管件自動(dòng)供料裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了管件自動(dòng)供料裝置，包括入料機(jī)構(gòu)、送料塊和推送機(jī)構(gòu)，送料塊位于入料機(jī)構(gòu)下方，送料塊設(shè)有接料槽，推送機(jī)構(gòu)與送料塊連接并可推動(dòng)送料塊在水平方向來(lái)回移動(dòng)，入料機(jī)構(gòu)包括安裝座和可拆卸安裝于安裝座的入料軌道和導(dǎo)料槽，入料軌道傾斜設(shè)置，導(dǎo)料槽豎向設(shè)置，入料軌道的下端與導(dǎo)料槽的上端連接，送料塊位于導(dǎo)料槽的下方。由此，要加工的管件放置在入料軌道上，在重力的作用下進(jìn)入到導(dǎo)料槽內(nèi)，導(dǎo)料槽的寬度稍大于單根管件的直徑，導(dǎo)料槽內(nèi)的管件則可呈一根挨一根依次排列。可通過(guò)更換導(dǎo)料槽來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的管件進(jìn)行送料，通過(guò)伺服電機(jī)自動(dòng)調(diào)整應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度管件。供料形式靈活、使用方便。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
管件自動(dòng)供料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種管件加工機(jī)械，特別涉及一種管件自動(dòng)供料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)的管件供料裝置通常采用振動(dòng)盤(pán)進(jìn)行出料，在振動(dòng)盤(pán)出料口設(shè)置推送機(jī)構(gòu)對(duì)管件進(jìn)行推送。這樣的供料結(jié)構(gòu)雖然可實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料，但振動(dòng)盤(pán)的出料依靠振動(dòng)盤(pán)的振動(dòng)對(duì)管件進(jìn)行排列，易產(chǎn)生卡料現(xiàn)象，并且只能對(duì)一種尺寸的管件進(jìn)行送料，無(wú)法滿足在同一臺(tái)供料裝置對(duì)不同長(zhǎng)度和不同管徑的管件進(jìn)行供料，供料形式不靈活、使用不方便。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)的管件供料裝置在更換產(chǎn)品時(shí)，管件直徑大小需要人工調(diào)整導(dǎo)料槽寬度及高低，管件長(zhǎng)度需要人工調(diào)整，人工對(duì)應(yīng)調(diào)效率低，現(xiàn)有技術(shù)的管件供料裝置不能適應(yīng)自動(dòng)機(jī)械手取料，供料形式不靈活、使用不方便。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種管件自動(dòng)供料裝置，至少解決了上述技術(shù)問(wèn)題之
O
[0005]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了管件自動(dòng)供料裝置，包括入料機(jī)構(gòu)、送料塊和推送機(jī)構(gòu)，送料塊位于入料機(jī)構(gòu)下方，送料塊設(shè)有接料槽，推送機(jī)構(gòu)與送料塊連接并可推動(dòng)送料塊在水平方向來(lái)回移動(dòng)，入料機(jī)構(gòu)包括安裝座和可拆卸安裝于安裝座的入料軌道和導(dǎo)料槽，入料軌道傾斜設(shè)置，導(dǎo)料槽豎向設(shè)置，入料軌道的下端與導(dǎo)料槽的上端連接，送料塊位于導(dǎo)料槽的下方。由此，要加工的管件放置在入料軌道上，在重力的作用下進(jìn)入到導(dǎo)料槽內(nèi)，導(dǎo)料槽的寬度稍大于單根管件的直徑，導(dǎo)料槽內(nèi)的管件則可呈一根挨一根依次排列?？赏ㄟ^(guò)更換導(dǎo)料槽來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同管徑的管件進(jìn)行送料。供料形式靈活、使用方便。
[0006]在一些實(shí)施方式中，入料機(jī)構(gòu)還包括導(dǎo)料塊，導(dǎo)料塊可拆卸固定于導(dǎo)料槽，導(dǎo)料塊位于入料軌道和導(dǎo)料槽的連接處以形成導(dǎo)料槽的入料口。由此，通過(guò)導(dǎo)料塊控制進(jìn)入導(dǎo)料槽的管件使之依次排列。
[0007]在一些實(shí)施方式中，導(dǎo)料塊設(shè)有條形安裝孔。由此，通過(guò)條形安裝孔可調(diào)節(jié)導(dǎo)料塊的安裝位置以調(diào)節(jié)導(dǎo)料槽入料口的大小。
[0008]在一些實(shí)施方式中，管件自動(dòng)供料裝置還包括伺服電機(jī)和梯行絲桿，伺服電機(jī)與梯行絲桿固定連接并可帶動(dòng)梯行絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座套裝于梯行絲桿外并與梯行絲桿螺紋配合，安裝座、入料軌道和導(dǎo)料槽對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩組。由此，根據(jù)需要加工的管件的長(zhǎng)度，伺服電機(jī)帶動(dòng)梯行絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，可帶動(dòng)與梯行絲桿配合的兩塊安裝座相對(duì)移動(dòng)，使兩塊入料軌道和導(dǎo)料槽之間的距離適合管件的長(zhǎng)度?？蛇m應(yīng)對(duì)不同長(zhǎng)度管件的推送。
[0009]在一些實(shí)施方式中，管件自動(dòng)供料裝置還包括導(dǎo)軌和滑塊，導(dǎo)軌固定設(shè)置，滑塊與送料塊固定連接，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。由此，導(dǎo)軌和滑塊可限制送料塊在沿導(dǎo)軌的方向上來(lái)回移動(dòng)。
[0010]在一些實(shí)施方式中，推送機(jī)構(gòu)包括齒輪電機(jī)、方形導(dǎo)軸、連接臂和鉸接桿，齒輪電機(jī)與方形導(dǎo)軸連接并可帶動(dòng)方形導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，連接臂的一端套裝于方形導(dǎo)軸，連接臂的另一端與鉸接桿的一端鉸接，鉸接桿的另一端與送料塊鉸接。由此，齒輪電機(jī)帶動(dòng)方形導(dǎo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)套裝于方形導(dǎo)軸外的連接臂擺動(dòng)，連接臂擺動(dòng)帶動(dòng)鉸接桿推動(dòng)送料塊沿導(dǎo)軌方向來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)管件出料。
[0011]在一些實(shí)施方式中，推送機(jī)構(gòu)還包括連接套，連接套活動(dòng)套裝于方形導(dǎo)軸外，安裝座活動(dòng)套裝于連接套外，連接臂與連接套固定連接。由此，通過(guò)連接套使安裝座可帶動(dòng)連接臂和送料塊沿方形導(dǎo)軸移動(dòng)，以配合不同長(zhǎng)度的管件出料。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的管件自動(dòng)供料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1所示的管件自動(dòng)供料裝置的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為圖1所示的管件自動(dòng)供料裝置的與方形導(dǎo)軸連接的各部件剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖4為圖1所示的管件自動(dòng)供料裝置的與梯行絲桿連接的各部件剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0017]圖1?圖4示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的管件自動(dòng)供料裝置。
[0018]參照?qǐng)D1?圖4，管件自動(dòng)供料裝置包括入料機(jī)構(gòu)1、送料塊2、推送機(jī)構(gòu)3、伺服電機(jī)4、梯行絲桿5、導(dǎo)軌6、滑塊7和機(jī)座8。伺服電機(jī)4和導(dǎo)軌6固定于機(jī)座8。送料塊2位于入料機(jī)構(gòu)I下方，送料塊2設(shè)有V形接料槽21。導(dǎo)軌6固定設(shè)置，滑塊7與送料塊2固定連接，滑塊7與導(dǎo)軌6滑動(dòng)連接，滑塊7和導(dǎo)軌6水平設(shè)置。推送機(jī)構(gòu)3與送料塊2連接并可推動(dòng)送料塊2在水平方向來(lái)回移動(dòng)。
[0019]入料機(jī)構(gòu)I包括安裝座11和可拆卸安裝于安裝座11的入料軌道12和導(dǎo)料槽13。入料軌道12傾斜設(shè)置，導(dǎo)料槽13豎向設(shè)置，要加工的管件放置在入料軌道12上，在重力的作用下進(jìn)入到導(dǎo)料槽13。入料軌道12的下端與導(dǎo)料槽13的上端連接，送料塊2位于導(dǎo)料槽13的下方。送料塊2與導(dǎo)料槽13之間的距離小于一根管件的直徑，管件只有掉落在接料槽21內(nèi)才能出料，可實(shí)現(xiàn)每次只出料一根管件。
[0020]入料機(jī)構(gòu)I還設(shè)有導(dǎo)料塊14，導(dǎo)料塊14可拆卸固定于導(dǎo)料槽13，導(dǎo)料塊14位于入料軌道12和導(dǎo)料槽13的連接處以形成導(dǎo)料槽13的入料口 15。入料口 15的大小只允許一次一根管件進(jìn)入導(dǎo)料槽13，導(dǎo)料槽13的寬度略大于管件的直徑，進(jìn)入導(dǎo)料槽13的管件可依次排列。
[0021]導(dǎo)料塊14上開(kāi)有條形安裝孔141，采用螺釘穿過(guò)安裝孔141將導(dǎo)料塊14固定在導(dǎo)料槽13的入口處。通過(guò)調(diào)節(jié)螺釘在安裝孔141的位置可調(diào)節(jié)導(dǎo)料塊14的安裝位置，以調(diào)節(jié)入料口 15的大小。
[0022]送料塊2包括接料塊22和連接塊23，V形接料槽21高于接料塊22的上側(cè)。接料塊22和連接塊23以螺釘固定連接，在接料不同管件時(shí)可對(duì)接料塊22進(jìn)行更換。
[0023]伺服電機(jī)4與梯行絲桿5通過(guò)聯(lián)軸器固定連接并可帶動(dòng)梯行絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝座11套裝于梯行絲桿5外并與梯行絲桿5螺紋配合。安裝座11、入料軌道12和導(dǎo)料槽13對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩組并分別位于梯行絲桿5的兩端。對(duì)稱(chēng)設(shè)置的入料軌道12和導(dǎo)料槽13可承接管件的兩端，以留置出管件的中段以方便后序工序夾持。
[0024]推送機(jī)構(gòu)3包括齒輪電機(jī)31、方形導(dǎo)軸32、連接臂33、鉸接桿34和連接套35。齒輪電機(jī)31固定于機(jī)座8。連接臂33、鉸接桿34、送料塊2、導(dǎo)軌6和滑塊7均設(shè)置為兩塊并對(duì)稱(chēng)設(shè)置，使送出的管件的中段空置以便后序加工工序的機(jī)構(gòu)可進(jìn)行夾持。齒輪電機(jī)31與方形導(dǎo)軸32連接并可帶動(dòng)方形導(dǎo)軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，連接臂33的一端套裝于方形導(dǎo)軸32外，連接臂33的另一端與鉸接桿34的一端鉸接，鉸接桿34的另一端與送料塊2的連接塊23鉸接。
[0025]連接套35活動(dòng)套裝于方形導(dǎo)軸32外，連接套35設(shè)有方形的通孔與方形導(dǎo)軸32配合，連接套35的外周面為圓形，連接套35的一端設(shè)有徑向向外凸出的擋板351 ο連接臂33與連接套35固定連接。安裝座11活動(dòng)套裝于連接套35外并位于擋板351和連接臂33之間。方形導(dǎo)軸32與梯行絲桿5平行設(shè)置。導(dǎo)軌6與安裝座11固定連接。當(dāng)伺服電機(jī)4帶動(dòng)梯行絲桿5轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)安裝座11沿梯行絲桿5軸向移動(dòng)時(shí)，安裝座11則可帶動(dòng)連接臂33、鉸接桿34、連接套35、送料塊2和導(dǎo)軌6—并移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同長(zhǎng)度管件的送料。
[0026]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:包括入料機(jī)構(gòu)(I)、送料塊(2)和推送機(jī)構(gòu)(3)，所述送料塊(2)位于入料機(jī)構(gòu)(I)下方，所述送料塊(2)設(shè)有接料槽(21)，所述推送機(jī)構(gòu)(3)與送料塊(2)連接并可推動(dòng)送料塊(2)在水平方向來(lái)回移動(dòng)，所述入料機(jī)構(gòu)(I)包括安裝座(I I)和可拆卸安裝于安裝座(11)的入料軌道(12)和導(dǎo)料槽(13)，所述入料軌道(12)傾斜設(shè)置，所述導(dǎo)料槽(13)豎向設(shè)置，所述入料軌道(12)的下端與導(dǎo)料槽(13)的上端連接，所述送料塊(2)位于導(dǎo)料槽(13)的下方。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述入料機(jī)構(gòu)(I)還包括導(dǎo)料塊(14)，所述導(dǎo)料塊(14)可拆卸固定于導(dǎo)料槽(13)，所述導(dǎo)料塊(14)位于入料軌道(12)和導(dǎo)料槽(13)的連接處以形成導(dǎo)料槽(13)的入料口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)料塊(14)設(shè)有條形安裝孔(141)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:還包括伺服電機(jī)(4)和梯行絲桿(5)，所述伺服電機(jī)(4)與梯行絲桿(5)固定連接并可帶動(dòng)梯行絲桿(5)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述安裝座(11)套裝于梯行絲桿(5)外并與梯行絲桿(5)螺紋配合，所述安裝座(11)、入料軌道(12)和導(dǎo)料槽(13)對(duì)稱(chēng)設(shè)置為兩組。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:還包括導(dǎo)軌(6)和滑塊(7)，所述導(dǎo)軌(6)固定設(shè)置，所述滑塊(7)與送料塊(2)固定連接，所述滑塊(7)與導(dǎo)軌(6)滑動(dòng)連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(3)包括齒輪電機(jī)(31)、方形導(dǎo)軸(32)、連接臂(33)和鉸接桿(34)，所述齒輪電機(jī)(31)與方形導(dǎo)軸(32)連接并可帶動(dòng)方形導(dǎo)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接臂(33)的一端套裝于方形導(dǎo)軸(32)，所述連接臂(33)的另一端與鉸接桿(34)的一端鉸接，所述鉸接桿(34)的另一端與送料塊(2)鉸接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的管件自動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述推送機(jī)構(gòu)(3)還包括連接套(35)，所述連接套(35)活動(dòng)套裝于方形導(dǎo)軸(32)外，所述安裝座(11)活動(dòng)套裝于連接套(35)外，所述連接臂(33)與連接套(35)固定連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/08GK205418967SQ201620256960
【公開(kāi)日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】黃建財(cái)
【申請(qǐng)人】黃建財(cái)