一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器二次側管板管間區(qū)域的異物抓取及視頻檢查技術領域，具體涉及一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構。包括尼龍塊和鋼絲繩，所述尼龍塊呈長方體結構，兩側加工凹槽，若干個尼龍塊緊密排列，通過兩根鋼絲繩穿接。所述的尼龍塊開有中心孔，探頭或異物抓取工具穿過該中心孔，隨傳送機構執(zhí)行步進及偏轉動作。本實用新型使用鏈輪帶動鏈條的驅動方式將視頻探頭和抓取工具送入蒸汽發(fā)生器傳熱管管間，同時為使用步進、推拔、旋轉驅動機構實現(xiàn)精確定位，實現(xiàn)對異物的準確抓取。本實用新型能夠取代傳統(tǒng)的人工手動異物抓取方式，避免操作人員受到過多的輻射照射。
【專利說明】
一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構
技術領域
[0001]本實用新型屬于蒸汽發(fā)生器二次側管板管間區(qū)域的異物抓取及視頻檢查技術領域，具體涉及一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構。
【背景技術】
[0002]蒸汽發(fā)生器是核電廠關鍵設備之一，其傳熱管構成了一回路最大的壓力邊界。出現(xiàn)在蒸汽發(fā)生器二次側管板管間區(qū)域的夾緊類外來物，會在氧化過程中不斷膨脹，擠壓傳熱管，最終導致傳熱管損壞;而松動類外來物，則會在蒸汽發(fā)生器運行過程中隨水流不斷撞擊傳熱管，造成管壁磨損，甚至轉換為夾緊類外來物。由于蒸汽發(fā)生器結構特殊，普通的抓取工具不能有效地伸入管間對發(fā)現(xiàn)的異物進行抓取，目前主要采用成品鋼帶進行相關工作，但鋼帶采購周期長，價格昂貴，用于鏈輪傳動的矩形導向槽容易出現(xiàn)磨損，造成鋼帶功能失效。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型的目的在于提供一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構，以實現(xiàn)在蒸汽發(fā)生器傳熱管管間區(qū)域狹窄空間的異物抓取及視頻檢查。
[0004]為達到上述目的，本實用新型所采取的技術方案為:
[0005]—種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構，包括尼龍塊和鋼絲繩，所述尼龍塊呈長方體結構，兩側加工凹槽，若干個尼龍塊緊密排列，通過兩根鋼絲繩穿接。
[0006]所述的尼龍塊開有中心孔，探頭或異物抓取工具穿過該中心孔，隨傳送機構執(zhí)行步進及偏轉動作。
[0007]本實用新型所取得的有益效果為:
[0008]本實用新型使用鏈輪帶動鏈條的驅動方式將視頻探頭和抓取工具送入蒸汽發(fā)生器傳熱管管間，同時為使用步進、推拔、旋轉驅動機構實現(xiàn)精確定位，實現(xiàn)對異物的準確抓取。本實用新型能夠取代傳統(tǒng)的人工手動異物抓取方式，避免操作人員受到過多的輻射照射。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構示意圖；
[0010]圖中:1、尼龍塊;2、鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0012]如圖1所示，本實用新型所述用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構包括尼龍塊I和鋼絲繩2，若干個尼龍塊I通過兩根鋼絲繩2穿接而成，探頭或異物抓取工具可以穿過尼龍塊I的中心孔，可以隨傳送機構執(zhí)行步進及偏轉動作，使探頭或異物抓取工具正確進入蒸汽發(fā)生器管間，完成相關的檢查功能。所述尼龍塊I呈長方體結構，兩側加工凹槽，若干個尼龍塊I緊密排列后用于與傳動鏈輪配合。
【主權項】
1.一種用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構，其特征在于:包括尼龍塊(I)和鋼絲繩(2)，所述尼龍塊(I)呈長方體結構，兩側加工凹槽，若干個尼龍塊(I)緊密排列，通過兩根鋼絲繩(2)穿接。2.根據(jù)權利要求1所述的用于蒸汽發(fā)生器傳熱管管間檢修的傳送機構，其特征在于:所述的尼龍塊(I)開有中心孔，探頭或異物抓取工具穿過該中心孔，隨傳送機構執(zhí)行步進及偏轉動作。
【文檔編號】B65G17/00GK205441691SQ201521131140
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月30日
【發(fā)明人】楊津瑞, 朱立輝, 王亞恒, 舒芝鋒, 程檀, 劉博 , 劉一博
【申請人】核動力運行研究所, 中核武漢核電運行技術股份有限公司