一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提出一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，包括一體化制動(dòng)油缸和制動(dòng)控制系統(tǒng)；一體化制動(dòng)油缸的缸體由隔板分割為一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)伸縮油缸，隔板上設(shè)置有第一單向閥；一級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置第一活塞；二級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置第二活塞，第二活塞內(nèi)設(shè)置二級(jí)油缸，二級(jí)油缸內(nèi)設(shè)置第三活塞，第三活塞與二級(jí)油缸通過彈性組連接；左支桿與第一活塞的活塞桿、左制動(dòng)塊和左支點(diǎn)連接；右支桿與第三活塞的活塞桿、右制動(dòng)塊和右支點(diǎn)連接；左支桿與右支桿之間連接復(fù)位件；左制動(dòng)塊和右制動(dòng)塊設(shè)置在制動(dòng)盤兩側(cè)；一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)油缸與制動(dòng)控制系統(tǒng)相連。本實(shí)用新型同時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓盤剎的工作剎車、駐車剎車和緊急剎車功能，降低液壓盤剎的復(fù)雜性，提高液壓盤剎的效率。
【專利說(shuō)明】
一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及石油鉆機(jī)、修井機(jī)的絞車剎車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車系統(tǒng)是石油鉆機(jī)、修井機(jī)絞車的重要組成部分，是保障絞車安全運(yùn)行的關(guān)鍵設(shè)備，液壓盤剎由于其可靠、優(yōu)異的制動(dòng)性能，普遍成為石油鉆機(jī)、修井機(jī)絞車的主剎車系統(tǒng)，為絞車提供工作剎車、駐車剎車及緊急剎車?，F(xiàn)有技術(shù)中，為了保證剎車功能和剎車安全，在一個(gè)絞車上，整個(gè)液壓盤剎一般分別配置一套工作制動(dòng)系統(tǒng)和一套安全制動(dòng)系統(tǒng)互補(bǔ)，以分別實(shí)現(xiàn)液壓盤剎的工作剎車和駐車剎車功能。
[0003]這樣，一個(gè)液壓盤剎配置兩套不同的制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)，在一定程度上造成了制動(dòng)資源的浪費(fèi)，不僅需要很大的安裝空間，也需要更加復(fù)雜的控制系統(tǒng)。隨著鉆機(jī)整體技術(shù)的發(fā)展，這種技術(shù)也就顯得越來(lái)越有局限性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提出一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中液壓盤剎普遍需要配置兩種不同制動(dòng)系統(tǒng)、造成制動(dòng)資源浪費(fèi)的問題。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，包括一體化制動(dòng)油缸和制動(dòng)控制系統(tǒng)；
[0007]所述一體化制動(dòng)油缸包括缸體，所述缸體由隔板分割為一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)伸縮油缸，所述隔板上設(shè)置有流向?yàn)橛伤鲆患?jí)伸縮油缸向所述二級(jí)伸縮油缸的第一單向閥；
[0008]所述一級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞，所述第一活塞的活塞桿伸出所述一級(jí)伸縮油缸；
[0009]所述二級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞內(nèi)設(shè)置有二級(jí)油缸，所述二級(jí)油缸內(nèi)設(shè)置有第三活塞，所述第三活塞的活塞桿伸出所述二級(jí)油缸，所述第三活塞與所述二級(jí)油缸的里端通過彈性組連接；
[0010]所述第一活塞的活塞桿與左支桿的一端相連，所述左支桿的另一端與左制動(dòng)塊相連;所述左支桿連接有支撐左支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的左支點(diǎn)；
[0011]所述第三活塞的活塞桿與右支桿的一端相連，所述右支桿的另一端與右制動(dòng)塊相連;所述右支桿連接有支撐右支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的右支點(diǎn)；
[0012]所述左支桿與右支桿之間連接有復(fù)位件；
[0013]所述左制動(dòng)塊和右制動(dòng)塊設(shè)置在制動(dòng)盤的兩側(cè)；
[0014]所述一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)油缸與所述制動(dòng)控制系統(tǒng)相連。
[0015]進(jìn)一步地，所述復(fù)位件為復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧與所述左支桿的連接點(diǎn)位于所述左支點(diǎn)與所述第一活塞的活塞桿之間，所述復(fù)位拉簧與所述右支桿的連接點(diǎn)位于所述右支點(diǎn)與所述第三活塞的活塞桿之間。
[0016]進(jìn)一步地，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)包括第二單向閥，所述第二單向閥的入口端連接進(jìn)油口，所述第二單向閥的出口端分別連接至工作剎車調(diào)壓閥和急剎換向閥，所述工作剎車調(diào)壓閥和急剎換向閥連接至一梭閥，所述梭閥分別連接至工作鎖定單向閥和工作油路，所述工作鎖定單向閥連接至駐剎換向閥，所述駐剎換向閥連接至駐車油路；
[0017]所述工作油路與所述一級(jí)伸縮油缸連通；
[0018]所述駐車油路與所述二級(jí)油缸連通。
[0019]進(jìn)一步地，所述工作鎖定單向閥為液控單向閥。
[0020]進(jìn)一步地，所述第二單向閥的出口端連接有蓄能器。
[0021 ]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0022]本實(shí)用新型能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)液壓盤剎的工作剎車、駐車剎車和緊急剎車功能，降低了液壓盤剎的復(fù)雜性，提高了液壓盤剎的利用效率，降低了液壓盤剎的安裝和維修成本，更好的適應(yīng)了現(xiàn)代鉆機(jī)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展需求。
【附圖說(shuō)明】
[0023]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中:
[0026]1、一體化制動(dòng)油缸；11、一級(jí)伸縮油缸；12、二級(jí)伸縮油缸；13、二級(jí)油缸；14、第一活塞；15、缸體；151、隔板；16、第二活塞；17、第三活塞；18、彈性組；19、第一單向閥；2、左支桿;3、右支桿;41、左支點(diǎn)；42、右支點(diǎn)；5、復(fù)位件;6、左制動(dòng)塊;7、右制動(dòng)塊;8、制動(dòng)盤;9、制動(dòng)控制系統(tǒng);91、駐剎換向閥;911、駐車油路;92、工作鎖定單向閥；93、梭閥;931、工作油路；94、工作剎車調(diào)壓閥;95、急剎換向閥;96、蓄能器;97、第二單向閥；10、進(jìn)油口。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0028]如圖1所示，本實(shí)用新型中的一體化制動(dòng)系統(tǒng)，包括一體化制動(dòng)油缸I和制動(dòng)控制系統(tǒng)9。
[0029]其中，一體化制動(dòng)油缸I包括缸體15，缸體15由隔板151分割為一級(jí)伸縮油缸11和二級(jí)伸縮油缸12，一級(jí)伸縮油缸11和二級(jí)伸縮油缸12左右設(shè)置。隔板151上設(shè)置有流向?yàn)橛梢患?jí)伸縮油缸11向二級(jí)伸縮油缸12的第一單向閥19。
[0030]—級(jí)伸縮油缸11內(nèi)設(shè)置有第一活塞14，第一活塞14的活塞桿伸出一級(jí)伸縮油缸U，第一活塞14通過液壓油提供動(dòng)力運(yùn)動(dòng);二級(jí)伸縮油缸12內(nèi)設(shè)置有第二活塞16，第二活塞16通過液壓油提供動(dòng)力運(yùn)動(dòng)，第二活塞16內(nèi)設(shè)置有二級(jí)油缸13，二級(jí)油缸13內(nèi)設(shè)置有第三活塞17，第三活塞17的活塞桿伸出二級(jí)油缸13，第三活塞17與二級(jí)油缸13的里端通過彈性組18連接，第三活塞17通過彈性組18提供動(dòng)力運(yùn)動(dòng)。
[0031]第一活塞14的活塞桿與左支桿2的一端鉸接相連，左支桿2的另一端與左制動(dòng)塊6相連;左支桿2連接有支撐左支桿2轉(zhuǎn)動(dòng)的左支點(diǎn)41;第三活塞17的活塞桿與右支桿3的一端鉸接相連，右支桿3的另一端與右制動(dòng)塊7相連;右支桿3連接有支撐右支桿3轉(zhuǎn)動(dòng)的右支點(diǎn)42 ο左支桿2與右支桿3之間連接有復(fù)位件5，本實(shí)施例中，復(fù)位件5為復(fù)位拉簧，復(fù)位拉簧與左支桿2的連接點(diǎn)位于左支點(diǎn)41與第一活塞14的活塞桿之間，復(fù)位拉簧與右支桿3的連接點(diǎn)位于右支點(diǎn)42與第三活塞17的活塞桿之間。
[0032]左制動(dòng)塊6和右制動(dòng)塊7設(shè)置在制動(dòng)盤8的兩側(cè)，組成摩擦副，制動(dòng)盤8安裝在絞車轉(zhuǎn)動(dòng)體上，隨絞車轉(zhuǎn)動(dòng)體一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0033]其中，制動(dòng)控制系統(tǒng)9包括第二單向閥97，第二單向閥97的入口端連接進(jìn)油口1，第二單向閥97的出口端分別連接至工作剎車調(diào)壓閥94和急剎換向閥95，工作剎車調(diào)壓閥94和急剎換向閥95連接至一梭閥93，梭閥93分別連接至工作鎖定單向閥92和工作油路931，工作鎖定單向閥92連接至駐剎換向閥91，駐剎換向閥91連接至駐車油路911。工作油路931與一級(jí)伸縮油缸11連通;駐車油路911與二級(jí)油缸13連通。
[0034]本實(shí)施例中，工作鎖定單向閥92為液控單向閥。第二單向閥97的出口端連接有蓄能器96。
[0035]駐剎換向閥91控制一體化制動(dòng)油缸I一端的二級(jí)伸縮油缸12的二級(jí)油缸13的油路，即，駐車油路911，控制其給壓或泄壓。
[0036]工作鎖定單向閥92，為液控單向閥，設(shè)置在駐剎換向閥91的供油路上，為一體化制動(dòng)油缸I工作剎車時(shí)鎖定其一端的二級(jí)油缸13，保持彈性組18壓縮。
[0037]梭閥93，選擇一體化制動(dòng)油缸I的控制油路，即工作油路931。
[0038]工作剎車調(diào)壓閥94，控制一體化制動(dòng)油缸I的壓力，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例制動(dòng)力大小的調(diào)
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[0039 ]急剎換向閥95，控制一體化制動(dòng)油缸I的最大給壓與否，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例快速達(dá)到最大制動(dòng)力，且控制工作鎖定單向閥92的開通，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)失壓時(shí)自動(dòng)安全駐剎。
[0040]工作剎車調(diào)壓閥94和急剎換向閥95的控制油路通過梭閥93選擇后，為駐剎換向閥91供油，實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例在解除駐剎換向后保持剎車狀態(tài)，且當(dāng)通過工作剎車調(diào)壓閥94或急剎換向閥95控制油路剎車時(shí)，才可解除本實(shí)施例駐剎狀態(tài)，確保本實(shí)施例安全。
[0041]蓄能器96，設(shè)置在制動(dòng)控制系統(tǒng)9的供壓油路上，為本實(shí)施例蓄能，實(shí)現(xiàn)供油失壓時(shí)的應(yīng)急操作。且，制動(dòng)控制系統(tǒng)9的進(jìn)油口 10設(shè)有第二單向閥97，防止外部供油失壓時(shí)，本實(shí)施例一體化制動(dòng)系統(tǒng)保持壓力。
[0042]本實(shí)施例工作時(shí)，外部供油通過進(jìn)油口10為本實(shí)施例供油，且蓄能器96蓄能，先控制駐剎換向閥91和急剎換向閥9 5為一體化制動(dòng)油缸I供油。進(jìn)而，液壓油通過工作油路9 31進(jìn)入一級(jí)伸縮油缸11推動(dòng)第一活塞14伸出，到位后，液壓油通過第一單向閥19進(jìn)入二級(jí)伸縮油缸12內(nèi)，推動(dòng)第二活塞16伸出，進(jìn)而第二活塞16帶動(dòng)彈性組18和第三活塞17向外運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)左支桿2和右支桿3向外擺動(dòng)，通過杠桿原理，進(jìn)而推動(dòng)左制動(dòng)塊6和右制動(dòng)塊7夾緊制動(dòng)盤8，產(chǎn)生制動(dòng)力，且根據(jù)力的相互作用，同時(shí)液壓油通過駐車油路911進(jìn)入二級(jí)油缸13內(nèi)，進(jìn)而第三活塞17與第二活塞16壓縮彈性組18積蓄彈力，此時(shí)為本實(shí)施例的系統(tǒng)緊急剎車狀態(tài)。
[0043]需要進(jìn)行工作剎車來(lái)調(diào)整本實(shí)施例的制動(dòng)力大小時(shí)，先控制急剎換向閥95換向，一級(jí)伸縮油缸11內(nèi)的液壓油通過工作油路931排出泄壓，且復(fù)位拉簧作用左支桿2、右支桿3復(fù)位向內(nèi)擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一活塞14回位，同時(shí)帶動(dòng)左制動(dòng)塊6、右制動(dòng)塊7松開制動(dòng)盤8，解除緊急剎車狀態(tài)，且同時(shí)二級(jí)伸縮油缸12因第一單向閥19的存在無(wú)法泄油，進(jìn)而第二活塞16保持行程無(wú)法縮回，且二級(jí)油缸13也因?yàn)楣ぷ麈i定單向閥92的存在無(wú)法泄油，進(jìn)而第三活塞17也保持行程無(wú)法伸出，進(jìn)而彈性組18保持壓縮狀態(tài)，同時(shí)保持恒定的剎車間隙，即第一活塞14回位的距離。進(jìn)而控制工作剎車調(diào)壓閥94，控制一級(jí)伸縮油缸11內(nèi)的液壓油壓力，進(jìn)而控制第一活塞14伸出，進(jìn)而控制一體化制動(dòng)油缸I對(duì)支桿的推力，進(jìn)而控制制動(dòng)塊對(duì)制動(dòng)盤8的夾緊力，進(jìn)而控制本實(shí)施例的制動(dòng)力大小，進(jìn)行工作剎車。
[0044]需要本實(shí)施例駐車剎車時(shí)，操作駐剎換向閥91換向，二級(jí)油缸13泄壓，彈性組18釋放，推動(dòng)第三活塞17伸出，進(jìn)而剎車，實(shí)施剎車。
[0045]本實(shí)施例能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)用一種制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)液壓盤剎的工作剎車、駐車剎車和緊急剎車各項(xiàng)功能，且同時(shí)實(shí)現(xiàn)了間隙的自動(dòng)調(diào)整，減少了液壓盤剎的零件種類，提高了制動(dòng)資源的利用效率，也降低了維護(hù)復(fù)雜性。
[0046]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，包括一體化制動(dòng)油缸和制動(dòng)控制系統(tǒng)； 所述一體化制動(dòng)油缸包括缸體，所述缸體由隔板分割為一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)伸縮油缸，所述隔板上設(shè)置有流向?yàn)橛伤鲆患?jí)伸縮油缸向所述二級(jí)伸縮油缸的第一單向閥； 所述一級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置有第一活塞，所述第一活塞的活塞桿伸出所述一級(jí)伸縮油缸； 所述二級(jí)伸縮油缸內(nèi)設(shè)置有第二活塞，所述第二活塞內(nèi)設(shè)置有二級(jí)油缸，所述二級(jí)油缸內(nèi)設(shè)置有第三活塞，所述第三活塞的活塞桿伸出所述二級(jí)油缸，所述第三活塞與所述二級(jí)油缸的里端通過彈性組連接； 所述第一活塞的活塞桿與左支桿的一端相連，所述左支桿的另一端與左制動(dòng)塊相連；所述左支桿連接有支撐左支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的左支點(diǎn)； 所述第三活塞的活塞桿與右支桿的一端相連，所述右支桿的另一端與右制動(dòng)塊相連；所述右支桿連接有支撐右支桿轉(zhuǎn)動(dòng)的右支點(diǎn)； 所述左支桿與右支桿之間連接有復(fù)位件； 所述左制動(dòng)塊和右制動(dòng)塊設(shè)置在制動(dòng)盤的兩側(cè)； 所述一級(jí)伸縮油缸和二級(jí)油缸與所述制動(dòng)控制系統(tǒng)相連。2.如權(quán)利要求1所述的一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述復(fù)位件為復(fù)位拉簧，所述復(fù)位拉簧與所述左支桿的連接點(diǎn)位于所述左支點(diǎn)與所述第一活塞的活塞桿之間，所述復(fù)位拉簧與所述右支桿的連接點(diǎn)位于所述右支點(diǎn)與所述第三活塞的活塞桿之間。3.如權(quán)利要求1所述的一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述制動(dòng)控制系統(tǒng)包括第二單向閥，所述第二單向閥的入口端連接進(jìn)油口，所述第二單向閥的出口端分別連接至工作剎車調(diào)壓閥和急剎換向閥，所述工作剎車調(diào)壓閥和急剎換向閥連接至一梭閥，所述梭閥分別連接至工作鎖定單向閥和工作油路，所述工作鎖定單向閥連接至駐剎換向閥，所述駐剎換向閥連接至駐車油路； 所述工作油路與所述一級(jí)伸縮油缸連通； 所述駐車油路與所述二級(jí)油缸連通。4.如權(quán)利要求3所述的一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述工作鎖定單向閥為液控單向閥。5.如權(quán)利要求3所述的一種一體化制動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于，所述第二單向閥的出口端連接有蓄能器。
【文檔編號(hào)】B66D5/28GK205419646SQ201620204226
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月16日
【發(fā)明人】蔣漢, 丁偉, 周泉, 于燕燕, 紀(jì)新建
【申請(qǐng)人】北京普世科石油機(jī)械新技術(shù)有限公司, 山東普世科石油裝備有限公司