一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，包括：設置在塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端、與塔機傾翻預警監(jiān)控終端通信連接的監(jiān)控平臺；塔機傾翻預警監(jiān)控終端包括：塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機、雙軸傾角傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器；塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括：電源電路、語音報警模塊、處理器、輸出控制模塊、GPRS通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；采用雙軸傾角傳感器可以實時測量塔機在正向和側(cè)向的傾斜角度，雙軸傾角傳感器的分辨率在0.01°，頻率5HZ，識別率極高，采用三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片實時測量塔機的回轉(zhuǎn)角度，其測量精度可以達到±1°。
【專利說明】
一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及塔式起重機領(lǐng)域，尤其涉及一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]塔式起重機簡稱塔機，亦稱塔吊，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平輸送及建筑構(gòu)件的安裝。由金屬結(jié)構(gòu)、工作機構(gòu)和電氣系統(tǒng)三部分組成。金屬結(jié)構(gòu)包括塔身、動臂和底座等。工作機構(gòu)有起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走四部分。電氣系統(tǒng)包括電動機、控制器、配電柜、連接線路、信號及照明裝置等。
[0003]目前我國建筑行業(yè)突飛猛進，但與此同時，塔機傾翻導致機毀人亡的慘劇也時有發(fā)生。造成慘劇的原因一是司機的違章操作，比如超載、超力矩、碰撞等，二是塔機本身基礎(chǔ)和鋼結(jié)構(gòu)強度的緩慢變化變化，比如地基沉降、螺栓松動、鋼結(jié)構(gòu)裂紋，這些變化可能是由于司機的長期不規(guī)范操作比如猛拉猛放、斜拉斜吊、回轉(zhuǎn)反車等造成，也有塔機本身鋼結(jié)構(gòu)材質(zhì)老化等原因造成。為此，各地安監(jiān)部門相繼加強了包括五限位(起重量、力矩、高度、行程、幅度)在內(nèi)的一系列塔機安全操作的整治力度，加裝監(jiān)控器已經(jīng)成為塔機監(jiān)管的一種強烈需求。
[0004]然而目前的塔機監(jiān)控儀器大多數(shù)只能監(jiān)控五限位，俗稱塔機黑匣子，但對于司機的違章和不規(guī)范操作，以及由塔機本身基礎(chǔ)和鋼結(jié)構(gòu)強度變化引起的塔機傾角緩慢變化，缺乏有效的監(jiān)控手段，當塔機剛度變化達到臨界點時，一次重載或不規(guī)范操作就會導致傾覆事故的發(fā)生。市場上有某些可以起到初步傾翻預警的設備，其功能僅是劃定塔身的傾角范圍，超出則報警，對于司機違章和不規(guī)范操作等等因素帶來的塔機鋼結(jié)構(gòu)強度變化無法分析和預警，淪為擺設。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本實用新型的目的在于，提供一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，包括:設置在塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端、與塔機傾翻預警監(jiān)控終端通信連接的監(jiān)控平臺；
[0006]所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端包括:塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機、雙軸傾角傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器；
[0007]所述雙軸傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)平臺上，雙軸傾角傳感器包括:第一單片機、雙軸傾角傳感器芯片;第一單片機與雙軸傾角傳感器芯片連接，第一單片機用于實時測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機發(fā)送塔機正向或側(cè)向的傾斜角度數(shù)據(jù)；
[0008]所述回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在塔機配重臂的護欄上，回轉(zhuǎn)角度傳感器包括:第二單片機、三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片；第二單片機分別與三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片連接，第二單片機用于實時感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機發(fā)送吊臂的回轉(zhuǎn)角度信號；
[0009]所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:電源電路、語音報警模塊、處理器、輸出控制模塊、GPRS通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊；
[0010]所述電源電路用于將220V交流電源轉(zhuǎn)化為塔機傾翻預警監(jiān)控終端的工作電壓；
[0011]所述處理器用于獲取所述雙軸傾角傳感器測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度以及所述回轉(zhuǎn)角度傳感器感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并將獲取的數(shù)據(jù)信息傳輸給監(jiān)控平臺，同時將獲取的數(shù)據(jù)信息儲存至數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)；所述處理器還用于當塔機在工作過程中傾斜角度或/和回轉(zhuǎn)角度超出設定范圍，所述處理器控制語音報警模塊進行報警；
[0012]所述輸出控制模塊用于控制塔機升降和變幅；
[0013]所述GPRS通信模塊用于使塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺進行數(shù)據(jù)通信；
[0014]所述監(jiān)控平臺用于通過塔機傾翻預警監(jiān)控終端獲取塔機的運行信息和報警信息，并對信息進行記錄、顯示。
[0015]優(yōu)選地，所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:USB模塊；
[0016]所述USB模塊設有USB接口，所述USB模塊與處理器相連，所述USB模塊用于有U盤接入時，USB模塊使所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機與U盤數(shù)據(jù)傳輸。
[0017]優(yōu)選地，所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:顯示屏；
[0018]所述顯示屏設有串口通信，所述顯示屏采用具有觸摸功能的LCD顯示屏，所述顯示屏用于顯示塔機傾斜角度和吊臂回轉(zhuǎn)角度信息、顯示報警狀態(tài)以及參數(shù)設定信息，并通過觸摸功能對塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機進行參數(shù)設定。
[0019]優(yōu)選地，所述處理器采用STM32F107單片機。
[0020]優(yōu)選地，所述GPRS通信模塊為M35模塊并配接SM卡，M35使塔機傾翻預警監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺之間數(shù)據(jù)傳輸。
[0021]優(yōu)選地，所述電源電路包括:12V/12W開關(guān)電源模塊、ADP3330ART-3.3和LM2576D2T-5.0芯片;所述12V/12W開關(guān)電源模塊用于將220V轉(zhuǎn)化為+12V直流電源，給塔機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)終端供電；所述ADP3330ART-3.3用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+3.3V;所述LM2576D2T-5.0芯片用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+5V供電直流電源。
[0022]優(yōu)選地，所述語音報警模塊采用音頻功率放大器芯片TDA2822和真人語音芯片A9185。
[0023]優(yōu)選地，所述雙軸傾角傳感器采用雙軸傾角傳感器芯片SCA100T-D01;
[0024]所述回轉(zhuǎn)角度傳感器采用三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片LSM303DLHC。
[0025]優(yōu)選地，所述輸出控制模塊采用直流繼電器的常開觸點，通過接通或斷開控制塔機升降和變幅;所述直流繼電器采用HK 19F-DC 12V-SHG。
[0026]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存儲模塊采用串行接口 Flash存儲芯片AT45DB321E，通過SPI端口和處理器相連。
[0027]從以上技術(shù)方案可以看出，本實用新型具有以下優(yōu)點:
[0028]本實用新型采用雙軸傾角傳感器可以實時測量塔機在正向和側(cè)向的傾斜角度，雙軸傾角傳感器的分辨率在0.01°，頻率5HZ，識別率極高，采用三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片實時測量塔機的回轉(zhuǎn)角度，其測量精度可以達到±1°。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有快速、準確且結(jié)構(gòu)簡單的特點。配合上述措施，能夠準確可靠地實現(xiàn)塔式起重機的實時傾翻預警監(jiān)控和報警。
[0029]塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)克服現(xiàn)有技術(shù)難以快速、準確辨別違規(guī)操作類型，無法發(fā)現(xiàn)和分析鋼結(jié)構(gòu)強度變化造成的塔身傾角變化的缺陷，利用雙軸傾角傳感器的測算傾角技術(shù)，同時結(jié)合姿態(tài)解算算法，準確、快速辨別違規(guī)操作類型，及時報警。
【附圖說明】
[0030]為了更清楚地說明本實用新型的技術(shù)方案，下面將對描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。[0031 ]圖1為塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)的整體示意圖；
[0032]圖2為塔機傾翻預警監(jiān)控終端的示意圖；
[0033]圖3為塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)較優(yōu)實施例的示意圖。
【具體實施方式】
[0034]為使得本實用新型的目的、特征、優(yōu)點能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本具體實施例中的附圖，對本實用新型中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，下面所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而非全部的實施例?；诒緦＠械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本專利保護的范圍。
[0035]本實用新型提供了一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，如圖1、圖2、圖3所示，包括:設置在塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端1、與塔機傾翻預警監(jiān)控終端I通信連接的監(jiān)控平臺2;
[0036]塔機傾翻預警監(jiān)控終端I包括:塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3、雙軸傾角傳感器4、回轉(zhuǎn)角度傳感器5;
[0037]雙軸傾角傳感器4安裝在塔機回轉(zhuǎn)平臺上，雙軸傾角傳感器4包括:第一單片機、雙軸傾角傳感器芯片;第一單片機與雙軸傾角傳感器芯片連接，第一單片機用于實時測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3發(fā)送塔機正向或側(cè)向的傾斜角度數(shù)據(jù)；
[0038]第一單片機采用單片機C8051F350，雙軸傾角傳感器采用芯片SCA100T-D01。SCA100T-D01通過SPI總線和第一單片機C8051F350連接，第一單片機C8051F350通過RS-232接口和塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機中處理器10連接。雙軸傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)平臺上。
[0039]回轉(zhuǎn)角度傳感器5安裝在塔機配重臂的護欄上，回轉(zhuǎn)角度傳感器5包括:第二單片機、三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片；第二單片機分別與三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片連接，第二單片機用于實時感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3發(fā)送吊臂的回轉(zhuǎn)角度信號；
[0040]第二單片采用STM32F103、三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片LSM303DLHC，優(yōu)選的。LSM303DLHC 通過 IIC 總線與 STM32F103 連接。STM32F103 通過485 總線和塔機傾翻預警監(jiān)控主機中處理器10連接?；剞D(zhuǎn)角度傳感器安裝在塔機配重臂的護欄上。
[0041]塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3包括:電源電路13、語音報警模塊9、處理器10、輸出控制模塊7、GPRS通信模塊8、數(shù)據(jù)存儲模塊12;
[0042]電源電路13用于將220V交流電源轉(zhuǎn)化為塔機傾翻預警監(jiān)控終端I的工作電壓；
[0043]處理器10用于獲取雙軸傾角傳感器4測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度以及回轉(zhuǎn)角度傳感器5感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并將獲取的數(shù)據(jù)信息傳輸給監(jiān)控平臺2，同時將獲取的數(shù)據(jù)信息儲存至數(shù)據(jù)存儲模塊12內(nèi)；處理器10還用于當塔機在工作過程中傾斜角度或/和回轉(zhuǎn)角度超出設定范圍，處理器10控制語音報警模塊9進行報警；
[0044]輸出控制模塊7用于控制塔機升降和變幅；
[0045]GPRS通信模塊8用于使塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端I與監(jiān)控平臺2進行數(shù)據(jù)通
?目;
[0046]監(jiān)控平臺2用于通過塔機傾翻預警監(jiān)控終端I獲取塔機的運行信息、報警信息，并對信息進行記錄、顯示。
[0047]本實施例中，塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3包括:USB模塊11;
[0048]USB模塊11設有USB接口，USB模塊11與處理器10相連，USB模塊11用于有U盤接入時，USB模塊11使塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3與U盤數(shù)據(jù)傳輸。
[0049]本實施例中，塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3包括:顯示屏6;
[0050]顯示屏6設有串口通信，顯示屏6采用具有觸摸功能的LCD顯示屏，顯示屏6用于顯示塔機傾斜角度和吊臂回轉(zhuǎn)角度信息、顯示報警狀態(tài)以及參數(shù)設定信息，并通過觸摸功能對塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機3進行參數(shù)設定。
[0051 ]本實施例中，處理器10采用STM32F107單片機。GPRS通信模塊8為Μ35模塊并配接S頂卡，Μ35使塔機傾翻預警監(jiān)控終端I與監(jiān)控平臺2之間的數(shù)據(jù)傳輸。
[0052]電源電路13包括:12V/12W開關(guān)電源模塊、ADP3330ART-3.3和LM2576D2T-5.0芯片；12V/12W開關(guān)電源模塊用于將220V轉(zhuǎn)化為+12V直流電源，給塔機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)終端I供電；ADP3330ART-3.3用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+3.3V； LM2576D2T-5.0芯片用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+5V供電直流電源。
[0053]本實施例中，語音報警模塊9采用音頻功率放大器芯片TDA2822和真人語音芯片Α9185。
[0054]雙軸傾角傳感器4采用雙軸傾角傳感器芯片SCA100T-D01;回轉(zhuǎn)角度傳感器5采用三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片LSM303DLHC。
[0055]輸出控制模塊7采用直流繼電器的常開觸點，通過接通或斷開控制塔機升降和變幅；直流繼電器采用HK 19F-DC 12V-SHG。數(shù)據(jù)存儲模塊12采用串行接口 Flash存儲芯片AT4OTB321E，通過SPI端口和處理器相連。
[0056]處理器10利用雙軸傾角傳感器4實時的取得塔機的實時正向傾角數(shù)據(jù)和側(cè)向傾角數(shù)據(jù)，并結(jié)合從回轉(zhuǎn)角度傳感器5中取得的實時回轉(zhuǎn)角度值來判斷塔機的工作狀態(tài)是否正常。首先在空載和滿載狀態(tài)下讓塔機各轉(zhuǎn)一圈，取得關(guān)鍵數(shù)據(jù)，設定傾角允許范圍，并計算側(cè)向垂直度誤差、分析塔機各主肢剛度是否異常及基礎(chǔ)是否沉降。隨后在塔機的正常工作過程中如果發(fā)現(xiàn)傾斜角度超出了設定范圍，處理器10利用輸出控制模塊切斷塔機運行控制回路，禁止塔機繼續(xù)起升和變幅向外，同時分析超出范圍的原因，語音報警模塊9發(fā)出語音報警，顯示屏6出現(xiàn)文字提示，比如根據(jù)分析結(jié)果，語音和文字都提示“超載”、“猛拉猛放”、“斜拉斜吊”、“回轉(zhuǎn)反車”、“螺栓松動”、“鋼結(jié)構(gòu)裂紋”、“基礎(chǔ)偏沉”等信息。直到傾斜角度回到設定范圍之內(nèi)才重新接通塔機運行控制回路，允許塔吊繼續(xù)工作。同時該報警信息會通過GPRS通信模塊8上傳到平臺上，方便相關(guān)人員查詢。
[0057]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0058]本實用新型的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當情況下可以互換，以便這里描述的本實用新型的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤４送?，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含。
[0059]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括:設置在塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端、與塔機傾翻預警監(jiān)控終端通信連接的監(jiān)控平臺； 所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端包括:塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機、雙軸傾角傳感器、回轉(zhuǎn)角度傳感器； 所述雙軸傾角傳感器安裝在塔機回轉(zhuǎn)平臺上，雙軸傾角傳感器包括:第一單片機、雙軸傾角傳感器芯片;第一單片機與雙軸傾角傳感器芯片連接，第一單片機用于實時測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機發(fā)送塔機正向或側(cè)向的傾斜角度數(shù)據(jù)； 所述回轉(zhuǎn)角度傳感器安裝在塔機配重臂的護欄上，回轉(zhuǎn)角度傳感器包括:第二單片機、三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片;第二單片機分別與三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片連接，第二單片機用于實時感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并向塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機發(fā)送吊臂的回轉(zhuǎn)角度信號； 所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:電源電路、語音報警模塊、處理器、輸出控制模塊、GPRS通信模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊； 所述電源電路用于將220V交流電源轉(zhuǎn)化為塔機傾翻預警監(jiān)控終端的工作電壓； 所述處理器用于獲取所述雙軸傾角傳感器測算塔機正向或側(cè)向的傾斜角度以及所述回轉(zhuǎn)角度傳感器感應塔機吊臂的回轉(zhuǎn)角度，并將獲取的數(shù)據(jù)信息傳輸給監(jiān)控平臺，同時將獲取的數(shù)據(jù)信息儲存至數(shù)據(jù)存儲模塊內(nèi)；所述處理器還用于當塔機在工作過程中傾斜角度或/和回轉(zhuǎn)角度超出設定范圍，所述處理器控制語音報警模塊進行報警； 所述輸出控制模塊用于控制塔機升降和變幅； 所述GPRS通信模塊用于使塔機上的塔機傾翻預警監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺進行數(shù)據(jù)通信；所述監(jiān)控平臺用于通過塔機傾翻預警監(jiān)控終端獲取塔機的運行信息和報警信息，并對信息進行記錄、顯示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:USB模塊； 所述USB模塊設有USB接口，所述USB模塊與處理器相連，所述USB模塊用于有U盤接入時，USB模塊使所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機與U盤數(shù)據(jù)傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機包括:顯示屏； 所述顯示屏設有串口通信，所述顯示屏采用具有觸摸功能的LCD顯示屏，所述顯示屏用于顯示塔機傾斜角度和吊臂回轉(zhuǎn)角度信息、顯示報警狀態(tài)以及參數(shù)設定信息，并通過觸摸功能對塔機傾翻預警監(jiān)控終端主機進行參數(shù)設定。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述處理器采用STM32F107單片機。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述GPRS通信模塊為M35模塊并配接SM卡，M35使塔機傾翻預警監(jiān)控終端與監(jiān)控平臺之間數(shù)據(jù)傳輸。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述電源電路包括:12V/12W開關(guān)電源模塊、ADP3330ART-3.3和LM2576D2T-5.0芯片;所述12V/12W開關(guān)電源模塊用于將220V轉(zhuǎn)化為+12V直流電源，給塔機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)終端供電；所述ADP3330ART-3.3用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+3.3V;所述LM2576D2T-5.0芯片用于將+12V直流電源轉(zhuǎn)換為+5V供電直流電源。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述語音報警模塊采用音頻功率放大器芯片TDA2822和真人語音芯片A9185。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述雙軸傾角傳感器采用雙軸傾角傳感器芯片SCA100T-D01; 所述回轉(zhuǎn)角度傳感器采用三軸加速度傳感器和三軸磁強傳感器數(shù)字集成芯片LSM303DLHC。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述輸出控制模塊采用直流繼電器的常開觸點，通過接通或斷開控制塔機升降和變幅;所述直流繼電器采用HK 19F-DC 12V-SHG。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式起重機傾翻預警監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于， 所述數(shù)據(jù)存儲模塊采用串行接口 Flash存儲芯片AT45DB321E，通過SPI端口和處理器相連。
【文檔編號】B66C23/88GK205419614SQ201620227664
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月23日
【發(fā)明人】霍孟友, 邱朋, 崔同輝
【申請人】山東瑞魯機電設備有限公司