一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有臺板和輸送帶，所述輸送帶裝設(shè)在所述臺板上，所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置包括機(jī)械手、預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具、去內(nèi)襯紙夾具和撕外蓋紙夾具，所述機(jī)械手裝設(shè)在所述臺板上并位于所述輸送帶的一側(cè)，所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具、去內(nèi)襯紙夾具和撕外蓋紙夾具均裝設(shè)在所述機(jī)械手上。本實(shí)用新型的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、對藥品污染風(fēng)險小等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】
一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及藥品生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)的拆內(nèi)包裝置一般分為預(yù)熱、撕外膜紙、去內(nèi)襯紙三個獨(dú)立的工位或者撕外膜紙、去內(nèi)襯紙兩個獨(dú)立的工位，拆內(nèi)包完成后，預(yù)灌封注射器托盤在預(yù)灌封灌裝機(jī)內(nèi)由機(jī)械臂轉(zhuǎn)移至轉(zhuǎn)運(yùn)平臺送至灌裝加塞工位。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、對藥品污染風(fēng)險小的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有臺板和輸送帶，所述輸送帶裝設(shè)在所述臺板上，所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置包括機(jī)械手、預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具、去內(nèi)襯紙夾具和撕外蓋紙夾具，所述機(jī)械手裝設(shè)在所述臺板上并位于所述輸送帶的一側(cè)，所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具、去內(nèi)襯紙夾具和撕外蓋紙夾具均裝設(shè)在所述機(jī)械手上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0007]所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具裝設(shè)在所述機(jī)械手的端部，所述去內(nèi)襯紙夾具裝設(shè)在所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具的側(cè)部，所述撕外蓋紙夾具裝設(shè)在所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具的下部。
[0008]所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具包括第一吸盤架和一個以上與真空通斷控制件連通的注射器托盤吸盤，所述注射器托盤吸盤裝設(shè)在所述第一吸盤架上。
[0009]所述去內(nèi)襯紙夾具包括第二吸盤架和一個以上與真空通斷控制件連通的內(nèi)襯紙吸盤，所述內(nèi)襯紙吸盤裝設(shè)在所述第二吸盤架上。
[0010]所述撕外蓋紙夾具包括夾具氣缸和可在所述夾具氣缸的驅(qū)動下合攏或松開的外蓋紙夾板，所述外蓋紙夾板裝設(shè)在所述夾具氣缸上。
[0011]所述撕外蓋紙夾具包括安裝板、夾具氣缸和可在所述夾具氣缸的驅(qū)動下合攏或松開的外蓋紙夾板，所述夾具氣缸垂直裝設(shè)在所述安裝板上，所述外蓋紙夾板垂直裝設(shè)在所述夾具氣缸上。
[0012]所述第二吸盤架垂直裝設(shè)在所述第一吸盤架的外側(cè)，所述安裝板垂直裝設(shè)在所述第一吸盤架的外側(cè)。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0014]本實(shí)用新型的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，通過設(shè)置機(jī)械手，并將預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具、去內(nèi)襯紙夾具和撕外蓋紙夾具均裝設(shè)在機(jī)械手上，通過機(jī)械手自動切換三個夾具的位置分別實(shí)現(xiàn)撕外蓋紙、去內(nèi)襯紙和轉(zhuǎn)移預(yù)灌封注射器托盤，即通過機(jī)械手這一個執(zhí)行裝置上設(shè)置的三個夾具就能實(shí)現(xiàn)撕外蓋紙、去內(nèi)襯紙和轉(zhuǎn)移預(yù)灌封注射器托盤三個操作，簡化了拆內(nèi)包裝置的結(jié)構(gòu)和操作流程，減少了預(yù)灌封注射器托盤的轉(zhuǎn)運(yùn)頻次，從而降低了各機(jī)械部件對高等級潔凈區(qū)內(nèi)垂直流的擾動，降低了藥品的污染風(fēng)險。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置第一視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是本實(shí)用新型預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置第二視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是本實(shí)用新型預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置第三視角的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0018]圖4是本實(shí)用新型的去內(nèi)襯紙夾具工作時的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖5是本實(shí)用新型的預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具工作時的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖中各標(biāo)號表示:
[0021]1、臺板;2、輸送帶;3、機(jī)械手;4、注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具;41、吸盤架;42、注射器托盤吸盤;5、去內(nèi)襯紙夾具；51、第二吸盤架;52、內(nèi)襯紙吸盤;6、撕外蓋紙夾具;61、夾具氣缸；62、外蓋紙夾板;63、安裝板;7、預(yù)灌封注射器托盤盒;71、外蓋紙;72、內(nèi)襯紙;73、預(yù)灌封注射器托盤。
【具體實(shí)施方式】
[0022]以下將結(jié)合說明書附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0023]圖1至圖5示出了本實(shí)用新型預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置的一種實(shí)施例，預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有臺板I和輸送帶2，輸送帶2裝設(shè)在臺板I上，預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置包括機(jī)械手3、預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4、去內(nèi)襯紙夾具5和撕外蓋紙夾具6，機(jī)械手3裝設(shè)在臺板I上并位于輸送帶2的一側(cè)，預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4、去內(nèi)襯紙夾具5和撕外蓋紙夾具6均裝設(shè)在機(jī)械手3上，通過設(shè)置機(jī)械手3，并將預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具
4、去內(nèi)襯紙夾具5和撕外蓋紙夾具6均裝設(shè)在機(jī)械手3上，通過機(jī)械手3這一個執(zhí)行裝置自動切換三個夾具的位置并作用于預(yù)灌封注射器托盤73就能分別進(jìn)行撕外蓋紙、去內(nèi)襯紙和轉(zhuǎn)移預(yù)灌封注射器托盤73這三個操作，簡化了拆內(nèi)包裝置的結(jié)構(gòu)和操作流程，減少了預(yù)灌封注射器托盤73的轉(zhuǎn)運(yùn)頻次，從而降低了各機(jī)械部件對高等級潔凈區(qū)內(nèi)垂直流的擾動，降低了藥品的污染風(fēng)險。
[0024]本實(shí)施例中，預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4裝設(shè)在機(jī)械手3的端部，去內(nèi)襯紙夾具5裝設(shè)在預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4的側(cè)部，撕外蓋紙夾具6裝設(shè)在預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4的下部。
[0025]本實(shí)施例中，預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4包括第一吸盤架41和一個以上與真空通斷控制件連通的注射器托盤吸盤42，注射器托盤吸盤42裝設(shè)在第一吸盤架41上，去內(nèi)襯紙夾具5包括第二吸盤架51和一個以上與真空通斷控制件連通的內(nèi)襯紙吸盤52，內(nèi)襯紙吸盤52裝設(shè)在第二吸盤架51上，撕外蓋紙夾具6包括夾具氣缸61和可在夾具氣缸61的驅(qū)動下合攏或松開的外蓋紙夾板62，外蓋紙夾板62裝設(shè)在夾具氣缸61上，當(dāng)輸送帶2將預(yù)灌封注射器托盤盒7輸送至拆內(nèi)包工位后，機(jī)械手3動作，使撕外蓋紙夾具6對應(yīng)外蓋紙71位置，夾具氣缸61動作，使外蓋紙夾板62夾住外蓋紙71并撕除，隨后，機(jī)械手3動作，驅(qū)動去內(nèi)襯紙夾具5對應(yīng)內(nèi)襯紙72位置，開啟內(nèi)襯紙吸盤52的真空，內(nèi)襯紙吸盤52吸住內(nèi)襯紙72，機(jī)械手3動作以將內(nèi)襯紙72撕除，機(jī)械手3再次動作，驅(qū)動預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4至預(yù)灌封注射器托盤73上方，開啟注射器托盤吸盤42的真空吸住預(yù)灌封注射器托盤73，機(jī)械手3帶動預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具4將預(yù)灌封注射器托盤73轉(zhuǎn)移至下一工位。
[0026]本實(shí)施例中，撕外蓋紙夾具6還包括安裝板63，夾具氣缸61垂直裝設(shè)在安裝板63上，外蓋紙夾板62垂直裝設(shè)在夾具氣缸61上，第二吸盤架51垂直裝設(shè)在第一吸盤架41的外偵U，安裝板63垂直裝設(shè)在第一吸盤架41的外側(cè)，即安裝板63、第二吸盤架51和第一吸盤架41相互垂直，便于機(jī)械手3的操作控制，提高了機(jī)械手3動作的準(zhǔn)確性，提高拆內(nèi)包效率。
[0027]雖然本實(shí)用新型已以較佳實(shí)施例揭露如上，然而并非用以限定本實(shí)用新型。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍的情況下，都可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容對本實(shí)用新型技術(shù)方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實(shí)施例。因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型技術(shù)實(shí)質(zhì)對以上實(shí)施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均應(yīng)落在本實(shí)用新型技術(shù)方案保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)內(nèi)設(shè)有臺板(I)和輸送帶(2)，所述輸送帶(2)裝設(shè)在所述臺板(I)上，其特征在于:所述預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置包括機(jī)械手(3)、預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)、去內(nèi)襯紙夾具(5)和撕外蓋紙夾具(6)，所述機(jī)械手(3)裝設(shè)在所述臺板(I)上并位于所述輸送帶(2)的一側(cè)，所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)、去內(nèi)襯紙夾具(5)和撕外蓋紙夾具(6)均裝設(shè)在所述機(jī)械手(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)裝設(shè)在所述機(jī)械手(3)的端部，所述去內(nèi)襯紙夾具(5)裝設(shè)在所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)的側(cè)部，所述撕外蓋紙夾具(6)裝設(shè)在所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)的下部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述預(yù)灌封注射器托盤轉(zhuǎn)移夾具(4)包括第一吸盤架(41)和一個以上與真空通斷控制件連通的注射器托盤吸盤(42)，所述注射器托盤吸盤(42)裝設(shè)在所述第一吸盤架(41)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述去內(nèi)襯紙夾具(5)包括第二吸盤架(51)和一個以上與真空通斷控制件連通的內(nèi)襯紙吸盤(52)，所述內(nèi)襯紙吸盤(52)裝設(shè)在所述第二吸盤架(51)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述撕外蓋紙夾具(6)包括夾具氣缸(61)和可在所述夾具氣缸(61)的驅(qū)動下合攏或松開的外蓋紙夾板(62)，所述外蓋紙夾板(62)裝設(shè)在所述夾具氣缸(61)上。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述去內(nèi)襯紙夾具(5)包括第二吸盤架(51)和一個以上與真空通斷控制件連通的內(nèi)襯紙吸盤(52)，所述內(nèi)襯紙吸盤(52)裝設(shè)在所述第二吸盤架(51)上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述撕外蓋紙夾具(6)包括安裝板(63)、夾具氣缸(61)和可在所述夾具氣缸(61)的驅(qū)動下合攏或松開的外蓋紙夾板(62)，所述夾具氣缸(61)垂直裝設(shè)在所述安裝板(63)上，所述外蓋紙夾板(62)垂直裝設(shè)在所述夾具氣缸(61)上。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)灌封注射器灌裝機(jī)拆內(nèi)包裝置，其特征在于:所述第二吸盤架(51)垂直裝設(shè)在所述第一吸盤架(41)的外側(cè)，所述安裝板(63)垂直裝設(shè)在所述第一吸盤架(41)的外側(cè)。
【文檔編號】B65B69/00GK205441106SQ201521123469
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月31日
【發(fā)明人】柏天橋, 蔡大宇, 李新華
【申請人】楚天科技股份有限公司