一種自動倒包裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動倒包裝置，包括皮帶輸送機、護欄、調(diào)節(jié)檔桿、托板和改向滾筒，所述皮帶輸送機上的皮帶水平設(shè)置，且在其運動方向兩側(cè)均安裝有所述護欄，所述調(diào)節(jié)檔桿和所述托板分別位于所述皮帶輸送機兩側(cè)且二者位置對應(yīng)，所述改向滾筒與所述托板位于所述皮帶輸送機同一側(cè)，所述皮帶從所述托板向所述改向滾筒方向運動，所述調(diào)節(jié)檔桿位于所述皮帶上方，且沿所述皮帶運動方向在水平面內(nèi)逐漸向所述皮帶內(nèi)側(cè)傾斜。本實用新型使封口后的包裝袋能夠順利的倒下并且平躺到輸送機上面，從而為后面的機器人碼垛提供包型整齊的成品包裝，方便機器人碼垛，提高碼垛的效率，防止損壞機器人抓手，并且是整體碼垛的效果整齊。
【專利說明】
一種自動倒包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及生產(chǎn)線傳送設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種自動倒包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]自動定量包裝機在計量包裝封口結(jié)束后，將包裝袋送出堆碼，目前一般堆碼方式都是人工堆碼，這種堆碼方式對包裝袋倒袋后的形狀要求不高，側(cè)著，斜著都沒有問題，近幾年機器人碼垛技術(shù)逐漸發(fā)展起來的，而機器人碼垛系統(tǒng)對于包裝袋的形狀要求相對較高，滿足機器人碼垛的技術(shù)要求自動倒包裝置。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種自動倒包裝置，使封口后的包裝袋能夠順利的倒下并且平躺到輸送機上面，從而為后面的機器人碼垛提供包型整齊的成品包裝，方便機器人碼垛，提高碼垛的效率，防止損壞機器人抓手，并且是整體碼垛的效果整齊。
[0004]為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種自動倒包裝置，包括皮帶輸送機、護欄、調(diào)節(jié)檔桿、托板和改向滾筒，
[0006]所述皮帶輸送機上的皮帶水平設(shè)置，且在其運動方向兩側(cè)均安裝有所述護欄，所述調(diào)節(jié)檔桿和所述托板分別位于所述皮帶輸送機兩側(cè)且二者位置對應(yīng)，
[0007]所述改向滾筒與所述托板位于所述皮帶輸送機同一側(cè)，所述皮帶從所述托板向所述改向滾筒方向運動，
[0008]所述調(diào)節(jié)檔桿位于所述皮帶上方，且沿所述皮帶運動方向在水平面內(nèi)逐漸向所述皮帶內(nèi)側(cè)傾斜。
[0009]進一步地，所述改向滾筒豎向設(shè)置且由電機驅(qū)動，所述改向滾筒轉(zhuǎn)動時，其靠近所述皮帶的一側(cè)的線速度方向與所述皮帶運動方向相同。
[0010]進一步地，所述托板傾斜設(shè)置，所述托板在豎直平面內(nèi)傾斜，且其底端靠近所述皮帶。
[0011 ]進一步地，所述皮帶輸送機由驅(qū)動電機帶動。
[0012]本實用新型一種自動倒包裝置，使封口后的包裝袋能夠順利的倒下并且平躺到輸送機上面，從而為后面的機器人碼垛提供包型整齊的成品包裝，方便機器人碼垛，提高碼垛的效率，防止損壞機器人抓手，并且是整體碼垛的效果整齊。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型所述一種自動倒包裝置的示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應(yīng)對本實用新型的保護范圍有任何的限制作用。
[0015]如圖1所示的一種自動倒包裝置，包括皮帶輸送機、護欄1、調(diào)節(jié)檔桿4、托板5和改向滾筒6，
[0016]皮帶輸送機上的皮帶7水平設(shè)置，且在其運動方向兩側(cè)均安裝有護欄I，調(diào)節(jié)檔桿4和托板5分別位于皮帶輸送機兩側(cè)且二者位置對應(yīng)，
[0017]改向滾筒6與托板5位于皮帶輸送機同一側(cè)，皮帶7從托板5向改向滾筒6方向運動，
[0018]調(diào)節(jié)檔桿4位于皮帶7上方，且沿皮帶7運動方向在水平面內(nèi)逐漸向皮帶7內(nèi)側(cè)傾斜。調(diào)節(jié)檔桿4通過支架3固定在皮帶7上方，該支架3為可調(diào)節(jié)式，可改變調(diào)節(jié)檔桿4與皮帶7運動方向的夾角。
[0019]改向滾筒6豎向設(shè)置且由電機驅(qū)動，改向滾筒6轉(zhuǎn)動時，其靠近皮帶7的一側(cè)的線速度方向與皮帶7運動方向相同。
[0020]托板5傾斜設(shè)置，托板5在豎直平面內(nèi)傾斜，且其底端靠近皮帶7。
[0021]皮帶輸送機由驅(qū)動電機2帶動。
[0022]本實用新型中，皮帶7采用采用齒形皮帶，皮帶7運行速度一般設(shè)定為10-12米/分鐘，調(diào)節(jié)檔桿4與皮帶7運動方向夾角為5-8度之間。
[0023]使用時，包裝袋豎向掉落，在掉落到皮帶7上之前，先由調(diào)節(jié)檔桿4調(diào)節(jié)包裝袋與皮帶7接觸時二者之間在水平面內(nèi)的夾角，包裝袋在落到皮帶7上后再皮帶7的帶動下倒在托板5上，避免倒下時損壞護欄I，在皮帶7帶動下包裝袋向前運動，同時改向滾筒6逐漸調(diào)正包裝袋的方向。
[0024]本實用新型一種自動倒包裝置，使封口后的包裝袋能夠順利的倒下并且平躺到輸送機上面，從而為后面的機器人碼垛提供包型整齊的成品包裝，方便機器人碼垛，提高碼垛的效率，防止損壞機器人抓手，并且是整體碼垛的效果整齊。
【主權(quán)項】
1.一種自動倒包裝置，其特征在于，包括皮帶輸送機、護欄、調(diào)節(jié)檔桿、托板和改向滾筒， 所述皮帶輸送機上的皮帶水平設(shè)置，且在其運動方向兩側(cè)均安裝有所述護欄，所述調(diào)節(jié)檔桿和所述托板分別位于所述皮帶輸送機兩側(cè)且二者位置對應(yīng)， 所述改向滾筒與所述托板位于所述皮帶輸送機同一側(cè)，所述皮帶從所述托板向所述改向滾筒方向運動， 所述調(diào)節(jié)檔桿位于所述皮帶上方，且沿所述皮帶運動方向在水平面內(nèi)逐漸向所述皮帶內(nèi)側(cè)傾斜。2.如權(quán)利要求1所述一種自動倒包裝置，其特征在于，所述改向滾筒豎向設(shè)置且由電機驅(qū)動，所述改向滾筒轉(zhuǎn)動時，其靠近所述皮帶的一側(cè)的線速度方向與所述皮帶運動方向相同。3.如權(quán)利要求1所述一種自動倒包裝置，其特征在于，所述托板傾斜設(shè)置，所述托板在豎直平面內(nèi)傾斜，且其底端靠近所述皮帶。4.如權(quán)利要求1所述一種自動倒包裝置，其特征在于，所述皮帶輸送機由驅(qū)動電機帶動。
【文檔編號】B65G47/248GK205418988SQ201620234031
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月24日
【發(fā)明人】周海南
【申請人】無錫中陽包裝技術(shù)有限公司