用于安瓿瓶的夾持裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于安瓿瓶的夾持裝置，一種用于安瓿瓶的夾持裝置，包括底座，所述底座上設有左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪均為V形結構且能夠在同一水平軸線上作相對開合運動，所述左夾爪和右夾爪之間形成一個能夠容納被夾物塊的夾持區(qū)域。該夾持裝置通過在底座上設置兩個均為V形結構的左夾爪和右夾爪，且能夠沿同一水平軸向做相對的開合運動，不管被夾物塊的體積大小，該左夾爪和右夾爪在夾緊被夾物塊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，適用于醫(yī)療配藥技術領域，尤其適用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夾持配藥需要，其夾持裝置結構簡單、夾持方便、節(jié)約空間，降低了配藥成本。
【專利說明】
用于安瓿瓶的夾持裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種配藥器械技術領域，特別是一種用于安瓿瓶的夾持裝置。
【背景技術】
[0002]在現有的配藥技術領域，常常會涉及使用安瓿瓶進行配藥，安瓿瓶是用于盛裝藥液的小型玻璃容器，其結構包括瓶體和瓶頭，以及位于瓶體、瓶頭之間凹陷部分的瓶頸，容量一般為I?25ml，一般用于注射用藥液。
[0003]目前，對安瓿瓶的配藥，一般是手持安瓿瓶瓶身，利用注射針頭或硬物將其瓶頭敲碎，再將藥液注入配制容器中，該方法利用手持安瓿瓶具有一定的危險性，而且容易滑落，效率也比較低下。在需要大量安瓿瓶藥液配置的場合，開始采用配藥裝置進行配藥，現有配藥裝置對安瓿瓶的夾持，往往采用的機械手，機械手具有很精密的結構、體積較大，成本較高，維修也不便;而且由于安瓿瓶的容量不同，其體積尺寸大小也存在不同，機械手在夾持不同安瓿瓶時，無法完全保證夾持牢固的安瓿瓶的瓶中心軸始終位于機械手幾何中心，如果安瓿瓶的瓶中心軸隨時發(fā)生變化，即工位發(fā)生變化后，對于后續(xù)的自動插針路徑不一致，帶來抽吸困難的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的發(fā)明目的在于:針對現有技術采用的人工手持安瓿瓶配藥具有一定的危險性、夾持不穩(wěn)，同時配藥裝置采用的機械手結構精密復雜、成本較高、維修不便，且對于不同容量體積大小的安瓿瓶夾持后，可能帶來不同安瓿瓶瓶體中心軸隨之改變，影響后續(xù)自動插針抽吸的不足，提供一種結構簡單、夾持方便、節(jié)約空間且能夠隨時保證不同安瓿瓶夾持后安瓿瓶幾何豎直中心始終保持不變的用于安瓿瓶的夾持裝置。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為:
[0006]—種用于安瓿瓶的夾持裝置，包括底座，所述底座上設有左夾爪和右夾爪，所述左夾爪和右夾爪均為V形結構且能夠在同一水平軸線上作相對開合運動，所述左夾爪和右夾爪之間形成一個能夠容納被夾物塊的夾持區(qū)域。
[0007]該用于安瓿瓶的夾持裝置，通過在底座上設置兩個均為V形結構的左夾爪和右夾爪，其中左夾爪和右夾爪均能夠沿同一水平軸向做相對的開合運動，使二者形成的夾持區(qū)域能夠容納并適配被夾物塊，不管被夾物塊的體積大小，該左夾爪和右夾爪在夾緊被夾物塊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，適用于醫(yī)療配藥技術領域，尤其適用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夾持配藥需要，其夾持裝置能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，相對機械手而言，其結構簡單、夾持方便、節(jié)約空間，降低了配藥成本。
[0008]優(yōu)選地，所述左夾爪包括在豎直方向平行設置的若干個左爪指，通過若干個左夾爪能夠增大夾持的面積。
[0009]優(yōu)選地，所述右夾爪包括在豎直方向平行設置的若干個右爪指，通過若干個左夾爪能夠增大夾持的面積。
[0010]優(yōu)選地，所有所述左爪指和右爪指能夠交叉適配，即所有所述左爪指之間的縫隙區(qū)域能夠與所述右爪指適配，所有所述右爪指之間的縫隙區(qū)域能夠與所述左爪指適配。
[0011]左夾爪設有的左爪指與右夾爪設有的右爪指能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配尺寸大小的被夾物塊的夾持，增大了夾持適應范圍。
[0012 ]優(yōu)選地，所述左夾爪內壁設有朝外凸起的彈簧件。
[0013 ]優(yōu)選地，所述右夾爪內壁設有朝外凸起的彈簧件。
[0014]在左夾爪或/和右夾爪內壁設置彈簧件，用于當解除夾持需要松開被夾物塊時，彈簧件能夠方便將左夾爪、右夾爪相對被夾物塊輕松分離，避免左夾爪或/和右夾爪因為表面摩擦力將被夾物塊粘貼在爪指上而不便分離。
[0015]優(yōu)選地，所述底座上設有滑軌，所述左夾爪包括左支架，所述左支架端部設有與所述滑軌適配的左滑塊，所述右夾爪包括右支架，所述右支架端部設有與所述滑軌適配的右滑塊。
[0016]優(yōu)選地，所述左支架連接有能夠驅動所述左夾爪相對滑軌滑動的左電機，所述右支架連接有能夠驅動所述右夾爪相對滑軌滑動的右電機。
[0017]綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0018]1、本實用新型所述用于安瓿瓶的夾持裝置，通過在底座上設置兩個均為V形結構的左夾爪和右夾爪，其中左夾爪和右夾爪均能夠沿同一水平軸向做相對的開合運動，使二者形成的夾持區(qū)域能夠容納并適配被夾物塊，不管被夾物塊的體積大小，該左夾爪和右夾爪在夾緊被夾物塊后，均能夠保證被夾物塊的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，適用于醫(yī)療配藥技術領域，尤其適用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夾持配藥需要，其夾持裝置能夠避免人工手持被夾物塊帶來的安全隱患，相對機械手而言，其結構簡單、夾持方便、節(jié)約空間，降低了配藥成本；
[0019]2、本實用新型所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，左夾爪設有的左爪指與右夾爪設有的右爪指，且能夠交叉適配，使夾持區(qū)域能夠進一步的縮小，以適配尺寸大小的被夾物塊的夾持，增大了夾持適應范圍；
[0020]3、本實用新型所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，在左夾爪或/和右夾爪內壁設置彈簧件，用于當解除夾持需要松開被夾物塊時，彈簧件能夠方便將左夾爪、右夾爪相對被夾物塊輕松分離，避免左夾爪或/和右夾爪因為表面摩擦力將被夾物塊粘貼在爪指上而不便分離。
【附圖說明】
[0021 ]圖1為本實用新型所述用于安瓿瓶的夾持裝置的軸測圖；
[0022]圖2為圖1中用于安瓿瓶的夾持裝置的正視圖；
[0023]圖3為圖1中用于安瓿瓶的夾持裝置的俯視圖；
[0024]圖4為圖3中用于夾持裝置的夾持裝置左夾爪和右夾爪相反方向運動時的示意圖；
[0025]圖5為圖1中右夾爪的結構不意圖；
[0026]圖6為使用本實用新型所述用于安瓿瓶的夾持裝置夾持被夾物塊時的示意圖。
[0027]圖中標記:
[0028]1、被夾物塊，2、滑軌，3、左夾爪，31、左爪指，32、左支架，33、左滑塊，4、右夾爪，41、右爪指，42、右支架，43、右滑塊，44、彈簧件，5、夾持區(qū)域，6、左電機，61、左電機軸，7、右電機，71、右電機軸。
【具體實施方式】
[0029]下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。
[0030]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0031]如圖1-6所示，一種用于安瓿瓶的夾持裝置，包括底座，所述底座上設有左夾爪3和右夾爪4，所述左夾爪3和右夾爪4均為V形結構且能夠在同一水平軸線上作相對開合運動，所述左夾爪3和右夾爪4之間形成一個能夠容納被夾物塊I的夾持區(qū)域5。如圖3和4中的點畫線即為水平軸線，也為左夾爪3和右夾爪4運動的方向，如實線箭頭所示。
[0032]如圖2所示，上述左夾爪3包括在豎直方向平行設置的若干個左爪指31，通過若干個左夾爪3能夠增大夾持的面積，同時右夾爪4也包括在豎直方向平行設置的若干個右爪指41，以能夠增大夾持的面積。另外，所有左爪指31和右爪指41能夠交叉適配，即所有左爪指31之間的縫隙區(qū)域能夠與右爪指41適配，所有右爪指41之間的縫隙區(qū)域能夠與左爪指31適配，這樣能夠使夾持區(qū)域5能夠進一步的縮小，以適配尺寸大小的被夾物塊I的夾持，增大了夾持適應范圍。
[0033]上述的底座上設有滑軌2，如圖2、3所示，左夾爪3包括左支架32，左支架32端部設有與滑軌2適配的左滑塊33，右夾爪4包括右支架42，右支架42端部設有與滑軌2適配的右滑塊43。同時左支架32連接有能夠驅動左夾爪3相對滑軌2滑動的左電機6，左電機6采用平行步進電機，通過左電機軸61與左支架32連接，右支架42連接有能夠驅動右夾爪4相對滑軌2滑動的右電機7，右電機7也采用平行步進電機，通過右電機軸71與右支架42連接。為了便于控制左夾爪3和右夾爪4的行程，并且?guī)硗庑谓Y構的美觀，左夾爪3和右夾爪4設計為對稱結構，使夾持機構的配合更有效，夾持更可靠。
[0034]為了便于左夾爪3和右夾爪4相對被夾物塊I的分離，在左夾爪3內壁設有朝外凸起的彈簧件，相應的右夾爪4內壁設有朝外凸起的彈簧件44，如圖5展示了右夾爪4中位于右抓指41內壁的彈簧件44，彈簧件不僅可以是設置在左夾爪3和右夾爪4內壁一個位置，還可以設置在多個位置處，該彈簧件可以選用常用的復位彈簧。因為在左夾爪3和右夾爪4內壁設置彈簧件，用于當解除夾持需要松開被夾物塊I時，彈簧件能夠方便將左夾爪3、右夾爪4相對被夾物塊I輕松分離，避免左夾爪3或/和右夾爪4因為表面摩擦力將被夾物塊I粘貼在爪指上而不便分離。
[0035]該用于安瓿瓶的夾持裝置，通過在底座上設置兩個均為V形結構的左夾爪3和右夾爪4，其中左夾爪3和右夾爪4均能夠沿同一水平軸向做相對的開合運動，使二者形成的夾持區(qū)域5能夠容納并適配被夾物塊I，圖6中被夾持物為醫(yī)用安瓿瓶，不管被夾物塊I的體積大小，該左夾爪3和右夾爪4在夾緊被夾物塊I后，均能夠保證被夾物塊I的幾何豎直中心均位于同一位置或同一工位，適用于醫(yī)療配藥技術領域，尤其適用于不同容量尺寸大小的安瓿瓶的夾持配藥需要，其夾持裝置能夠避免人工手持被夾物塊I帶來的安全隱患，相對機械手而言，其結構簡單、夾持方便、節(jié)約空間，降低了配藥成本;不僅適用于現有配藥設備領域如本實施例中安瓿瓶配藥時的夾持需要，還適用于其他領域的被夾物塊I的夾持。
[0036]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種用于安瓿瓶的夾持裝置，包括底座，其特征在于，所述底座上設有左夾爪(3)和右夾爪(4)，所述左夾爪(3)和右夾爪(4)均為V形結構且能夠在同一水平軸線上作相對開合運動，所述左夾爪(3)和右夾爪(4)之間形成一個能夠容納被夾物塊(I)的夾持區(qū)域(5)。2.根據權利要求1所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪(3)包括在豎直方向平行設置的若干個左爪指(31)。3.根據權利要求2所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述右夾爪(4)包括在豎直方向平行設置的若干個右爪指(41)。4.根據權利要求3所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所有所述左爪指(31)和右爪指(41)能夠交叉適配，即所有所述左爪指(31)之間的縫隙區(qū)域能夠與所述右爪指(41)適配，所有所述右爪指(41)之間的縫隙區(qū)域能夠與所述左爪指(31)適配。5.根據權利要求1所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述左夾爪(3)內壁設有朝外凸起的彈簧件。6.根據權利要求1所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述右夾爪(4)內壁設有朝外凸起的彈簧件(44)。7.根據權利要求1-6任一所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述底座上設有滑軌(2)，所述左夾爪(3)包括左支架(32)，所述左支架(32)端部設有與所述滑軌適配的左滑塊(33)，所述右夾爪(4)包括右支架(42)，所述右支架(42)端部設有與所述滑軌適配的右滑塊(43)。8.根據權利要求7所述的用于安瓿瓶的夾持裝置，其特征在于，所述左支架(32)連接有能夠驅動所述左夾爪(3)相對滑軌滑動的左電機(6)，所述右支架(42)連接有能夠驅動所述右夾爪(4)相對滑軌滑動的右電機(7)。
【文檔編號】B65G47/90GK205419068SQ201620267345
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】鄭永強, 柏軻
【申請人】成都杰仕德科技有限公司