一種滅菌物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種滅菌物流系統(tǒng)，包括裝盤工位、滅菌工位和卸盤工位，裝盤工位和卸盤工位均通過換向裝置與滅菌工位相連，裝盤工位和卸盤工位之間連有輸送輥道，裝盤工位和卸盤工位均包括抓盤機構(gòu)，抓盤機構(gòu)包括機架、平移組件以及至少一組升降組件，平移組件裝設(shè)于機架上，各升降組件裝設(shè)于平移組件上，各升降組件均設(shè)有抓盤組件。該物流系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、成本低廉、占用空間小的優(yōu)點。
【專利說明】
一種滅菌物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型主要涉及醫(yī)藥包裝機械領(lǐng)域，尤其涉及一種滅菌物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)滅菌物流線均是采用水平方向閉式循環(huán)布置，實踐證明，現(xiàn)有的這種水平方向閉式循環(huán)滅菌物流線存在以下缺陷和不足:1、滅菌物流線整體占用空間太大;2、輸送軌道長、換向多使得滅菌托盤車運行曲線復(fù)雜。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、布局合理、成本低廉、占用空間小的滅菌物流系統(tǒng)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種滅菌物流系統(tǒng)，包括裝盤工位、滅菌工位和卸盤工位，所述裝盤工位和卸盤工位均通過換向裝置與滅菌工位相連，所述裝盤工位和卸盤工位之間連有輸送輥道，所述裝盤工位和卸盤工位均包括抓盤機構(gòu)，所述抓盤機構(gòu)包括機架、平移組件以及至少一組升降組件，所述平移組件裝設(shè)于機架上，各所述升降組件裝設(shè)于平移組件上，各升降組件均設(shè)有抓盤組件。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進一步改進:
[0007]所述裝盤工位包括進瓶區(qū)和裝盤區(qū)，所述裝盤區(qū)通過一換向裝置與滅菌工位的進盤端相連，所述進瓶區(qū)與裝盤區(qū)連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位的一側(cè)，所述卸盤工位包括出瓶區(qū)和卸盤區(qū)，所述卸盤區(qū)通過另一換向裝置與滅菌工位的出盤端相連，所述出瓶區(qū)與卸盤區(qū)連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位的一側(cè)。
[0008]所述進瓶區(qū)和出瓶區(qū)平行設(shè)置。
[0009]所述進瓶區(qū)和出瓶區(qū)位于裝盤區(qū)和卸盤區(qū)的外側(cè)。
[0010]所述進瓶區(qū)和出瓶區(qū)位于裝盤區(qū)和卸盤區(qū)之間。
[0011]所述進瓶區(qū)和出瓶區(qū)垂直設(shè)置，所述進瓶區(qū)和出瓶區(qū)位于裝盤區(qū)和卸盤區(qū)之間。
[0012]所述平移組件包括滑軌、滑塊和固定塊，所述滑軌水平布設(shè)在機架上，所述滑塊滑設(shè)于滑軌上，所述固定塊安裝在滑塊上，所述升降組件安裝在固定塊上。
[0013]所述升降組件包括驅(qū)動缸和升降桿，所述驅(qū)動缸固裝于固定塊上，所述升降桿套于驅(qū)動缸內(nèi)，所述抓盤組件安裝于升降桿底部。
[0014]所述固定塊上于驅(qū)動缸的兩側(cè)固裝有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套內(nèi)套裝有與抓盤組件固接的穩(wěn)定桿。
[0015]所述抓盤組件包括承力板和抓鉤，所述承力板與升降桿和穩(wěn)定桿的底部固接，所述承力板上裝設(shè)有位置調(diào)整塊，所述抓鉤裝設(shè)在位置調(diào)整塊上。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0017]本實用新型的滅菌物流系統(tǒng)，該結(jié)構(gòu)中，瓶體從裝盤工位進入經(jīng)一換向裝置進入滅菌工位進行滅菌，之后經(jīng)另一換向裝置進入卸盤工位進行出瓶，而空盤又經(jīng)輸送輥道進入裝盤工位，形成了一種矩形閉式循環(huán)系統(tǒng)。較傳統(tǒng)的通過多個換向形成曲線閉式循環(huán)結(jié)構(gòu)而言，本滅菌物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，占用空間小，空間利用率高;整線只采用了兩個換向裝置，輸送軌道設(shè)備也相應(yīng)減少了，降低了成本，也大大簡化了滅菌托盤車的運行曲線，形成矩形運行線。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例1的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖2是本實用新型實施例1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實用新型實施例1中抓盤機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021 ]圖4是本實用新型實施例2的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖5是本實用新型實施例3的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖中各標(biāo)號表示:
[0024]1、裝盤工位；11、進瓶區(qū)；12、裝盤區(qū)；2、滅菌工位;3、卸盤工位;31、出瓶區(qū)；32、卸盤區(qū)；4、輸送輥道;5、抓盤機構(gòu);51、機架;52、平移組件;521、滑軌;522、滑塊;523、固定塊；53、升降組件;531、驅(qū)動缸；532、升降桿;533、導(dǎo)向套;534、穩(wěn)定桿；54、抓盤組件；541、承力板;5411、位置調(diào)整塊;542、抓鉤;6、換向裝置。
【具體實施方式】
[0025]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實施例對本實用新型做進一步詳細(xì)說明。
[0026]實施例1:
[0027]如圖1至圖3所示，本實用新型滅菌物流系統(tǒng)的第一種實施例，該系統(tǒng)包括裝盤工位1、滅菌工位2和卸盤工位3，裝盤工位I和卸盤工位3均通過換向裝置6與滅菌工位2相連，裝盤工位I和卸盤工位3之間連有輸送輥道4，裝盤工位I和卸盤工位3均包括抓盤機構(gòu)5，抓盤機構(gòu)5包括機架51、平移組件52以及至少一組升降組件53，平移組件52裝設(shè)于機架51上，各升降組件53裝設(shè)于平移組件52上，各升降組件53均設(shè)有抓盤組件54。該結(jié)構(gòu)中，瓶體從裝盤工位I進入經(jīng)一換向裝置6進入滅菌工位2進行滅菌，之后經(jīng)另一換向裝置6進入卸盤工位3進行出瓶，而空盤又經(jīng)輸送輥道4進入裝盤工位I，形成了一種矩形閉式循環(huán)系統(tǒng)。較傳統(tǒng)的通過多個換向形成曲線閉式循環(huán)結(jié)構(gòu)而言，本滅菌物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，占用空間小，空間利用率高;整線只采用了兩個換向裝置6，輸送軌道設(shè)備也相應(yīng)減少了，降低了成本，也大大簡化了滅菌托盤車的運行曲線，形成矩形運行線。
[0028]本實施例中，裝盤工位I包括進瓶區(qū)11和裝盤區(qū)12，裝盤區(qū)12通過一換向裝置6與滅菌工位2的進盤端相連，進瓶區(qū)11與裝盤區(qū)12連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位2的一側(cè)，卸盤工位3包括出瓶區(qū)31和卸盤區(qū)32，卸盤區(qū)32通過另一換向裝置6與滅菌工位2的出盤端相連，出瓶區(qū)31與卸盤區(qū)32連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位2的一側(cè)。該結(jié)構(gòu)中，進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31均設(shè)置在遠(yuǎn)離滅菌工位2的一側(cè)，這樣設(shè)置，便于抓盤機構(gòu)5安裝在裝盤工位I和卸盤工位3并可通過輸送輥道4直接連接，以形成矩形閉式循環(huán)方式的物流系統(tǒng)。
[0029]本實施例中，進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31平行設(shè)置。這種設(shè)置方式適用于廠地狹長區(qū)域。
[0030]本實施例中，進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31位于裝盤區(qū)12和卸盤區(qū)32的外側(cè)。該種方式，使得進瓶和出瓶位于兩端，很好的將進瓶和出瓶區(qū)域區(qū)分開來。
[0031]本實施例中，平移組件52包括滑軌521、滑塊522和固定塊523，滑軌521水平布設(shè)在機架51上，滑塊522滑設(shè)于滑軌521上，固定塊523安裝在滑塊522上，升降組件53安裝在固定塊523上。該結(jié)構(gòu)中，滑軌521沿機架51水平布置，滑塊522可沿滑軌521水平滑動，保證了滑動行程，而升降組件53通過固定塊523安裝在滑塊522上，使得升降組件53能產(chǎn)生水平位移，從而實現(xiàn)不同工位的轉(zhuǎn)換。
[0032]本實施例中，升降組件53包括驅(qū)動缸531和升降桿532，驅(qū)動缸531固裝于固定塊523上，升降桿532套于驅(qū)動缸531內(nèi)，抓盤組件54安裝于升降桿532底部。工作時，驅(qū)動缸531驅(qū)動升降桿532下降，升降桿532帶動抓盤組件54下降進行抓盤動作，而后驅(qū)動缸531驅(qū)動升降桿532帶動抓盤組件54上升，繼而在滑軌521、滑塊522和固定塊523的作用下實現(xiàn)平移至下一個工位，其結(jié)構(gòu)簡單實用。
[0033]本實施例中，固定塊523上于驅(qū)動缸531的兩側(cè)固裝有導(dǎo)向套533，導(dǎo)向套533內(nèi)套裝有與抓盤組件54固接的穩(wěn)定桿534。該結(jié)構(gòu)中，穩(wěn)定桿534在導(dǎo)向套533的導(dǎo)向作用下可作升降運動，該導(dǎo)向套533起到導(dǎo)向和限位的作用，而穩(wěn)定桿534可提高下部抓盤組件54工作的穩(wěn)定性和可靠性。
[0034]本實施例中，抓盤組件54包括承力板541和抓鉤542，承力板541與升降桿532和穩(wěn)定桿534的底部固接，承力板541上裝設(shè)有位置調(diào)整塊5411，抓鉤542裝設(shè)在位置調(diào)整塊5411上。該承力板541—方面相當(dāng)于安裝板，用于連接上部的升降組件53和下部的抓鉤542，另一方面又是主要的承力部件，抓鉤542抓取盤體后將力傳遞至承力板541。
[0035]實施例2:
[0036]如圖4所示，本實用新型滅菌物流系統(tǒng)的第二種實施例，該系統(tǒng)與實施例1基本相同，區(qū)別僅在于:進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31位于裝盤區(qū)12和卸盤區(qū)32之間。該種方式，使得進瓶和出瓶位均位于中間，便于操作，操作人員不用兩端往復(fù)，降低了勞動強度。
[0037]實施例3:
[0038]如圖5所示，本實用新型滅菌物流系統(tǒng)的第三種實施例，該系統(tǒng)與實施例1基本相同，區(qū)別僅在于:進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31垂直設(shè)置，進瓶區(qū)11和出瓶區(qū)31位于裝盤區(qū)12和卸盤區(qū)32之間。這種設(shè)置方式適用于廠地寬的區(qū)域。
[0039]雖然本實用新型已以較佳實施例揭示如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實用新型技術(shù)方案保護的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種滅菌物流系統(tǒng)，包括裝盤工位(I )、滅菌工位(2)和卸盤工位(3)，其特征在于:所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)均通過換向裝置(6)與滅菌工位(2)相連，所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)之間連有輸送輥道(4)，所述裝盤工位(I)和卸盤工位(3)均包括抓盤機構(gòu)(5 )，所述抓盤機構(gòu)(5)包括機架(51)、平移組件(52)以及至少一組升降組件(53 )，所述平移組件(52)裝設(shè)于機架(51)上，各所述升降組件(53)裝設(shè)于平移組件(52)上，各升降組件(53)均設(shè)有抓盤組件(54)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述裝盤工位(I)包括進瓶區(qū)(11)和裝盤區(qū)(12)，所述裝盤區(qū)(12)通過一換向裝置(6)與滅菌工位(2)的進盤端相連，所述進瓶區(qū)(11)與裝盤區(qū)(12)連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位(2)的一側(cè)，所述卸盤工位(3)包括出瓶區(qū)(31)和卸盤區(qū)(32)，所述卸盤區(qū)(32)通過另一換向裝置(6)與滅菌工位(2)的出盤端相連，所述出瓶區(qū)(31)與卸盤區(qū)(32)連接并位于遠(yuǎn)離滅菌工位(2)的一側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶區(qū)(11)和出瓶區(qū)(31)平行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶區(qū)(11)和出瓶區(qū)(31)位于裝盤區(qū)(12)和卸盤區(qū)(32)的外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶區(qū)(11)和出瓶區(qū)(31)位于裝盤區(qū)(12)和卸盤區(qū)(32)之間。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述進瓶區(qū)(11)和出瓶區(qū)(31)垂直設(shè)置，所述進瓶區(qū)(11)和出瓶區(qū)(31)位于裝盤區(qū)(12)和卸盤區(qū)(32)之間。7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中任一項所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述平移組件(52)包括滑軌(521)、滑塊(522)和固定塊(523)，所述滑軌(521)水平布設(shè)在機架(51)上，所述滑塊(522)滑設(shè)于滑軌(521)上，所述固定塊(523)安裝在滑塊(522)上，所述升降組件(53)安裝在固定塊(523)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述升降組件(53)包括驅(qū)動缸(531)和升降桿(532)，所述驅(qū)動缸(531)固裝于固定塊(523)上，所述升降桿(532)套于驅(qū)動缸(531)內(nèi)，所述抓盤組件(54)安裝于升降桿(532)底部。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述固定塊(523)上于驅(qū)動缸(531)的兩側(cè)固裝有導(dǎo)向套(533)，所述導(dǎo)向套(533)內(nèi)套裝有與抓盤組件(54)固接的穩(wěn)定桿(534)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的滅菌物流系統(tǒng)，其特征在于:所述抓盤組件(54)包括承力板(541)和抓鉤(542)，所述承力板(541)與升降桿(532)和穩(wěn)定桿(534)的底部固接，所述承力板(541)上裝設(shè)有位置調(diào)整塊(5411)，所述抓鉤(542)裝設(shè)在位置調(diào)整塊(5411)上。
【文檔編號】B65B55/04GK205441061SQ201521092739
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月25日
【發(fā)明人】陳發(fā)明
【申請人】楚天科技股份有限公司