一種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體和滑軌組件，所述車體滑動(dòng)安裝于所述滑軌組件上，所述車體上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的輸送方向與所述滑軌組件的布置方向垂直，所述輸送機(jī)上設(shè)置有多組獨(dú)立運(yùn)行的輸送組件，多組輸送組件沿輸送機(jī)的輸送方向依次布置。本實(shí)用新型的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行效率高以及運(yùn)行可靠等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】
一種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型主要涉及物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是一種用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的智能型軌道導(dǎo)引搬運(yùn)設(shè)備。在電控系統(tǒng)控制下，通過(guò)絕對(duì)認(rèn)址的方式精確定位于各個(gè)輸入、輸出工位，接受物料后進(jìn)行往復(fù)穿梭運(yùn)輸，主要應(yīng)用于自動(dòng)化物流系統(tǒng)中單元物料高速、高效的平面自動(dòng)輸送，具有高度的自動(dòng)化和靈活性。
[0003]目前，隨著智能化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的快速發(fā)展，立體化倉(cāng)庫(kù)的規(guī)模越來(lái)越大，倉(cāng)庫(kù)的存取設(shè)備決定了倉(cāng)庫(kù)的吞吐量和自動(dòng)化水平，也決定著倉(cāng)庫(kù)內(nèi)部的運(yùn)行效率?，F(xiàn)有的單工位穿梭車承載量有限，每次只能夠執(zhí)行單個(gè)任務(wù)，不能完成日工作量較大的輸送任務(wù)，而如果配備多臺(tái)穿梭車，則需要相應(yīng)配置更多的配套設(shè)備，并且需要更大的占地面積，增加了成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于:針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、運(yùn)行效率高的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出的技術(shù)方案為:
[0006]—種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體和滑軌組件，所述車體滑動(dòng)安裝于所述滑軌組件上，所述車體上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)，所述輸送機(jī)的輸送方向與所述滑軌組件的布置方向垂直，所述輸送機(jī)上設(shè)置有多組獨(dú)立運(yùn)行的輸送組件，多組輸送組件沿輸送機(jī)的輸送方向依次布置。
[0007]作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn):
[0008]所述車體上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車體在滑軌組件上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，所述驅(qū)動(dòng)組件包括驅(qū)動(dòng)件以及多組安裝于車體與滑軌組件之間且沿車體滑動(dòng)方向布置的滑輪組件，滑輪組件包括兩個(gè)并排布置的滑輪，每組滑輪組件之間的滑輪通過(guò)連軸連接，其中一根連軸與驅(qū)動(dòng)件相連。
[0009]所述車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件。
[0010]所述滑軌組件包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌，每組導(dǎo)向組件包括輪架、導(dǎo)向輪、第一偏心套和第一輪軸，所述輪架與所述車體緊固相連，所述輪架位于工字形導(dǎo)軌的兩側(cè)且分別緊固有連桿，所述第一偏心套設(shè)置于連桿的底部，所述第一偏心套通過(guò)第一輪軸連接導(dǎo)向輪，兩個(gè)連桿上的導(dǎo)向輪分別位于工字形導(dǎo)軌的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪的圓周面夾緊所述工字形導(dǎo)軌的豎板。
[0011 ]所述車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組防傾倒組件。
[0012]所述滑軌組件包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌，所述防傾倒組件包括安裝塊、限位輪和第二輪軸，所述安裝塊豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌外側(cè)的車體上，所述安裝塊的下方緊固安裝有第二連桿，所述安裝塊與滑軌組件之間的第二連桿上設(shè)置有第二偏心套，所述第二偏心套通過(guò)第二輪軸連接限位輪，所述限位輪位于工字形導(dǎo)軌的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。
[0013]所述輸送組件包括兩塊并列設(shè)置的安裝板，兩塊安裝板之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多根輥筒，輥筒的一端均設(shè)置有傳動(dòng)輪，各相鄰輥筒之間的傳動(dòng)輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶，其中一根輥筒與一驅(qū)動(dòng)件連接并在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)。
[0014]所述傳動(dòng)輪為多楔帶輪，所述傳動(dòng)帶為多楔帶。
[0015]每組輸送組件的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測(cè)物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測(cè)件。
[0016]所述輸送組件的數(shù)量為三組，輸送組件的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件的一端設(shè)置有擋板。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0018]1、本實(shí)用新型的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，車體可在滑軌組件上滑動(dòng)以運(yùn)送物資，車體上設(shè)置有多組輸送組件，可承載多組物資，通過(guò)車體的移動(dòng)，將輸送組件上的物資運(yùn)送至指定位置，與相應(yīng)的輸送機(jī)進(jìn)行對(duì)接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、靈活度高，有效了提高了穿梭車的工作效率。
[0019]2、本實(shí)用新型的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件，能夠保證車體在滑軌組件上平穩(wěn)可靠的運(yùn)行，而且導(dǎo)向組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、方便實(shí)用。
[0020]3、本實(shí)用新型的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，車體與滑軌組件之間設(shè)置有多組防傾倒組件，能夠保證車體在承載物資時(shí)不會(huì)傾斜，保證運(yùn)輸?shù)目煽啃?而且防傾斜組件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于實(shí)現(xiàn)。
【附圖說(shuō)明】
[0021 ]圖1為本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖3為本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖4為本實(shí)用新型中輸送機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖5為本實(shí)用新型中導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖6為本實(shí)用新型中防傾倒組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖中標(biāo)號(hào)表示:1、車體；2、滑軌組件；21、工字形導(dǎo)軌；3、輸送機(jī)；31、輸送組件；311、安裝板;312、輥筒;313、傳動(dòng)輪;314、傳動(dòng)帶;32、位置檢測(cè)件;33、導(dǎo)向板;4、驅(qū)動(dòng)組件；41、滑輪;42、連軸;5、導(dǎo)向組件;51、輪架;52、導(dǎo)向輪;53、第一偏心套;54、第一輪軸;55、第一連桿;6、防傾倒組件;61、安裝塊;62、限位輪;63、第二偏心套;64、第二連桿;65、第二輪軸;7、擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。
[0029]如圖1至圖6示，本實(shí)施例的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，包括車體I和滑軌組件2，車體I滑動(dòng)安裝于滑軌組件2上，車體I上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)3，輸送機(jī)3的輸送方向與滑軌組件2的布置方向垂直，輸送機(jī)3上設(shè)置有多組獨(dú)立運(yùn)行的輸送組件31，多組輸送組件31沿輸送機(jī)3的輸送方向依次布置。其中車體I由鋁合金型材組成，具有質(zhì)量輕、安裝方便、承載能力強(qiáng)等特點(diǎn)。本實(shí)用新型的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，車體I可在滑軌組件2上滑動(dòng)以運(yùn)送物資，車體I上設(shè)置有多組輸送組件31，可承載多組物資，通過(guò)車體I的移動(dòng)，將輸送組件31上的物資運(yùn)送至指定位置，與相應(yīng)的輸送機(jī)進(jìn)行對(duì)接，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便、靈活度高，有效了提高了穿梭車的工作效率。
[0030]本實(shí)施例中，車體I上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車體I在滑軌組件2上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件4，驅(qū)動(dòng)組件4包括驅(qū)動(dòng)件以及多組安裝于車體I與滑軌組件2之間且沿車體I滑動(dòng)方向布置的滑輪41組件，滑輪41組件包括兩個(gè)并排布置的滑輪41，滑輪41設(shè)置在滑輪41箱內(nèi)，其中每組滑輪41組件之間的滑輪41通過(guò)連軸42連接，其中一根連軸42與驅(qū)動(dòng)件相連，用于驅(qū)動(dòng)滑輪41滑動(dòng)以產(chǎn)生滑動(dòng)的動(dòng)力，其它滑輪41則均為從動(dòng)輪。另外滑輪41采用聚氨酯輪，具有噪音小、減震的效果。
[0031]如圖1和圖5所示，本實(shí)施例中，車體I與滑軌組件2之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件5。其中滑軌組件2包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌21，每組導(dǎo)向組件5包括輪架51、導(dǎo)向輪52、第一輪軸54和第一偏心套53，輪架51與車體I緊固相連，第一輪軸54位于工字形導(dǎo)軌21的兩側(cè)分別緊固有第一連桿55，第一偏心套53設(shè)置于第一連桿55的底部，第一偏心套53通過(guò)第一輪軸54連接導(dǎo)向輪52，兩個(gè)第一連桿55上的導(dǎo)向輪52分別位于工字形導(dǎo)軌21的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪52的圓周面夾緊工字形導(dǎo)軌21的豎板，從而在車體I滑動(dòng)，能夠限制車體I上的滑輪41在工字形導(dǎo)軌21上，從而防止滑輪41滑出導(dǎo)軌，保證運(yùn)行的安全性和可靠性；另外由于導(dǎo)向輪52轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于第一偏心套53上，可以對(duì)導(dǎo)向輪52與工字形導(dǎo)軌21的豎板之間的距離進(jìn)行調(diào)整，即當(dāng)車體I向一側(cè)偏斜時(shí)，偏斜側(cè)的導(dǎo)向輪52與工字形導(dǎo)軌21的豎板之間的間隙變大，另一側(cè)則會(huì)變小，導(dǎo)致導(dǎo)向輪52與豎板接觸且產(chǎn)生力，從而使車體I保持平衡并有合適精度的運(yùn)行。
[0032]本實(shí)施例中，車體I與滑軌組件2之間設(shè)置有多組防傾倒組件6。滑軌組件2包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌21，防傾倒組件6包括安裝塊61、限位輪62以及第二偏心套63，安裝塊61豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌21外側(cè)的車體I上，安裝塊61的下方緊固安裝有第二連桿64，安裝塊61與滑軌組件2之間的第二連桿64上設(shè)置有第二偏心套63，第二偏心套63通過(guò)第二輪軸65連接限位輪62，限位輪62位于工字形導(dǎo)軌21的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。當(dāng)車體I載貨在運(yùn)行的過(guò)程中有傾翻的可能時(shí)，傾翻側(cè)的限位輪62會(huì)相對(duì)工字形軌道上移而與工字形導(dǎo)軌21的橫板相互抵住以防止車體I繼續(xù)傾翻，因此防傾倒組件6用來(lái)防止穿梭車在輸送貨物時(shí)傾翻，具有保護(hù)功能。
[0033]本實(shí)施例中，輸送組件31包括兩塊并列設(shè)置的安裝板311，兩塊安裝板311之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多根輥筒312，輥筒312的一端均設(shè)置有傳動(dòng)輪313，傳動(dòng)輪313為多楔帶輪，各相鄰輥筒312之間的多楔帶輪之間設(shè)置有傳動(dòng)帶314(多楔帶)，其中一根輥筒312與一驅(qū)動(dòng)件連接并在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)其它從動(dòng)輥筒312自轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)貨物的運(yùn)輸。本實(shí)施例中的輸送組件31的數(shù)量為三組，輸送組件31的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板33，用于保證貨物輸送方向不會(huì)偏移，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件31的一端設(shè)置有停止擋板，防止貨物從一端滑出，其中三組輸送組件31均為獨(dú)立的電機(jī)控制。另外在每組輸送組件31的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測(cè)物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測(cè)件312，用于檢測(cè)貨物是否到位(離位)，使貨物停止位置更準(zhǔn)確。
[0034]本實(shí)施例中，滑軌組件2的運(yùn)行軌跡極限處設(shè)置有擋板7，相應(yīng)的車體I位置處設(shè)置有緩沖器，從而限制車體I的運(yùn)動(dòng)軌跡，并保證不會(huì)因碰撞而損壞貨物。另外車體I的底部還設(shè)置有滑觸線供電系統(tǒng)，用于給各驅(qū)動(dòng)件提供驅(qū)動(dòng)電源。
[0035]以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，包括車體(I)和滑軌組件(2)，所述車體(I)滑動(dòng)安裝于所述滑軌組件(2)上，所述車體(I)上安裝有用于輸送物資的輸送機(jī)(3)，所述輸送機(jī)(3)的輸送方向與所述滑軌組件(2)的布置方向垂直，所述輸送機(jī)(3)上設(shè)置有多組獨(dú)立運(yùn)行的輸送組件(31)，多組輸送組件(31)沿輸送機(jī)(3)的輸送方向依次布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)車體(I)在滑軌組件(2)上滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件(4)，所述驅(qū)動(dòng)組件(4)包括驅(qū)動(dòng)件以及多組安裝于車體(I)與滑軌組件(2)之間且沿車體(I)滑動(dòng)方向布置的滑輪組件，滑輪組件包括兩個(gè)并排布置的滑輪(41)，每組滑輪組件之間的滑輪(41)通過(guò)連軸(42)連接，其中一根連軸(42)與驅(qū)動(dòng)件相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)與滑軌組件(2)之間設(shè)置有多組導(dǎo)向組件(5)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述滑軌組件(2)包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌(21)，每組導(dǎo)向組件(5)包括輪架(51)、導(dǎo)向輪(52)、第一偏心套(53)和第一輪軸(54)，所述輪架(51)與所述車體(I)緊固相連，所述輪架(51)位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩側(cè)且分別緊固有連桿(55)，所述第一偏心套(53)設(shè)置于連桿(55)的底部，所述第一偏心套(53)通過(guò)第一輪軸(54)連接導(dǎo)向輪(52)，兩個(gè)連桿(55)上的導(dǎo)向輪(52)分別位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩側(cè)且兩導(dǎo)向輪(52)的圓周面夾緊所述工字形導(dǎo)軌(21)的豎板。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述車體(I)與滑軌組件(2)之間設(shè)置有多組防傾倒組件(6)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述滑軌組件(2)包括兩根并排布置的工字形導(dǎo)軌(21)，所述防傾倒組件(6)包括安裝塊(61)、限位輪(62)和第二輪軸(65)，所述安裝塊(61)豎直設(shè)置在位于工字形導(dǎo)軌(21)外側(cè)的車體(I)上，所述安裝塊(61)的下方緊固安裝有第二連桿(64)，所述安裝塊(61)與滑軌組件(2)之間的第二連桿(64)上設(shè)置有第二偏心套(63)，所述第二偏心套(63)通過(guò)第二輪軸(65)連接限位輪(62)，所述限位輪(62)位于工字形導(dǎo)軌(21)的兩橫板之間且圓周面靠近上橫板。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述輸送組件(31)包括兩塊并列設(shè)置的安裝板(311)，兩塊安裝板(311)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有多根輥筒(312)，輥筒(312 )的一端均設(shè)置有傳動(dòng)輪(313)，各相鄰輥筒(312 )之間的傳動(dòng)輪(313 )之間設(shè)置有傳動(dòng)帶(314)，其中一根輥筒(312)與一驅(qū)動(dòng)件連接并在驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)下自轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述傳動(dòng)輪(313)為多楔帶輪，所述傳動(dòng)帶(314)為多楔帶。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，每組輸送組件(31)的一側(cè)均設(shè)置有用于檢測(cè)物資是否位于預(yù)設(shè)位置的位置檢測(cè)件(32)。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)化多任務(wù)并行穿梭車，其特征在于，所述輸送組件(31)的數(shù)量為三組，輸送組件(31)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向板(33)，位于輸送方向上最遠(yuǎn)端的輸送組件(31)的一端設(shè)置有擋板(7)。
【文檔編號(hào)】B65G1/04GK205441630SQ201521111528
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月29日
【發(fā)明人】熊德智, 楊帥, 陳向群, 謝玉滿, 趙丹, 陳石東, 袁恩杰
【申請(qǐng)人】國(guó)家電網(wǎng)公司, 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司, 國(guó)網(wǎng)湖南省電力公司計(jì)量中心