控制器6及軌道I;所述的軌道I呈U形，軌道I由兩個截面為L形的導(dǎo)軌11組成，兩導(dǎo)軌11軸線平行，導(dǎo)軌11的內(nèi)側(cè)面相對設(shè)置，兩導(dǎo)軌11之間留有30mm左右的間隙。軌道I通過固定支架3固定在天花板上。
[0016]所述的車體2位于軌道I內(nèi)，驅(qū)動輪4、從動輪、驅(qū)動裝置41、定位裝置、遙控模塊、定向輪5和控制器6安裝在車體2上，車體2通過驅(qū)動輪4和從動輪支撐在軌道I上。定向輪5位于車體頂部的兩側(cè)，定向輪5水平設(shè)置，定向輪5的外圓與U形軌道I的兩側(cè)壁接觸，驅(qū)動裝置41、定位裝置、遙控模塊分別與控制器6連接?？刂破?讀入軌道I位置信息，能夠通過驅(qū)動裝置和定位裝置順利完成車體2的轉(zhuǎn)彎或停止?？刂破?位于軌道I的下方，控制器6與車體2之間通過金屬管61連接，金屬管61穿過兩導(dǎo)軌11之間的間隙。金屬管61也可以由金屬桿代替。所述的驅(qū)動裝置41采用的是電機(jī)。
[0017]所述的車體2上還設(shè)有升降裝置，升降裝置包括升降電機(jī)和籃，升降電機(jī)固定安裝在車體2底部，升降電機(jī)的輸出軸與籃相連，籃位于軌道I的下方，用于輸送物料。升降電機(jī)與控制器6連接，通過控制器6在指定位置控制籃的自動升降取送物件。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能小車，其特征是:包括車體、驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置、控制器及軌道;驅(qū)動輪、從動輪、驅(qū)動裝置、定位裝置和控制器安裝在車體上，驅(qū)動輪與驅(qū)動裝置連接;驅(qū)動裝置、定位裝置與控制器連接;車體通過驅(qū)動輪和從動輪支撐在軌道上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征是:所述的軌道截面呈U形，由兩截面為L形的導(dǎo)軌組成，兩導(dǎo)軌軸線平行，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)面相對設(shè)置，兩導(dǎo)軌之間留有間隙；所述的車體置于軌道中。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能小車，其特征是:所述的車體頂部的兩側(cè)分別設(shè)有定向輪，定向輪水平設(shè)置，定向輪的外圓與軌道的兩豎直側(cè)壁接觸。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能小車，其特征是:所述的車體上還設(shè)有遙控模塊，遙控模塊與控制器連接;所述的控制器位于軌道的下方，通過金屬管或金屬桿與車體連接，金屬管或金屬桿穿過兩導(dǎo)軌之間的間隙。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能小車，其特征是:還包括升降裝置，升降裝置包括升降電機(jī)和籃，升降電機(jī)固定安裝在車體底部，升降電機(jī)的輸出軸與籃相連，升降電機(jī)與控制器連接。6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能小車，其特征是:所述驅(qū)動裝置為電機(jī)，電機(jī)與驅(qū)動輪連接。
【文檔編號】B65G43/00GK205418910SQ201620234482
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】李運(yùn)蘭, 曹石然
【申請人】曹石然