一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，底座一側(cè)垂直設(shè)置立板，立板上側(cè)水平設(shè)置頂板，頂板上豎直設(shè)置直線電機(jī)，直線電機(jī)的伸縮軸下端水平設(shè)置連接桿，連接桿兩端對稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸，且旋轉(zhuǎn)軸與連接桿旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)軸與底座上表面平行，旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪A，旋轉(zhuǎn)軸另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板，直線電機(jī)的伸縮軸下部設(shè)置電機(jī)A，電機(jī)A轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B，傳動輪B通過傳動帶與傳動輪A傳動，底座上部設(shè)置傳送裝置，立板上設(shè)置控制器，控制器分別與直線電機(jī)、電機(jī)A和傳送裝置電連接。本實(shí)用新型有益效果：旋轉(zhuǎn)板伸入袋體內(nèi)部后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將袋體撐開，啟動直線電機(jī)對已經(jīng)撐開的袋體的高度進(jìn)行調(diào)整，方便快捷，工作效率更高。
【專利說明】
一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種開口上袋系統(tǒng)，尤其涉及一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]碼垛機(jī)器人是現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中重要的搬運(yùn)設(shè)備，具有準(zhǔn)確靈活、安全便捷的特點(diǎn)。在肥料裝袋過程中需要開口上袋后才能進(jìn)行肥料的裝罐，這一過程通常需要人工進(jìn)行開口上袋，存在費(fèi)時費(fèi)力、工作效率低的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是:提供一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，解決了人工進(jìn)行開口上袋，存在費(fèi)時費(fèi)力、工作效率低的問題。
[0004]本實(shí)用新型為解決上述提出的問題所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，包括底座1、立板2、頂板3、直線電機(jī)4、連接桿5、旋轉(zhuǎn)軸6、傳動輪A7、旋轉(zhuǎn)板8、電機(jī)A9、傳動輪BlO、傳動帶11、傳送裝置12和控制器13，底座I 一側(cè)垂直設(shè)置立板2，立板2上側(cè)水平設(shè)置頂板3，頂板3上豎直設(shè)置直線電機(jī)4，直線電機(jī)4的伸縮軸下端水平設(shè)置連接桿5，連接桿5兩端對稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸6，且旋轉(zhuǎn)軸6與連接桿5旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)軸6與底座I上表面平行，旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置傳動輪A7，旋轉(zhuǎn)軸6另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板8，直線電機(jī)4的伸縮軸下部設(shè)置電機(jī)A9，電機(jī)A9轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪BlO，傳動輪BlO通過傳動帶11與傳動輪A7傳動，底座I上部設(shè)置傳送裝置12，立板2上設(shè)置控制器13，控制器13分別與直線電機(jī)4、電機(jī)A9和傳送裝置12電連接。
[0006]所述的旋轉(zhuǎn)板8為不銹鋼旋轉(zhuǎn)板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，使用壽命長。
[0007 ]所述的電機(jī)A9為變頻電機(jī)，便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)速度。
[0008]所述的傳動帶11為橡膠傳動帶，摩擦系數(shù)大，傳動帶與傳動輪A之間不易發(fā)生相對滑動。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于:1、旋轉(zhuǎn)板伸入袋體內(nèi)部后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將袋體撐開，啟動直線電機(jī)對已經(jīng)撐開的袋體的高度進(jìn)行調(diào)整，方便快捷，工作效率更高。2、旋轉(zhuǎn)板為不銹鋼旋轉(zhuǎn)板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，使用壽命長。3、電機(jī)A為變頻電機(jī)，便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)速度。4、傳動帶為橡膠傳動帶，摩擦系數(shù)大，傳動帶與傳動輪A之間不易發(fā)生相對滑動。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]其中，1-底座、2-立板、3-頂板、4-直線電機(jī)、5-連接桿、6-旋轉(zhuǎn)軸、7-傳動輪A、8-旋轉(zhuǎn)板、9-電機(jī)A、I O-傳動輪B、11 -傳動帶、12-傳送裝置、13-控制器。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的實(shí)施例。
[0013]參照圖1，本【具體實(shí)施方式】所述的一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，包括底座
1、立板2、頂板3、直線電機(jī)4、連接桿5、旋轉(zhuǎn)軸6、傳動輪A7、旋轉(zhuǎn)板8、電機(jī)A9、傳動輪B1、傳動帶11、傳送裝置12和控制器13，底座I 一側(cè)垂直設(shè)置立板2，立板2上側(cè)水平設(shè)置頂板3，頂板3上豎直設(shè)置直線電機(jī)4，直線電機(jī)4的伸縮軸下端水平設(shè)置連接桿5，連接桿5兩端對稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸6，且旋轉(zhuǎn)軸6與連接桿5旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)軸6與底座I上表面平行，旋轉(zhuǎn)軸6上設(shè)置傳動輪A7，旋轉(zhuǎn)軸6另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板8，直線電機(jī)4的伸縮軸下部設(shè)置電機(jī)A9，電機(jī)A9轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B10，傳動輪BlO通過傳動帶11與傳動輪A7傳動，底座I上部設(shè)置傳送裝置12，立板2上設(shè)置控制器13，控制器13分別與直線電機(jī)4、電機(jī)A9和傳送裝置12電連接。
[0014]所述的旋轉(zhuǎn)板8為不銹鋼旋轉(zhuǎn)板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，使用壽命長。
[0015]所述的電機(jī)A9為變頻電機(jī)，便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)速度。
[0016]所述的傳動帶11為橡膠傳動帶，摩擦系數(shù)大，傳動帶與傳動輪A之間不易發(fā)生相對滑動。
[0017]本【具體實(shí)施方式】的有益效果在于:1、旋轉(zhuǎn)板伸入袋體內(nèi)部后進(jìn)行旋轉(zhuǎn)將袋體撐開，啟動直線電機(jī)對已經(jīng)撐開的袋體的高度進(jìn)行調(diào)整，方便快捷，工作效率進(jìn)一步提高。2、旋轉(zhuǎn)板為不銹鋼旋轉(zhuǎn)板，結(jié)構(gòu)強(qiáng)度大，使用壽命長。3、電機(jī)A為變頻電機(jī)，便于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)板的旋轉(zhuǎn)速度。4、傳動帶為橡膠傳動帶，摩擦系數(shù)大，傳動帶與傳動輪A之間不易發(fā)生相對滑動。
[0018]本實(shí)用新型的具體實(shí)施例不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制，凡是采用本實(shí)用新型的相似結(jié)構(gòu)及變化，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，其特征在于:包括底座(I)、立板(2)、頂板(3)、直線電機(jī)(4)、連接桿(5)、旋轉(zhuǎn)軸(6)、傳動輪A(7)、旋轉(zhuǎn)板(8)、電機(jī)A(9)、傳動輪B(10)、傳動帶(11)、傳送裝置(12)和控制器(13)，底座(I) 一側(cè)垂直設(shè)置立板(2)，立板(2)上側(cè)水平設(shè)置頂板(3)，頂板(3)上豎直設(shè)置直線電機(jī)(4)，直線電機(jī)(4)的伸縮軸下端水平設(shè)置連接桿(5)，連接桿(5)兩端對稱設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸(6)，且旋轉(zhuǎn)軸(6)與連接桿(5)旋轉(zhuǎn)連接，旋轉(zhuǎn)軸(6)與底座(I)上表面平行，旋轉(zhuǎn)軸(6)上設(shè)置傳動輪A(7)，旋轉(zhuǎn)軸(6)另一端設(shè)置旋轉(zhuǎn)板(8)，直線電機(jī)(4)的伸縮軸下部設(shè)置電機(jī)A(9)，電機(jī)A(9)轉(zhuǎn)軸上設(shè)置傳動輪B(1)，傳動輪B(1)通過傳動帶(11)與傳動輪A(7)傳動，底座(I)上部設(shè)置傳送裝置(12)，立板(2)上設(shè)置控制器(13)，控制器(13)分別與直線電機(jī)(4)、電機(jī)A(9)和傳送裝置(12)電連接。2.如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)板(8 )為不銹鋼旋轉(zhuǎn)板。3.如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機(jī)器人配套用開口上袋系統(tǒng)，其特征在于:所述的電機(jī)A( 9)為變頻電機(jī)。
【文檔編號】B65B43/52GK205441026SQ201620198162
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月15日
【發(fā)明人】劉永
【申請人】劉永