一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，包括長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體，多個(gè)所述長(zhǎng)條體與多個(gè)所述長(zhǎng)槽體分別被連續(xù)輸送，所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)度方向中心線與所述長(zhǎng)槽體的長(zhǎng)度方向中心線處在同一個(gè)平面上，多個(gè)所述長(zhǎng)條體與多個(gè)所述長(zhǎng)槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長(zhǎng)條體的末端被分別斜插入所述長(zhǎng)槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長(zhǎng)槽體。本實(shí)用新型中長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體被連續(xù)地輸送，并且長(zhǎng)條體傾斜地插入長(zhǎng)槽體，可以使長(zhǎng)條體精確、高效地組裝進(jìn)長(zhǎng)槽體。
【專利說(shuō)明】
一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種將長(zhǎng)條體裝卡入長(zhǎng)槽體的組裝系統(tǒng)，尤其涉及一種試紙卡盒的生產(chǎn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，試紙生產(chǎn)工藝中有兩種:一種是滾切方式，另一種是斬切方式。常規(guī)的切割生產(chǎn)中，都是將診斷檢測(cè)薄片條狀的試紙大板切割成長(zhǎng)條(例如:長(zhǎng)X寬為60x 4mm)后，試紙條從切斷的位置順著下刀面向下滑落，掉入到一個(gè)容器中，然后通過(guò)人工將成品試紙條手動(dòng)放入塑料卡盒。這種人工組裝試紙卡盒的方式不僅效率低，而且不能保證試紙卡盒的質(zhì)量。
[0003]目前有一些設(shè)備廠家在設(shè)法通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備來(lái)將長(zhǎng)條裝入卡盒，一般采用的方式是通過(guò)機(jī)械手的吸盤將長(zhǎng)條抓取，通過(guò)圖像識(shí)別方式進(jìn)行位置調(diào)整對(duì)準(zhǔn)后，將長(zhǎng)條直接壓入卡盒中。但這種方式碰到兩個(gè)問(wèn)題，一個(gè)是吸盤對(duì)長(zhǎng)條的適應(yīng)問(wèn)題，一個(gè)是速度問(wèn)題。
[0004]鑒于試紙長(zhǎng)條表面只有NC膜的部分比較平坦，而吸水紙及樣品墊等位置的表面都相對(duì)粗燥，不利于吸盤抓取。而NC膜材質(zhì)相對(duì)脆弱，同時(shí)表面包被有敏感物質(zhì)，吸盤的抓取會(huì)適當(dāng)帶來(lái)質(zhì)量影響。此外試紙長(zhǎng)條的寬度一般是從2.5mm起步，吸盤目前一般只能處理5mm左右寬度的，因此吸盤的適應(yīng)性相對(duì)有限。
[0005]如果試紙長(zhǎng)條用機(jī)械手進(jìn)行抓取和定位壓入，則機(jī)械手必然存在三維方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，如果在此往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中還要對(duì)試紙進(jìn)行位置的圖像識(shí)別，則必然存在速度限制，目前市面上的機(jī)械一般停留在20-30條/分鐘，很難再提高。
[0006]除以上兩個(gè)問(wèn)題外，通過(guò)機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行抓取的系統(tǒng)體積較大，電子機(jī)械部件也很復(fù)雜，定位精度要求很高，維護(hù)保養(yǎng)要求較高。而且機(jī)械手系統(tǒng)往往需要特定器具來(lái)適應(yīng)不同寬度的試紙條，以及不同長(zhǎng)寬的塑料卡盒。如果客戶要調(diào)整任何一個(gè)參數(shù)，可能就需要調(diào)換一系列的器具才能達(dá)成目的。而試紙長(zhǎng)條的廠家人員往往都是生物試劑技術(shù)背景，很少有專業(yè)的工程人員，這類機(jī)械對(duì)他們提出了相當(dāng)挑戰(zhàn)的專業(yè)要求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，可適應(yīng)更大寬度范圍的長(zhǎng)條體，能以更高速度進(jìn)行組裝，能適應(yīng)更多卡盒尺寸，以及能適應(yīng)多聯(lián)卡盒的組裝任務(wù)。
[0008]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，包括長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體，多個(gè)所述長(zhǎng)條體與多個(gè)所述長(zhǎng)槽體分別被連續(xù)輸送，所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)度方向中心線與所述長(zhǎng)槽體的長(zhǎng)度方向中心線處在同一個(gè)平面上，所述長(zhǎng)條體與所述長(zhǎng)槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長(zhǎng)條體的末端被斜插入所述長(zhǎng)槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長(zhǎng)槽體。
[0009]進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)槽體包括至少一對(duì)相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁的間距大于等于所述長(zhǎng)條體的寬度，所述長(zhǎng)槽體內(nèi)至少有一個(gè)位置的深度大于所述長(zhǎng)條體的厚度;所述長(zhǎng)槽體的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個(gè)位置設(shè)置有向長(zhǎng)槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁，所述豎向側(cè)壁的寬度小于1.5mm，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5mm;所述長(zhǎng)槽體的至少一端設(shè)置有一個(gè)凸起柱或凸起側(cè)壁;所述長(zhǎng)槽體設(shè)置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒與一個(gè)上卡盒雙面嵌合成一個(gè)內(nèi)部放置了長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體卡盒。
[0010]進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)槽體的至少一端還設(shè)置有分別與所述兩條直線內(nèi)側(cè)壁相連的斜線內(nèi)側(cè)壁，兩條所述斜線內(nèi)側(cè)壁呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大所述長(zhǎng)槽體的的長(zhǎng)槽寬度。
[0011]進(jìn)一步地，還包括一個(gè)壓緊組件，所述壓緊組件在所述長(zhǎng)條體的前部分斜插入所述長(zhǎng)槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長(zhǎng)條體表面，所述壓緊組件從長(zhǎng)條體及長(zhǎng)槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，壓緊組件將所述長(zhǎng)條體壓入所述長(zhǎng)槽體;所述壓緊組件設(shè)置為一個(gè)彈性壓緊組件或者一個(gè)壓輪組件，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件在所述長(zhǎng)條體的前部分斜插入所述長(zhǎng)槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長(zhǎng)條體表面，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件從長(zhǎng)條體及長(zhǎng)槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件將所述長(zhǎng)條體壓入所述長(zhǎng)槽體。
[0012]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)與用于輸送所述底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng);所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)包括兩條在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動(dòng)的輸送帶，所述長(zhǎng)條體被所述兩條輸送帶夾持著向前移動(dòng);所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)還包括至少一個(gè)長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置;所述長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置包括插入兩條所述輸送帶間隙的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片的彈性裝置;所述導(dǎo)向片安裝在所述彈性裝置的一端;所述長(zhǎng)條體被兩條所述輸送帶夾持向前輸送時(shí)，所述導(dǎo)向片從一側(cè)對(duì)其基準(zhǔn)側(cè)邊進(jìn)行側(cè)向?qū)?；所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)上還設(shè)置有調(diào)整所述導(dǎo)向片位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。
[0014]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。
[0015]進(jìn)一步地，所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送帶上的橫向定位系統(tǒng);所述橫向定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊，通過(guò)調(diào)整該側(cè)邊的位置以確保所述長(zhǎng)條體準(zhǔn)確地斜插入所述長(zhǎng)槽體內(nèi)。
[0016]進(jìn)一步地，所述底卡盒的底面上設(shè)置有多個(gè)所述長(zhǎng)槽體，所述長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)還包括用于輸送所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)與底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);在所述長(zhǎng)條體斜插入所述底卡盒的長(zhǎng)槽體后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒第二輸送系統(tǒng)，并再被送入所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)將底卡盒攜帶向前移動(dòng)至所述長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)位置，所述長(zhǎng)條體在所述長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)的夾持下，斜插入所述底卡盒的另一條長(zhǎng)槽體內(nèi)。
[0017]進(jìn)一步地，還包括用于輸送所述上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)以及將所述上卡盒組裝到所述底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)。
[0018]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)包括震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)及卡盒輸入系統(tǒng)。
[0019]進(jìn)一步地，所述卡盒輸入系統(tǒng)是前后頭尾相接而接力輸送所述上卡盒的兩條輸送帶。
[0020]進(jìn)一步地，所述上卡盒輸送系統(tǒng)還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)將所述上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器，將所述上卡盒從所述旋轉(zhuǎn)器中推出的第二推送機(jī)構(gòu);所述旋轉(zhuǎn)器包括旋轉(zhuǎn)筒及帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述旋轉(zhuǎn)筒的外壁上均布有多個(gè)與上卡盒相匹配的卡槽。
[0021]進(jìn)一步地，所述震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)包括雙軌道震動(dòng)盤以及每個(gè)軌道的助推機(jī)構(gòu)，所述雙軌道中的第一軌道末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第一軌道中出來(lái)后，第一軌道的第一助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶，第一輸送帶將上卡盒向第二輸送帶方向輸送;第二軌道的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第二軌道中出來(lái)后，第二軌道的第二助推機(jī)構(gòu)將推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶；當(dāng)從第一軌道落入的上卡盒經(jīng)過(guò)第二軌道的出口時(shí)，第二助推機(jī)構(gòu)停止推動(dòng)上卡盒落入第一輸送帶。
[0022]進(jìn)一步地，所述定位沖壓系統(tǒng)包括第一推送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu);所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平的第一推送軌道，所述第一推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第一推送部件，所述第一推送部件將所述上卡盒推送至所述第一推送軌道的末端;所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一推送軌道末端的且與其相交的沖壓軌道，所述沖壓軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有沖壓部件，所述沖壓部件將所述上卡盒沿著所述沖壓軌道向下推送;所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直于所述沖壓軌道的水平的定位軌道，所述定位軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有定位部件，所述定位部件將所述底卡盒定位至所述沖壓軌道的下方。
[0023]進(jìn)一步地，所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板與固定在所述第一推送軌道前端的第一動(dòng)力源相連。
[0024]進(jìn)一步地，所述沖壓部件包括沖壓推板，所述沖壓推板與固定在所述沖壓軌道上端的沖壓動(dòng)力源相連。
[0025]進(jìn)一步地，所述沖壓軌道上安裝有托料裝置;所述托料裝置采用至少兩個(gè)分別安裝在所述沖壓軌道上端兩側(cè)的支撐塊，所述支撐塊鉸接在所述沖壓軌道的側(cè)面并伸入所述沖壓軌道;所述支撐塊的鉸接點(diǎn)到所述支撐塊伸入所述沖壓軌道內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。
[0026]進(jìn)一步地，所述定位部件包括定位推板，所述定位推板與固定在所述定位軌道前端的定位動(dòng)力源相連;所述定位軌道上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器與所述定位動(dòng)力源動(dòng)作關(guān)聯(lián);所述定位推板上設(shè)置有定位凹槽。
[0027]進(jìn)一步地，所述第一推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述第二推送機(jī)構(gòu)將所述上物料推送至所述第一推送軌道;所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第一推送軌道一側(cè)并與所述第一推送軌道垂直交叉連通的水平的第二推送軌道，所述第二推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第二推送推板，所述第二推送推板與固定在所述第二推送軌道外端的第二動(dòng)力源相連;所述第二推送軌道上設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述第二動(dòng)力源動(dòng)作關(guān)聯(lián)。
[0028]進(jìn)一步地，所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將所述底卡盒輸送至所述定位軌道中；所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤;所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與所述沖壓軌道下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道。
[0029]進(jìn)一步地，還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)；所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一條輸送帶和至少一個(gè)壓輥，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，所述輸送帶將盒體向前輸送，壓輥將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對(duì)盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。
[0030]進(jìn)一步地，還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)；所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一個(gè)沖壓板，沖壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板。當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過(guò)沖壓支撐板位置時(shí)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。[0031 ]進(jìn)一步地，還包括長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置，所述長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置包括長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)及長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu);所述長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及設(shè)置于所述切刀上的壓實(shí)部件，所述壓實(shí)部件不低于切刀刀刃線;所述長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)承接切斷的長(zhǎng)條體并穩(wěn)定定位，并將切斷的長(zhǎng)條體輸送到所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)。
[0032]本實(shí)用新型具有如下有益效果:長(zhǎng)條體(試紙條)由兩條輸送帶夾持著輸送，因此它的寬度并沒(méi)有明顯的限制因素，一般2mm以上寬度的試紙都能穩(wěn)定地輸送。處于輸送帶之間的試紙條導(dǎo)向裝置可在其位置調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)整下，從單邊對(duì)經(jīng)過(guò)的長(zhǎng)條體側(cè)邊進(jìn)行導(dǎo)向，確保輸送出的長(zhǎng)條體的橫向位置能重復(fù)穩(wěn)定;此時(shí)底卡盒由輸送帶向前移送，輸送帶上設(shè)置的橫向定位系統(tǒng)，可以讓更多尺寸的底卡盒能被輸送，并確保不同尺寸的底卡盒的橫向位置精度;長(zhǎng)條體被連續(xù)輸送著傾斜地插入同樣連續(xù)輸送的底卡盒的長(zhǎng)槽體，消除了三維的機(jī)械搬運(yùn)動(dòng)作，可以使長(zhǎng)條體速度更快地組裝進(jìn)長(zhǎng)槽體;長(zhǎng)槽體上設(shè)置有斜線內(nèi)側(cè)壁，增加了長(zhǎng)槽體的寬度，能對(duì)長(zhǎng)條體起導(dǎo)向作用，適當(dāng)降低了長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體的橫向精度要求，使長(zhǎng)條體能夠更精準(zhǔn)地組裝進(jìn)長(zhǎng)槽體;壓緊組件可以將長(zhǎng)條體依次壓入長(zhǎng)槽體，由長(zhǎng)槽體的凸起側(cè)壁夾持固定住長(zhǎng)條體，確保長(zhǎng)條體在后續(xù)的輸送中不會(huì)脫離錯(cuò)位，提高組裝質(zhì)量;根據(jù)客戶需要，該系統(tǒng)可設(shè)置第二套底卡盒輸送系統(tǒng)與長(zhǎng)條體輸送系統(tǒng)，可以使本實(shí)用新型組裝兩根長(zhǎng)條體的塑料卡盒，根據(jù)客戶需要，該系統(tǒng)能擴(kuò)展更多套底卡盒輸送系統(tǒng)與長(zhǎng)條體輸送系統(tǒng)，滿足客戶多聯(lián)試紙卡的組裝任務(wù);卡盒的雙軌道震動(dòng)盤的物料合并進(jìn)入卡盒輸入系統(tǒng)，可以提高卡盒的自動(dòng)輸送速度;上卡盒的旋轉(zhuǎn)器能將轉(zhuǎn)換其底面朝下進(jìn)入定位沖壓系統(tǒng)，定位沖壓系統(tǒng)可以使上卡盒與裝入了長(zhǎng)條體的底卡盒精確地壓合;上卡盒裝配壓緊系統(tǒng)可以使上卡盒與底卡盒進(jìn)一步壓緊，保證其組裝質(zhì)量;本實(shí)用新型還可以與長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置相連，長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置可以采用斬切或者滾切的方式來(lái)生產(chǎn)長(zhǎng)條體。
【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1是本實(shí)用新型中長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體組裝示意圖。
[0034]圖2是本實(shí)用新型中帶有一個(gè)長(zhǎng)槽體的底卡盒的立體示意圖。
[0035]圖3是本實(shí)用新型中帶有兩個(gè)長(zhǎng)槽體的底卡盒的立體示意圖。
[0036]圖4是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]圖5是本實(shí)用新型中的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0038]圖6是圖5的后視圖。
[0039]圖7為本實(shí)用新型中的壓緊組件、橫向定位系統(tǒng)及長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0040]圖8為圖7的后視圖。
[0041]圖9為本實(shí)用新型中的長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0042]圖10是本實(shí)用新型組裝帶有兩條長(zhǎng)槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的一種實(shí)施例的示意圖。
[0043]圖11是本實(shí)用新型組裝帶有兩條長(zhǎng)槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的另一種實(shí)施例的示意圖。
[0044]圖12是本實(shí)用新型組裝帶有兩條長(zhǎng)槽體的底卡盒的輸送系統(tǒng)的第三種實(shí)施例的示意圖。
[0045]圖13是本實(shí)用新型組裝帶有一條長(zhǎng)槽體的底卡盒的一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0046]圖14是本實(shí)用新型中的上卡盒輸送系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0047]圖15為本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0048]圖16是本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0049]圖17是本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0050]圖18為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的主視圖。
[0051 ]圖19為圖18中的A-A剖視圖。
[0052]圖20為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)爆炸示意圖。
[0053]圖21為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的機(jī)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0054]圖22為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的機(jī)體的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0055]圖23為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0056]圖24為本實(shí)用新型中的定位沖壓系統(tǒng)的定位機(jī)構(gòu)的俯視圖。
[0057]圖25為圖24中的B-B剖視圖。
[0058]圖26是帶有長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置的本實(shí)用新型的一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0059]圖27是圖26中的長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置的第一種實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0060]圖28是圖26中的長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置的第二種實(shí)施例中的長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0061]圖29是圖26中的長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置的第三種實(shí)施例中的長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0062]圖30是圖26中的長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置的第四種實(shí)施例中的長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0063]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0064]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0065]本實(shí)用新型的描述中，術(shù)語(yǔ)“內(nèi)”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“末”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型而不是要求本實(shí)用新型必須以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0066]如圖1所不，一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，包括長(zhǎng)條體I與長(zhǎng)槽體2，多個(gè)長(zhǎng)條體I與多個(gè)長(zhǎng)槽體2分別被連續(xù)輸送，長(zhǎng)條體I的長(zhǎng)度方向中心線與長(zhǎng)槽體2的長(zhǎng)度方向中心線處在同一個(gè)平面上，多個(gè)長(zhǎng)條體I與多個(gè)長(zhǎng)槽體2的輸送路徑成一定夾角并且輸送方向逐漸靠近，各個(gè)長(zhǎng)條體I的末端被分別斜插入長(zhǎng)槽體2的一端后再全部進(jìn)入長(zhǎng)槽體2。長(zhǎng)條體I與長(zhǎng)槽體2的輸送路徑之間的夾角為3-60度。長(zhǎng)槽體2通常設(shè)置為水平輸送，長(zhǎng)條體I為傾斜輸送。
[0067]如圖2所示，長(zhǎng)槽體2包括至少一對(duì)相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁4，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁4的間距大于等于長(zhǎng)條體I的寬度，長(zhǎng)槽體2內(nèi)至少有一個(gè)位置的深度大于長(zhǎng)條體I的厚度。
[0068]長(zhǎng)槽體2的至少一端還設(shè)置有分別與兩條直線內(nèi)側(cè)壁4相連的斜線內(nèi)側(cè)壁5，兩條斜線內(nèi)側(cè)壁5呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大長(zhǎng)槽體5的的長(zhǎng)槽寬度。
[0069]長(zhǎng)槽體5的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個(gè)位置設(shè)置有向長(zhǎng)槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁6，豎向側(cè)壁6的寬度小于1.5mm，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5_。
[0070]長(zhǎng)槽體5的至少一端設(shè)置有一個(gè)凸起柱或凸起側(cè)壁7，該凸起柱或凸起側(cè)壁7的高度大于等于最臨近的直線內(nèi)側(cè)壁4的高度。
[0071]長(zhǎng)槽體2設(shè)置在凹形底卡盒3的底面上，底卡盒3與一個(gè)上卡盒雙面嵌合成一個(gè)內(nèi)部放置了長(zhǎng)條體I的長(zhǎng)條體卡盒。
[0072]底卡盒3的底面上可以設(shè)置有多個(gè)長(zhǎng)槽體2。多個(gè)長(zhǎng)槽體2—般平行排列，可以容納相應(yīng)數(shù)量的長(zhǎng)條體I。圖3所示是具有兩個(gè)長(zhǎng)槽體2的底卡盒3的實(shí)施例。
[0073]如圖4、7、8所示，本實(shí)用新型還包括一個(gè)壓緊組件10，壓緊組件10在長(zhǎng)條體I的前部分斜插入長(zhǎng)槽體2后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的長(zhǎng)條體I表面，在長(zhǎng)條體I及長(zhǎng)槽體2同時(shí)向前移動(dòng)時(shí)，壓緊組件1將長(zhǎng)條體I壓入長(zhǎng)槽體2。
[0074]壓緊組件10可以采用一個(gè)彈性的壓緊組件，也可以采用壓輪組件的形式。圖3中，是壓輪組件的一種實(shí)施例，其包括安裝在壓輪支架12上的一個(gè)壓輪U。壓緊組件10位于長(zhǎng)條體I的上方，并且可以上下移動(dòng)，當(dāng)長(zhǎng)條體I的前部分斜插入長(zhǎng)槽體2后，降低壓輪11高度并壓在已經(jīng)入槽的長(zhǎng)條體I表面，在長(zhǎng)條體I及長(zhǎng)槽體2同時(shí)向前移動(dòng)時(shí)，壓輪11將長(zhǎng)條體I壓入長(zhǎng)槽體2。
[0075]如圖4所示，本實(shí)用新型還包括用于輸送長(zhǎng)條體I的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20與用于輸送底卡盒3的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30。
[0076]長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20包括兩條在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動(dòng)的輸送帶，長(zhǎng)條體I被兩條輸送帶夾持著向前移動(dòng)。
[0077]如圖5和圖6所示，長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20包括了第一驅(qū)動(dòng)組件21和第一輸送組件22，而第一輸送組件22包括上輸送帶221和下輸送帶222，上輸送帶221和下輸送帶222相貼合，而下輸送帶222的一部分突前于上輸送帶221設(shè)置，如此設(shè)置，是為了更好的承接從長(zhǎng)條體斬切機(jī)輸送來(lái)的長(zhǎng)條體I，便于將平行移動(dòng)轉(zhuǎn)化為夾持移動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件21驅(qū)動(dòng)著上輸送帶221和下輸送帶222進(jìn)行定向運(yùn)動(dòng)。第一驅(qū)動(dòng)組件21包括電機(jī)和及控制電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器。
[0078]長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20主體是雙輸送帶結(jié)構(gòu)，就是兩個(gè)輸送帶通過(guò)上下疊加，夾持輸送長(zhǎng)條體I，兩個(gè)輸送帶的疊加面通過(guò)一組滾輪或者弧形面圓滑向下傾斜，并在末端設(shè)置了能對(duì)長(zhǎng)條體I進(jìn)行輔助整理使其更加直線的輸出。
[0079]如圖5所示，上輸送帶221由上輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2211驅(qū)動(dòng)，末端設(shè)有上輸送帶從動(dòng)輪2212，中部設(shè)有上輸送帶張緊輪2213和上輸送帶彈性輪2214，上輸送帶張緊輪2213使上輸送帶221張緊。上輸送帶彈性輪2214是防止有多個(gè)長(zhǎng)條體I進(jìn)入后，對(duì)輸送帶進(jìn)行擠壓導(dǎo)致其斷裂。
[0080]下輸送帶222由下輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2221驅(qū)動(dòng)，末端設(shè)有下輸送帶從動(dòng)輪2222，中部設(shè)有下輸送帶張緊輪2223，下輸送帶張緊輪2223使下輸送帶222張緊。
[0081]上輸送帶張緊輪2213和下輸送帶張緊輪2223在長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20中的運(yùn)用，其中一方面的原因?yàn)楦鼡Q上輸送帶221和下輸送帶222的方便。
[0082]上輸送帶221和下輸送帶222的疊加部分下部設(shè)有滾輪23，若干個(gè)滾輪23沿弧形設(shè)置，能讓上輸送帶221和下輸送帶222的疊加部分沿弧形向下輸送，該組滾輪也可以是一個(gè)弧形的支撐面。
[0083]上輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2211在下輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2221左側(cè)有一段距離，能靠?jī)蓚€(gè)輸送帶的彈性配合對(duì)不同厚度的長(zhǎng)條體I夾持輸送，上輸送帶從動(dòng)輪2212與下輸送帶從動(dòng)輪2222有大于最大厚度長(zhǎng)條體I的縫隙。
[0084]如圖6所示，長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20的第一驅(qū)動(dòng)組件21，還設(shè)有雙面齒同步帶211，從動(dòng)輪212和213在被驅(qū)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)向是相反的，張緊輪214張緊雙面齒同步帶211，從動(dòng)輪212帶動(dòng)上輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2211，從動(dòng)輪213帶動(dòng)下輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2221，上輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2211和下輸送帶驅(qū)動(dòng)輪2221反向旋轉(zhuǎn)，雙帶的疊加面便同向夾持輸送長(zhǎng)條體I。
[0085]再參見(jiàn)圖4，底卡盒第一輸送系統(tǒng)30包括攜帶底卡盒3向前移動(dòng)的輸送帶31。輸送帶31的表面打毛，以增大摩擦力。輸送帶31上還均布有縱向擋塊32，用于對(duì)底卡盒3進(jìn)行縱向定位。
[0086]底卡盒第一輸送系統(tǒng)30還包括設(shè)置在輸送帶31上的橫向定位系統(tǒng)40;橫向定位系統(tǒng)40包括至少一個(gè)設(shè)置在輸送帶31—側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊41，通過(guò)調(diào)整該側(cè)邊41的位置以確保長(zhǎng)條體I準(zhǔn)確地斜插入長(zhǎng)槽體2內(nèi)。
[0087]長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20還包括至少一個(gè)長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置50。如圖7-9所示，長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置50包括插入兩條輸送帶間隙的導(dǎo)向片51，導(dǎo)向片的彈性裝置52。導(dǎo)向片51安裝在彈性裝置52的一端，彈性裝置52通常采用彈簧。長(zhǎng)條體I被兩條輸送帶夾持向前輸送時(shí)，導(dǎo)向片51從一側(cè)對(duì)其進(jìn)行側(cè)向?qū)颉椥匝b置52在長(zhǎng)條體I移動(dòng)時(shí)，保持長(zhǎng)條體I的基準(zhǔn)側(cè)邊與導(dǎo)向片51之間可以有微小的彈性變形，從而防止長(zhǎng)條體I卡死。
[0088]長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20上還設(shè)置有調(diào)整導(dǎo)向片51位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53。彈性裝置52安裝在位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53上，通過(guò)調(diào)整位置調(diào)整機(jī)構(gòu)53，可以調(diào)整導(dǎo)向片51相對(duì)于長(zhǎng)條體I的橫向位置。該導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)可以是手動(dòng)調(diào)節(jié)，也可以是電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)。
[0089]如圖12所示，是組裝底卡盒3上只有一條長(zhǎng)槽體2的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90、用于輸送底卡盒的底卡盒輸送系統(tǒng)60、用于輸送底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30、用于輸送長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20以及將上卡盒組裝到底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)1000。底卡盒輸送系統(tǒng)60與上卡盒輸送系統(tǒng)90的結(jié)構(gòu)類似。
[0090]如圖10、圖11、圖12所示，是組裝底卡盒3上設(shè)有兩條長(zhǎng)槽體2的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90、用于輸送底卡盒的底卡盒輸送系統(tǒng)60、用于輸送底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)30、用于輸送第一條長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)
20、用于轉(zhuǎn)送底卡盒的底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)80、用于輸送第二條長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)20B以及用于輸送上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)90。
[0091]在第一條長(zhǎng)條體I斜插入底卡盒3的第一條長(zhǎng)槽體2后，底卡盒3被送入到底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70，并再被送入底卡盒第二輸送系統(tǒng)80;底卡盒第二輸送系統(tǒng)80將底卡盒3攜帶向前移動(dòng)至輸送第二條長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)20B的對(duì)應(yīng)位置，第二條長(zhǎng)條體I在長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)20B的夾持下，斜插入底卡盒3的另一條長(zhǎng)槽體2內(nèi)。
[0092]對(duì)于底卡盒3上設(shè)有兩條以上長(zhǎng)槽體2的，比如有三條或者四條甚至五條長(zhǎng)槽體2的，組裝系統(tǒng)與上述結(jié)構(gòu)類似，依此類推，只需要相應(yīng)地增加長(zhǎng)條體第三輸送系統(tǒng)、底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70以及底卡盒第三輸送系統(tǒng)即可。
[0093]底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)70可以采用輸送帶、輸送軌道或者轉(zhuǎn)臺(tái)。
[0094]如圖14所示，上卡盒輸送系統(tǒng)90包括震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)91及前后頭尾相接而接力輸送上卡盒的兩條輸送帶92、93，通過(guò)旋轉(zhuǎn)將上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器94，將上卡盒從旋轉(zhuǎn)器94中推出的第二推送機(jī)構(gòu)100。
[0095]震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)91包括雙軌道震動(dòng)盤911以及每個(gè)軌道的助推機(jī)構(gòu)，雙軌道中的第一軌道912末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第一軌道912中出來(lái)后，第一軌道912的第一助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶92，第一輸送帶92將上卡盒向第二輸送帶93方向輸送;第二軌道913的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第二軌道913中出來(lái)后，第二軌道913的第二助推機(jī)構(gòu)將推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶92;當(dāng)從第一軌道912落入的上卡盒經(jīng)過(guò)第二軌道913的出口時(shí)，第二助推機(jī)構(gòu)停止推動(dòng)上卡盒落入第一輸送帶92。
[0096]如圖15所示，旋轉(zhuǎn)器94包括旋轉(zhuǎn)筒941及帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒941轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源943，旋轉(zhuǎn)筒941的外壁上均布有多個(gè)與上卡盒相匹配的卡槽942。動(dòng)力源943帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)筒941旋轉(zhuǎn)180°從而將卡槽942內(nèi)的上卡盒翻轉(zhuǎn)成開(kāi)口向下的狀態(tài)。
[0097]如圖16-圖25所示，定位沖壓系統(tǒng)1000包括設(shè)置在機(jī)體500上的第一推送機(jī)構(gòu)200、第二推送機(jī)構(gòu)100、沖壓機(jī)構(gòu)300及定位機(jī)構(gòu)400。機(jī)體500是定位沖壓系統(tǒng)1000的安裝基座。第二推送機(jī)構(gòu)100將上卡盒推送到第一推送機(jī)構(gòu)200，第一推送機(jī)構(gòu)200將上卡盒推送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)300，定位機(jī)構(gòu)400把底卡盒限位在沖壓機(jī)構(gòu)300的下部，沖壓機(jī)構(gòu)300沖壓將上卡盒按壓在底卡盒上，完成裝配。
[0098]如圖16—圖20所示，第一推送機(jī)構(gòu)200與第二推送機(jī)構(gòu)100設(shè)置在機(jī)體500的上部。第一推送機(jī)構(gòu)200和第二推送機(jī)構(gòu)100設(shè)置在同一水平面上且垂直相交，第二推送機(jī)構(gòu)100末端與第一推送機(jī)構(gòu)200前端相連。
[0099]第一推送機(jī)構(gòu)200包括設(shè)置在機(jī)體500上部的水平的第一推送軌道203，第一推送軌道203的上方固定有軌道限位板205，軌道限位板205可以使得上卡盒在推送過(guò)程中不會(huì)翹起。第一推送軌道203內(nèi)滑動(dòng)配合有第一推送推板202，第一推送推板202與固定在第一推送軌道203前端的第一動(dòng)力源相連。第一推送機(jī)構(gòu)200由第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第一推送推板202將第一推送軌道203中的上卡盒推送到?jīng)_壓機(jī)構(gòu)300的軌道內(nèi)。
[0100]第一動(dòng)力源可以米用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實(shí)施例中為第一推送氣缸201。
[0101]第二推送機(jī)構(gòu)100包括位于第一推送軌道203—側(cè)并與第一推送軌道203垂直交叉連通的水平的第二推送軌道103。第一推送軌道203的一側(cè)設(shè)置有入口 204，第二推送軌道103的內(nèi)端與該入口 204相連。第二推送軌道103內(nèi)滑動(dòng)配合有第二推送推板102，第二推送推板102與固定在第二推送軌道103外端的第二動(dòng)力源相連。第二推送機(jī)構(gòu)100由第二動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)第二推送推板102將第二推送軌道103中的上卡盒推送到第一推送機(jī)構(gòu)200的第一推送軌道203內(nèi)。
[0102]第二動(dòng)力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實(shí)施例中為第二推送氣缸101。
[0103]第二推送軌道103上還設(shè)有傳感器104，傳感器104控制第二動(dòng)力源動(dòng)作，在上卡盒在正確位置時(shí)控制第二動(dòng)力源開(kāi)始推送。
[0104]沖壓機(jī)構(gòu)300豎直向下設(shè)置，垂直安裝在機(jī)體500的上部，設(shè)置在第一推送機(jī)構(gòu)200末端，且沖壓方向沿上卡盒與底卡盒需要嚙合的方向。沖壓機(jī)構(gòu)300包括設(shè)置在第一推送軌道203末端的垂直貫穿機(jī)體500的沖壓軌道304，沖壓軌道304的上端安裝有沖壓動(dòng)力源，沖壓動(dòng)力源上連接有滑動(dòng)配合在沖壓軌道304中的沖壓推板302。沖壓機(jī)構(gòu)300由沖壓動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)沖壓推板302將沖壓軌道304中的上卡盒沖壓到定位機(jī)構(gòu)400上的底卡盒上，完成裝配。沖壓機(jī)構(gòu)300的沖壓軌道304對(duì)上卡盒在向下運(yùn)動(dòng)過(guò)程中進(jìn)行左右和前后的精確限位。
[0105]沖壓動(dòng)力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實(shí)施例中為沖壓氣缸 301。
[0106]沖壓軌道304的上端安裝有托料裝置，托料裝置用于托住上卡盒，在上卡盒下壓過(guò)程中托料裝置能通過(guò)運(yùn)動(dòng)或彈性縮出沖壓軌道304，物料過(guò)去后，托料裝置能恢復(fù)原位。托料裝置也可以采用氣缸或者液壓缸，如圖20、圖24、圖25所示，托料裝置采用一種機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用至少兩個(gè)分別安裝在沖壓軌道304上端兩側(cè)的支撐塊303，支撐塊303通過(guò)活動(dòng)軸鉸接在沖壓軌道304的側(cè)面的支撐塊安裝槽305中，并伸入沖壓軌道304，伸出部分不高于第一推送軌道203。
[0107]支撐塊303發(fā)生翻轉(zhuǎn)可以采用彈簧力的形式，也可以采用重力的形式。采用重力形式如下設(shè)計(jì):支撐塊303的鉸接點(diǎn)到支撐塊303伸入沖壓軌道304內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。受重心位置的作用，在沖壓過(guò)程中，支撐塊303旋轉(zhuǎn)，伸出部分縮出沖壓軌道304，沖壓過(guò)后，受重力左右，支撐塊303恢復(fù)原位。
[0108]定位機(jī)構(gòu)400設(shè)置在機(jī)體500的下部，水平設(shè)置，對(duì)底卡盒進(jìn)行定位。定位機(jī)構(gòu)400設(shè)置在沖壓機(jī)構(gòu)300下部，把底卡盒限位在沖壓機(jī)構(gòu)300下部。如圖21—圖23所示，定位機(jī)構(gòu)400包括垂直于沖壓軌道304的水平的定位軌道406，定位軌道406的下方設(shè)置有支撐部403。定位軌道406內(nèi)滑動(dòng)配合有定位推板402，定位推板402為凹形，擠壓過(guò)程中，受凹形板和對(duì)面的軌道將底卡盒包裹起來(lái)，從而在左右前后方向上進(jìn)行定位。定位推板402與固定在定位軌道406—端的定位動(dòng)力源相連，機(jī)體500的下部設(shè)置有與沖壓軌道304下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道404。定位機(jī)構(gòu)400由定位動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)定位推板402將其支撐部403上的底卡盒進(jìn)行擠壓定位。
[0109]定位動(dòng)力源可以采用任意一種，常用氣缸、液壓缸或者電機(jī)，本實(shí)施例中為定位氣缸 401。
[OiM O]定位軌道406上還設(shè)有定位傳感器405，定位傳感器405控制定位動(dòng)力源動(dòng)作，在底卡盒在正確位置時(shí)啟動(dòng)定位機(jī)構(gòu)400。
[0111 ]定位機(jī)構(gòu)400的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將底卡盒輸送至定位軌道406中。底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤。底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與沖壓軌道304下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道404。
[0112]如圖21、圖22所示，第一推送軌道203、沖壓軌道304、進(jìn)料軌道404及定位軌道406最好是一體成型在機(jī)體500上，便于加工制造。
[0113]定位沖壓系統(tǒng)1000的工作過(guò)程如下:上卡盒進(jìn)入第二推送機(jī)構(gòu)100的第二推送軌道103內(nèi)，傳感器104探測(cè)到上卡盒，控制第二推送氣缸101驅(qū)動(dòng)第二推送推板102將上卡盒經(jīng)第一推送機(jī)構(gòu)200第一推送軌道203側(cè)面的入口 204進(jìn)入第一推送軌道203;第一推送機(jī)構(gòu)200的第一推送氣缸201驅(qū)動(dòng)第一推送推板202推動(dòng)上卡盒進(jìn)入沖壓軌道304;上卡盒進(jìn)入沖壓軌道304，落在了設(shè)置在兩側(cè)的支撐塊303的伸出部分上，支撐塊303伸出部分到旋轉(zhuǎn)軸的質(zhì)量小于另一部分，且該質(zhì)量差大于上卡盒的質(zhì)量，所以上卡盒因?yàn)橹螇K303的支撐不會(huì)下落;底卡盒由進(jìn)料軌道404進(jìn)入定位機(jī)構(gòu)400，定位傳感器405探測(cè)到底卡盒，控制定位氣缸401驅(qū)動(dòng)定位推板402對(duì)底卡盒擠壓，定位推板402的凹形機(jī)構(gòu)與支撐部403和定位軌道406，形成一個(gè)只有上端開(kāi)放的限位空間，將底卡盒進(jìn)行準(zhǔn)確定位;沖壓機(jī)構(gòu)300的沖壓氣缸301驅(qū)動(dòng)沖壓推板302將上卡盒沖壓在底卡盒上，支撐塊303在沖壓后會(huì)自動(dòng)復(fù)位;完成裝配。
[0114]本實(shí)用新型還包括用于壓緊上卡盒與底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng)2000。
[0115]如圖4所示，裝配壓緊系統(tǒng)2000的一種實(shí)施例是，包括一條輸送帶2001和至少一個(gè)壓輥2002，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，輸送帶2001將盒體向前輸送，壓輥2002將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對(duì)盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。
[0116]裝配壓緊系統(tǒng)2000的另一種實(shí)施例是，包括一個(gè)沖壓板，沖壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板。當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過(guò)沖壓支撐板位置時(shí)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。
[0117]如圖26所示，本實(shí)用新型還包括長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000，該裝置用于將薄片條狀的長(zhǎng)條體大板切斷成長(zhǎng)條體，并將切斷的長(zhǎng)條體輸送到長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)20。長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000包括長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)3100及長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200。
[0118]如圖27所示，是長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000的第一種實(shí)施例。長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)3100包括切刀3101及設(shè)置于切刀3101上的壓實(shí)部件3102，壓實(shí)部件3102不低于切刀3101刀刃線。切刀3101由切刀驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)待切物料的切斷。該長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)3100對(duì)物料的切斷采用的是斬切的方式。長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200采用輸送帶，并且輸送帶上設(shè)置有定位塊。
[0119]如圖28所示，是長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000的第二種實(shí)施例，與圖27所示的第一種實(shí)施例的不同點(diǎn)在于長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)3100，該實(shí)施例是以滾切/滑動(dòng)斬切的方式對(duì)物料進(jìn)行切斷。該長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)3100的切刀3101設(shè)置于滑桿3103上，切刀3101能夠在切刀驅(qū)動(dòng)裝置3104的驅(qū)動(dòng)作用下在滑桿3103上左右往復(fù)運(yùn)動(dòng)。切刀驅(qū)動(dòng)裝置3104可以是氣缸、絲桿電機(jī)、凸輪電機(jī)或者電磁鐵等動(dòng)力源。
[0120]切刀3101具有壓實(shí)部件3102，較佳地，該壓實(shí)部件3102—面能夠壓實(shí)待切的物料，另一面則能夠壓實(shí)滾切的物料。具體為:切刀3101的內(nèi)切面與物料出口 3105的下緣部相貼合，而長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200的輸送面正好與所述物料出口 3105的下緣部相平行，這樣，切刀3101在滾切的同時(shí)，壓實(shí)部件3102的壓實(shí)部能夠同時(shí)將滾切下的物料壓實(shí)在長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200的輸送面上，而后再進(jìn)行輸送工序。
[0121]如圖29所示，是長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000的第三種實(shí)施例，與圖27所示的第一種實(shí)施例的不同點(diǎn)在于長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200不同，相對(duì)于第一種實(shí)施例中提供的輸送帶的輸送方式，本實(shí)施例是以輸送板滑動(dòng)/滾動(dòng)的方式對(duì)物料進(jìn)行切斷。
[0122]參見(jiàn)圖29，所述的長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200包括軌道3201和滑塊3202，在此實(shí)施例中，滑塊3202與軌道3201相配合，在滑塊驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，能夠沿軌道3201往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，滑塊3202上設(shè)置有輸送面3203，切斷的物料壓實(shí)落位于輸送面3203上，而后通過(guò)滑塊3202將切斷的物料進(jìn)行定向的輸送。本實(shí)施例中，可以利用滾輪的方式對(duì)該滑塊3202進(jìn)行代替，只是僅僅將滑動(dòng)方式改為滾動(dòng)方式。
[0123]如圖30所示，是長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置3000的第四種實(shí)施例，與圖27所示的第一種實(shí)施例的不同點(diǎn)在于長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200不同，其它機(jī)構(gòu)與第一種實(shí)施例所提供的機(jī)構(gòu)以及原理相同。
[0124]參見(jiàn)圖30，所述的長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)3200包括了軌道3201、滑塊3202以及輸送板3204，在此實(shí)施例中，滑塊3202與軌道3201相配合，在滑塊驅(qū)動(dòng)裝置的作用下，能夠沿軌道3201往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并且，滑塊3202上設(shè)置有小推塊3205，切斷的物料壓實(shí)落位于輸送板3204上，而后通過(guò)小推塊3205推動(dòng)，將切斷的物料進(jìn)行定向的輸送。本實(shí)施例中，可以利用滾輪的方式對(duì)該滑塊3202進(jìn)行代替，只是僅僅將滑動(dòng)方式改為滾動(dòng)方式。
[0125]應(yīng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:包括長(zhǎng)條體與長(zhǎng)槽體，多個(gè)所述長(zhǎng)條體與多個(gè)所述長(zhǎng)槽體分別被連續(xù)輸送，所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)度方向中心線與所述長(zhǎng)槽體的長(zhǎng)度方向中心線處在同一個(gè)平面上，多個(gè)所述長(zhǎng)條體與多個(gè)所述長(zhǎng)槽體的輸送路徑成一定夾角，所述長(zhǎng)條體的末端被分別斜插入所述長(zhǎng)槽體的一端后再全部進(jìn)入所述長(zhǎng)槽體。2.如權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長(zhǎng)槽體包括至少一對(duì)相互平行的直線內(nèi)側(cè)壁，該兩條直線內(nèi)側(cè)壁的間距大于等于所述長(zhǎng)條體的寬度，所述長(zhǎng)槽體內(nèi)至少有一個(gè)位置的深度大于所述長(zhǎng)條體的厚度;所述長(zhǎng)槽體的至少一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上，有至少兩個(gè)位置設(shè)置有向長(zhǎng)槽內(nèi)凸起的豎向側(cè)壁，所述豎向側(cè)壁的寬度小于1.5_，向內(nèi)凸起深度小于等于1.5mm;所述長(zhǎng)槽體的至少一端設(shè)置有一個(gè)凸起柱或凸起側(cè)壁； 所述長(zhǎng)槽體設(shè)置在凹形底卡盒的底面上，所述底卡盒與一個(gè)上卡盒雙面嵌合成一個(gè)內(nèi)部放置了長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體卡盒。3.如權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長(zhǎng)槽體的至少一端還設(shè)置有分別與所述兩條直線內(nèi)側(cè)壁相連的斜線內(nèi)側(cè)壁，兩條所述斜線內(nèi)側(cè)壁呈一定角度向外擴(kuò)展延伸，并增大所述長(zhǎng)槽體的的長(zhǎng)槽寬度。4.如權(quán)利要求1或2所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括一個(gè)壓緊組件，所述壓緊組件在所述長(zhǎng)條體的前部分斜插入所述長(zhǎng)槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長(zhǎng)條體表面，所述壓緊組件從長(zhǎng)條體及長(zhǎng)槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，壓緊組件將所述長(zhǎng)條體壓入所述長(zhǎng)槽體； 所述壓緊組件設(shè)置為一個(gè)彈性壓緊組件或者一個(gè)壓輪組件，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件在所述長(zhǎng)條體的前部分斜插入所述長(zhǎng)槽體后，降低高度并壓在已經(jīng)入槽的所述長(zhǎng)條體表面，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件從長(zhǎng)條體及長(zhǎng)槽體前端向后端移動(dòng)時(shí)，所述彈性壓緊組件或者所述壓輪組件將所述長(zhǎng)條體壓入所述長(zhǎng)槽體。5.如權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于輸送所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)與用于輸送所述底卡盒的底卡盒第一輸送系統(tǒng)； 所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)包括兩條在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)緊密貼合且等速同向移動(dòng)的輸送帶，所述長(zhǎng)條體被所述兩條輸送帶夾持著向前移動(dòng)； 所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。6.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)還包括至少一個(gè)長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置;所述長(zhǎng)條體導(dǎo)向裝置包括插入兩條所述輸送帶間隙的導(dǎo)向片，導(dǎo)向片的彈性裝置;所述導(dǎo)向片安裝在所述彈性裝置的一端;所述長(zhǎng)條體被兩條所述輸送帶夾持向前輸送時(shí)，所述導(dǎo)向片從一側(cè)對(duì)其進(jìn)行導(dǎo)向；所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)上還設(shè)置有調(diào)整所述導(dǎo)向片位置的導(dǎo)向片位置調(diào)整機(jī)構(gòu)。7.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)包括攜帶所述底卡盒向前移動(dòng)的輸送帶及將底卡盒送入所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)的卡盒輸入系統(tǒng)。8.如權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒第一輸送系統(tǒng)還包括設(shè)置在輸送帶上的橫向定位系統(tǒng);所述橫向定位系統(tǒng)包括至少一個(gè)設(shè)置在所述輸送帶一側(cè)并可調(diào)整位置的側(cè)邊，通過(guò)調(diào)整該側(cè)邊的位置以確保所述長(zhǎng)條體準(zhǔn)確地斜插入所述長(zhǎng)槽體內(nèi)。9.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述底卡盒的底面上設(shè)置有多個(gè)所述長(zhǎng)槽體，所述長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)還包括用于輸送所述長(zhǎng)條體的長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)、用于輸送底卡盒的底卡盒第二輸送系統(tǒng)與底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng);在所述長(zhǎng)條體斜插入所述底卡盒的長(zhǎng)槽體后，所述底卡盒被送入到所述底卡盒轉(zhuǎn)送系統(tǒng)，并再被送入所述底卡盒第二輸送系統(tǒng);所述底卡盒第二輸送系統(tǒng)將底卡盒攜帶向前移動(dòng)至所述長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)的對(duì)應(yīng)位置，所述長(zhǎng)條體在所述長(zhǎng)條體第二輸送系統(tǒng)的夾持下，斜插入所述底卡盒的另一條長(zhǎng)槽體內(nèi)。10.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于輸送所述上卡盒的上卡盒輸送系統(tǒng)以及將所述上卡盒組裝到所述底卡盒的定位沖壓系統(tǒng)。11.如權(quán)利要求10所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述上卡盒輸送系統(tǒng)包括震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)及卡盒輸入系統(tǒng)。12.如權(quán)利要求5或11所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述卡盒輸入系統(tǒng)是前后頭尾相接而接力輸送所述卡盒的兩條輸送帶。13.如權(quán)利要求11所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述上卡盒輸送系統(tǒng)還包括通過(guò)旋轉(zhuǎn)將所述上卡盒反向的旋轉(zhuǎn)器，將所述上卡盒從所述旋轉(zhuǎn)器中推出的第二推送機(jī)構(gòu)； 所述旋轉(zhuǎn)器包括旋轉(zhuǎn)筒及帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力源，所述旋轉(zhuǎn)筒的外壁上均布有多個(gè)與上卡盒相匹配的卡槽。14.如權(quán)利要求11所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述震動(dòng)盤輸入系統(tǒng)包括雙軌道震動(dòng)盤以及每個(gè)軌道的助推機(jī)構(gòu)，所述雙軌道中的第一軌道末端設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第一軌道中出來(lái)后，第一軌道的第一助推機(jī)構(gòu)推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶，第一輸送帶將上卡盒向第二輸送帶方向輸送;第二軌道的末端也設(shè)置有探頭，當(dāng)探頭探測(cè)到上卡盒從第二軌道中出來(lái)后，第二軌道的第二助推機(jī)構(gòu)將推動(dòng)上卡盒向前移動(dòng)一定距離后上卡盒落入第一輸送帶。15.如權(quán)利要求10所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位沖壓系統(tǒng)包括第一推送機(jī)構(gòu)、沖壓機(jī)構(gòu)及定位機(jī)構(gòu);所述第一推送機(jī)構(gòu)包括水平的第一推送軌道，所述第一推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第一推送部件，所述第一推送部件將所述上卡盒推送至所述第一推送軌道的末端;所述沖壓機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述第一推送軌道末端的且與其相交的沖壓軌道，所述沖壓軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有沖壓部件，所述沖壓部件將所述上卡盒沿著所述沖壓軌道向下推送;所述定位機(jī)構(gòu)包括垂直于所述沖壓軌道的水平的定位軌道，所述定位軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有定位部件，所述定位部件將所述底卡盒定位至所述沖壓軌道的下方。16.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述第一推送部件包括第一推送推板，所述第一推送推板與固定在所述第一推送軌道前端的第一動(dòng)力源相連。17.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述沖壓部件包括沖壓推板，所述沖壓推板與固定在所述沖壓軌道上端的沖壓動(dòng)力源相連。18.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述沖壓軌道上安裝有托料裝置;所述托料裝置采用至少兩個(gè)分別安裝在所述沖壓軌道上端兩側(cè)的支撐塊，所述支撐塊鉸接在所述沖壓軌道的側(cè)面并伸入所述沖壓軌道； 所述支撐塊的鉸接點(diǎn)到所述支撐塊伸入所述沖壓軌道內(nèi)的部分的質(zhì)量小于另一側(cè)的質(zhì)量。19.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位部件包括定位推板，所述定位推板與固定在所述定位軌道前端的定位動(dòng)力源相連； 所述定位軌道上設(shè)有定位傳感器，所述定位傳感器與所述定位動(dòng)力源動(dòng)作關(guān)聯(lián);所述定位推板上設(shè)置有定位凹槽。20.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述第一推送機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有第二推送機(jī)構(gòu)，所述第二推送機(jī)構(gòu)將上物料推送至所述第一推送軌道； 所述第二推送機(jī)構(gòu)包括位于所述第一推送軌道一側(cè)并與所述第一推送軌道垂直交叉連通的水平的第二推送軌道，所述第二推送軌道內(nèi)滑動(dòng)配合有第二推送推板，所述第二推送推板與固定在所述第二推送軌道外端的第二動(dòng)力源相連； 所述第二推送軌道上設(shè)有傳感器，所述傳感器與所述第二動(dòng)力源動(dòng)作關(guān)聯(lián)。21.如權(quán)利要求15所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)將所述底卡盒輸送至所述定位軌道中；所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)采用輸送帶或者輸送轉(zhuǎn)盤;所述底卡盒進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括與所述沖壓軌道下端垂直交叉的水平的進(jìn)料軌道。22.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng);所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一條輸送帶和至少一個(gè)壓輥，當(dāng)上卡盒與底卡盒已經(jīng)被嵌合為盒體后，所述輸送帶將盒體向前輸送，壓輥將隨同輸送帶的速度以相同的線速度旋轉(zhuǎn)，并對(duì)盒體進(jìn)行擠壓，確保上卡盒與底卡盒嵌合緊密均勻。23.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括用于壓緊所述上卡盒與所述底卡盒的裝配壓緊系統(tǒng);所述裝配壓緊系統(tǒng)包括一個(gè)沖壓板，沖壓板驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，沖壓支撐板；當(dāng)盒體向前輸送經(jīng)過(guò)沖壓支撐板位置時(shí)，受驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推動(dòng)，沖壓板向下壓到盒體上表面，將底卡盒與上卡盒的嵌合壓緊。24.如權(quán)利要求5所述的長(zhǎng)條體組裝系統(tǒng)，其特征是:還包括長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置，所述長(zhǎng)條體原位切斷輸送裝置包括長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)及長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu);所述長(zhǎng)條體切斷機(jī)構(gòu)包括切刀及設(shè)置于所述切刀上的壓實(shí)部件，所述壓實(shí)部件不低于切刀刀刃線；所述長(zhǎng)條體定位輸送機(jī)構(gòu)承接切斷的長(zhǎng)條體并穩(wěn)定定位，并將切斷的長(zhǎng)條體輸送到所述長(zhǎng)條體第一輸送系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B65B35/24GK205440982SQ201521107024
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】周中人, 周春樂(lè), 姜杰
【申請(qǐng)人】上海金標(biāo)生物科技有限公司