裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動(dòng)裝箱流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動(dòng)裝箱流水線。本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中裝箱單的投放耗費(fèi)人力，統(tǒng)一度低的問題。本實(shí)用新型包括固定架、安裝在固定架上盛放裝箱單的單倉、產(chǎn)生吸力以吸附單倉內(nèi)裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調(diào)節(jié)套、帶動(dòng)吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)吸桿自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定架上的氣缸單元，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)吸桿回位的復(fù)位元件。復(fù)位元件由拉簧制成，該拉簧的兩端分別連接固定架和位置調(diào)節(jié)套。本實(shí)用新型的有益效果在于：自動(dòng)化程度高，節(jié)省人力，便于維修。
【專利說明】
裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動(dòng)裝箱流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及單據(jù)投放的機(jī)械裝置領(lǐng)域，特別是一種裝箱單投放裝置、安裝有該裝置的自動(dòng)裝箱流水線。
【背景技術(shù)】
[0002]裝箱單是發(fā)票的補(bǔ)充單據(jù)。其上主要包含產(chǎn)品信息，出貨信息，在裝箱時(shí)置于箱體內(nèi)便于收貨時(shí)供需雙方的交接。
[0003]現(xiàn)階段裝箱單的投放，都采用人工投放的方法，即工人處于對(duì)應(yīng)工位，向裝箱完成的貨品內(nèi)投放裝箱單，該方法雖然對(duì)工人對(duì)平要求不高，但是，現(xiàn)有技術(shù)中還需要占用一個(gè)工人來完成該工步，不但抬升了生產(chǎn)成本，而且，由于裝箱單具體可以分為正反兩面，其投放的過程中，人為的操作具有一定的隨機(jī)性，難易保證確定每次裝箱單投放面保持統(tǒng)一。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中裝箱單的投放耗費(fèi)人力，統(tǒng)一程度低的技術(shù)問題，提供了一種自動(dòng)裝箱流水線中的裝箱單投放裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的具體方案是:
[0006]設(shè)計(jì)一種裝箱單投放裝置，包括固定架、安裝在所述固定架上盛放裝箱單的單倉、產(chǎn)生吸力以吸附單倉內(nèi)裝箱單的吸桿、套裝在固定架上的位置調(diào)節(jié)套、帶動(dòng)所述吸桿轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、帶動(dòng)所述吸桿自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在固定架上的氣缸單元，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括帶動(dòng)所述吸桿回位的復(fù)位元件。所述復(fù)位元件由拉簧制成，該拉簧的兩端分別連接固定架和位置調(diào)節(jié)套。
[0007]所述氣缸單元的活塞桿與所述位置調(diào)節(jié)套間通過連桿相連接，所述連桿的一端固定于所述活塞桿上，另一端與所述位置調(diào)節(jié)套的主軸相配合。
[0008]所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件，該交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件包括分別設(shè)置在位置調(diào)節(jié)套與所述吸桿對(duì)應(yīng)處的、相配合的齒輪。
[0009]沿所述位置調(diào)節(jié)套的表面設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔。
[0010]還設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裝箱流水線，安裝有裝箱單投放裝置，還包括將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置、控制箱體開合并在開合過程中盛裝瓶體的箱體控制裝置、對(duì)裝箱后箱體進(jìn)行密封的箱體密封裝置;所述裝箱單投放裝置安裝在流水線上對(duì)應(yīng)進(jìn)料裝置的相應(yīng)位置。
[0011]本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝箱流水線中的裝箱單投放方法，使用裝箱單投放裝置，包括如下步驟，
[0012](I)吸附裝箱單:吸桿產(chǎn)生一定的負(fù)壓(例如4KG壓力)，以單張為單位吸附裝箱單；
[0013](2)挪移裝箱單至指定位置:打開箱體，將裝箱單在吸力的控制下，通過吸桿的自轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)挪移至指定位置；
[0014](3)復(fù)位:復(fù)位吸桿至初始位置，密封裝填完畢的箱體。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0016](I)自動(dòng)化的裝箱單投放裝置，節(jié)省了人力；
[0017](2)吸桿可以整體旋轉(zhuǎn)變換工位，也可以沿自身軸心旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝箱單至指定位置，利用交錯(cuò)軸傳動(dòng)，無需添加動(dòng)力源，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于維修；
[0018](3)利用氣缸與連桿相連接，而連桿與調(diào)節(jié)套相配合的方式帶動(dòng)調(diào)節(jié)套的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)吸桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，固定方式穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型裝箱單投放裝置結(jié)構(gòu)部分的立體圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型裝箱單投放裝置的主視圖；
[0021 ]圖3是本實(shí)用新型裝箱單投放裝置的俯視圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型所涉及自送裝箱流水線結(jié)構(gòu)軸測(cè)方向示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型中箱體進(jìn)料裝置部分示意圖；
[0024]圖6是本實(shí)用新型中箱體控制裝置部分示意圖；
[0025]圖中各部件名稱:
[0026]1.進(jìn)料裝置；
[0027]11.碼垛倉；12.推進(jìn)機(jī)構(gòu)；
[0028]121.推進(jìn)傳送帶；
[0029]! 3.夾持機(jī)構(gòu)
[0030]2.箱體控制裝置；
[0031]211.限位釘;212.壓塊;213.底部吸盤;214.支撐單元；
[0032]2212.液壓原件；
[0033]5.裝箱單投放裝置；
[0034]51.固定架;52.單倉;53.吸桿;54.位置調(diào)節(jié)套;55.轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；
[0035]551.氣缸單元;552.連桿;553.復(fù)位元件；
[0036]56.自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；
[0037]561.主動(dòng)齒輪；562.從動(dòng)齒輪；
[0038]6.機(jī)架。
【具體實(shí)施方式】
[0039]實(shí)施例:一種自動(dòng)裝箱流水線中的裝箱單投放裝置，參見圖1至圖4，包括固定架51、安裝在固定架51上盛放裝箱單的單倉52、產(chǎn)生吸力以吸附單倉52內(nèi)裝箱單的吸桿53、套裝在固定架51上的位置調(diào)節(jié)套54、帶動(dòng)吸桿53轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55、帶動(dòng)吸桿53自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)56;轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55包括安裝在固定架51上的氣缸單元551，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)55還包括帶動(dòng)吸桿53回位的復(fù)位元件553。復(fù)位元件553由拉簧制成，該拉簧的兩端分別連接固定架51和位置調(diào)節(jié)套54。
[0040]本實(shí)施例中，機(jī)器下方安裝由真空栗，所有真空源都由對(duì)應(yīng)的真空栗提供。
[0041 ] 氣缸單元551的活塞桿與位置調(diào)節(jié)套54間通過連桿552相連接，連桿552的一端固定于活塞桿上，另一端與位置調(diào)節(jié)套54的主軸相配合。
[0042]自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)56包括交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件，該交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件包括分別設(shè)置在位置調(diào)節(jié)套54與吸桿53對(duì)應(yīng)處的、相配合的齒輪。
[0043]沿位置調(diào)節(jié)套的表面設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔?；畈巯旅嬗薪z孔，螺釘擰下去壓緊槽口，固定好調(diào)節(jié)套。
[0044]工作過程中，吸桿吸附裝箱單，在位置調(diào)節(jié)套的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)并進(jìn)行自轉(zhuǎn)，帶動(dòng)裝箱單以指定要求落入指定的位置，整個(gè)過程中自動(dòng)化程度高。
[0045]還設(shè)計(jì)一種自動(dòng)裝箱流水線，參見圖5，圖6，安裝有裝箱單投放裝置，還包括將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置1、控制箱體開合并在開合過程中盛裝瓶體的箱體控制裝置
2、對(duì)裝箱后箱體進(jìn)行密封的箱體密封裝置4;裝箱單投放裝置安裝在流水線上對(duì)應(yīng)進(jìn)料裝置的相應(yīng)位置。
[0046]本實(shí)用新型還設(shè)計(jì)了一種自動(dòng)裝箱流水線中的裝箱單投放方法，使用裝箱單投放裝置，包括如下步驟，
[0047](4)吸附裝箱單:吸桿產(chǎn)生4KG壓力的負(fù)壓，以單張為單位吸附裝箱單；
[0048](5)挪移裝箱單至指定位置:打開箱體，將裝箱單在吸力的控制下，通過吸桿的自轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)挪移至指定位置；
[0049](6)復(fù)位:復(fù)位吸桿至初始位置，密封裝填完畢的箱體。
[0050]最后需說明的是，以上者僅系本實(shí)用新型部分實(shí)施例，并非用以限制本實(shí)用新型，依據(jù)本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)及特征，稍加變化修飾而成者，亦應(yīng)包括在本實(shí)用新型范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種裝箱單投放裝置，包括固定架(51)，其特征在于:還包括安裝在所述固定架(51)上盛放裝箱單的單倉(52)、產(chǎn)生吸力以吸附單倉(52)內(nèi)裝箱單的吸桿(53)、套裝在固定架(51)上的位置調(diào)節(jié)套(54)、帶動(dòng)所述吸桿(53)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)、帶動(dòng)所述吸桿(53)自轉(zhuǎn)的自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(56);所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)包括安裝在固定架(51)上的氣缸單元(551)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(55)還包括帶動(dòng)所述吸桿(53)回位的復(fù)位元件(553)。2.如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，其特征在于:所述復(fù)位元件(553)包括拉簧，該拉簧的兩端分別連接固定架(51)和位置調(diào)節(jié)套(54)。3.如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，其特征在于:所述氣缸單元(551)的活塞桿與所述位置調(diào)節(jié)套(54)間通過連桿(552)相連接，所述連桿(552)的一端固定于所述活塞桿上，另一端與所述位置調(diào)節(jié)套(54)的主軸相配合。4.如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，其特征在于:所述自轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(56)包括交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件，該交錯(cuò)軸傳動(dòng)元件包括分別設(shè)置在位置調(diào)節(jié)套(54)與所述吸桿(53)對(duì)應(yīng)處的、相配合的齒輪。5.如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，其特征在于:沿所述位置調(diào)節(jié)套(54)的表面設(shè)有位置調(diào)節(jié)孔。6.—種自動(dòng)裝箱流水線，其特征在于:含有如權(quán)利要求1所述的裝箱單投放裝置，還包括將瓶體碼放至指定位置的進(jìn)料裝置(I)、控制箱體開合并在開合過程中盛裝瓶體的箱體控制裝置(2)、對(duì)裝箱后箱體進(jìn)行密封的箱體密封裝置;所述裝箱單投放裝置安裝在流水線上對(duì)應(yīng)進(jìn)料裝置的相應(yīng)位置。
【文檔編號(hào)】B65B61/20GK205441086SQ201620232804
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年3月24日
【發(fā)明人】趙杰, 吳艷霞
【申請(qǐng)人】鄭州格銳特機(jī)械有限公司