輸送線升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種輸送線升降裝置，包括機(jī)架、升降支架以及升降驅(qū)動(dòng)裝置，在所述機(jī)架上活動(dòng)支承有至少兩個(gè)擺臂，所述擺臂均鉸支于升降支架上，各擺臂之間通過連桿鉸連；所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固連在機(jī)架上且與升降支架傳動(dòng)連接。采用本實(shí)用新型的輸送線升降裝置能避免輸送線在升降過程中左右方向的擺動(dòng)，升降過程平穩(wěn)。
【專利說明】
輸送線升降裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電線電纜生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉及一種電線電纜生產(chǎn)設(shè)備中輸送裝置的改進(jìn)。
【背景技術(shù)】
[0002]升降傳動(dòng)可以簡(jiǎn)單地通過氣缸等直線驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)，但當(dāng)所需升降的部件具有較大的尺寸時(shí)，單只直線驅(qū)動(dòng)裝置往往不能滿足其平穩(wěn)升降的要求，特別是由于結(jié)構(gòu)限制、直線驅(qū)動(dòng)裝置的位置無(wú)法處于升降部件的中心點(diǎn)位時(shí)，如仍采用單只直線驅(qū)動(dòng)裝置，就需要借助其它機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)力分布至多個(gè)作用點(diǎn)來(lái)共同推動(dòng)升降部件上下運(yùn)動(dòng)。在電線電纜生產(chǎn)設(shè)備中，電線電纜線盤的輸送通過線盤輸送線來(lái)實(shí)現(xiàn)，在需要將線盤從一條輸送線轉(zhuǎn)送至另一條輸送線時(shí)，其中一條輸送線需要作上下升降運(yùn)動(dòng)，以保證電線電纜線盤平穩(wěn)順利地轉(zhuǎn)接，該條輸送線的升降運(yùn)動(dòng)是通過一直線驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)的，而輸送線相對(duì)較長(zhǎng)，通常就是通過一連桿機(jī)構(gòu)來(lái)對(duì)輸送線進(jìn)行多點(diǎn)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，直線驅(qū)動(dòng)裝置處于輸送線長(zhǎng)度方向中心位置的一側(cè)，直線驅(qū)動(dòng)裝置一端鉸支在機(jī)架上，直線驅(qū)動(dòng)裝置的另一端鉸支在輸送線作升降運(yùn)動(dòng)的升降支架上，升降支架與一擺臂鉸連，擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)中心鉸支在機(jī)架上，在擺臂上鉸連有一連桿，連桿另一端與另一相同的擺臂鉸連，該擺臂位于輸送線長(zhǎng)度方向中心位置的另一側(cè)，且該擺臂同樣與升降支架鉸連，其轉(zhuǎn)動(dòng)中心也同樣鉸支在機(jī)架上，當(dāng)直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)升降支架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，處于直線驅(qū)動(dòng)裝置一側(cè)的擺臂隨升降支架的上下運(yùn)動(dòng)繞其與機(jī)架的鉸支點(diǎn)而擺動(dòng)，并通過連桿帶動(dòng)另一側(cè)的擺臂繞其與機(jī)架的鉸支點(diǎn)同時(shí)擺動(dòng)，該側(cè)擺臂與升降支架的鉸連處也就帶動(dòng)該側(cè)升降支架同步地上下運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)用一只直線驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)較長(zhǎng)的輸送線上下運(yùn)動(dòng)，但是，這套機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)升降支架上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，由于擺臂是繞其與機(jī)架的鉸支點(diǎn)擺動(dòng)的，因而升降支架也就會(huì)在上下運(yùn)動(dòng)的過程中出現(xiàn)水平方向的左右擺動(dòng)，而這會(huì)影響電線電纜線盤的平穩(wěn)轉(zhuǎn)送，在電線電纜生產(chǎn)設(shè)備日益高速化的情況下，這種左右擺動(dòng)是不允許出現(xiàn)的。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種輸送線升降裝置，它能避免輸送線在升降過程中左右方向的擺動(dòng)，升降過程平穩(wěn)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的一種輸送線升降裝置，包括機(jī)架、升降支架以及升降驅(qū)動(dòng)裝置，在所述機(jī)架上活動(dòng)支承有至少兩個(gè)擺臂，所述擺臂均鉸支于升降支架上，各擺臂之間通過連桿鉸連;所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固連在機(jī)架上且與升降支架傳動(dòng)連接。
[0005]在上述結(jié)構(gòu)中，由于在所述機(jī)架上活動(dòng)支承有至少兩個(gè)擺臂，所述擺臂均鉸支于升降支架上，各擺臂之間通過連桿鉸連，則當(dāng)升降支架上下作升降運(yùn)動(dòng)時(shí)，擺臂不再是繞其與機(jī)架之間的固定鉸支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)而造成升降支架的左右水平晃動(dòng)，而是擺臂與機(jī)架之間的鉸支中心可以移動(dòng)，當(dāng)擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，其鉸支中心可隨之左右移動(dòng)，從而保證了升降支架在左右方向上的穩(wěn)定，升降支架就可以在其垂直方向上通過導(dǎo)向限位而穩(wěn)定地升降運(yùn)行；又由于所述升降驅(qū)動(dòng)裝置固連在機(jī)架上且與升降支架傳動(dòng)連接，則固連在機(jī)架上的升降驅(qū)動(dòng)裝置提供了穩(wěn)定的上下方向上的運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，從而可以保證避免支承在升降支架上的輸送線在升降過程中左右方向的擺動(dòng)，升降過程平穩(wěn)。
[0006]本實(shí)用新型的一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂一端與升降支架鉸連，擺臂另一端與連桿鉸連;各擺臂與連桿及各擺臂與升降支架均構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。采用該實(shí)施方式，擺臂在不同位置分別與升降支架和連桿鉸連，且各擺臂與連桿及各擺臂與升降支架均構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)，可保證升降支架各擺臂處升降動(dòng)程的一致性，進(jìn)一步確保了避免支承在升降支架上的輸送線在升降過程中左右方向的擺動(dòng)，升降過程平穩(wěn)。
[0007]本實(shí)用新型的另一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂鉸支在滑塊上，該滑塊移動(dòng)支承在機(jī)架上。采用該實(shí)施方式，可以很好地實(shí)現(xiàn)在機(jī)架上活動(dòng)支承擺臂的功能，擺臂既可以在滑塊上相對(duì)于機(jī)架擺動(dòng)，又可以隨滑塊在機(jī)架上移動(dòng)，便于實(shí)現(xiàn)升降支架的無(wú)左右擺動(dòng)的升降運(yùn)動(dòng)。
[0008]本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選實(shí)施方式，所述滑塊為安裝于移動(dòng)擺軸兩端的軸承，所述擺臂通過移動(dòng)擺軸鉸支在作為滑塊的軸承上，在所述機(jī)架上設(shè)置有與移動(dòng)擺軸兩端軸承位置相對(duì)應(yīng)的水平長(zhǎng)條孔，水平長(zhǎng)條孔的寬度A與所述軸承的外徑相對(duì)應(yīng)。采用該實(shí)施方式，以軸承作為滑塊，在機(jī)架上以水平長(zhǎng)條孔與作為滑塊的軸承相配合，可以方便地以滾動(dòng)摩擦代替普通滑塊與機(jī)架之間的滑動(dòng)摩擦，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于制造，也便于控制運(yùn)動(dòng)精度，在移動(dòng)擺軸上安裝擺臂以及移動(dòng)擺軸兩端均安裝軸承作為滑塊，也使得擺臂安裝運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)定。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述移動(dòng)擺軸數(shù)量為兩根，每根移動(dòng)擺軸上安裝有兩擺臂。采用該實(shí)施方式，可以從輸送線的兩端對(duì)升降支架進(jìn)行多點(diǎn)推動(dòng)實(shí)現(xiàn)升降，且每根移動(dòng)擺軸上安裝兩擺臂可以保證兩根移動(dòng)擺軸之間的擺臂傳動(dòng)可靠，也增加了對(duì)升降支架升降運(yùn)動(dòng)的可靠性。
[0010]本實(shí)用新型另一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂一端鉸支在芯軸上，該芯軸固連在升降支架上。采用該實(shí)施方式，可使擺臂與升降支架之間的鉸支連接方便可靠。
[0011]本實(shí)用新型又一進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述擺臂的另一端鉸支在連桿安裝軸上，連桿安裝軸與連桿鉸連。采用該實(shí)施方式，可便于擺臂與連桿之間鉸連。
[0012]本實(shí)用新型更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸或油缸，氣缸或油缸的缸體固連在機(jī)架上，氣缸或油缸的活塞桿與升降支架傳動(dòng)連接。采用該實(shí)施方式，氣缸或油缸可方便地實(shí)現(xiàn)升降驅(qū)動(dòng)裝置的直線驅(qū)動(dòng)要求，當(dāng)氣缸或油缸的缸體固連在機(jī)架上時(shí)，氣缸或油缸的活塞桿便可方便地驅(qū)動(dòng)升降支架上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0013]本實(shí)用新型另一更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述氣缸或油缸的活塞桿與升降導(dǎo)柱固連，在機(jī)架上設(shè)置有與升降導(dǎo)柱對(duì)應(yīng)的升降導(dǎo)孔，升降導(dǎo)柱與升降支架固連。采用該實(shí)施方式，通過升降導(dǎo)柱及相應(yīng)的升降導(dǎo)孔可以使氣缸或油缸的活塞桿實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的直線運(yùn)動(dòng)，保證了升降支架在垂直方向上穩(wěn)定地升降運(yùn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)。
[0014]本實(shí)用新型另一更進(jìn)一步的優(yōu)選實(shí)施方式，所述升降導(dǎo)柱通過芯軸與升降支架固連。采用該實(shí)施方式，升降導(dǎo)柱可直接使用芯軸來(lái)與升降支架固連，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，同時(shí)由于擺臂是鉸支在芯軸上的，可以使升降驅(qū)動(dòng)裝置在驅(qū)動(dòng)升降支架上下運(yùn)動(dòng)時(shí)第一時(shí)間通過該芯軸將運(yùn)動(dòng)傳遞到其它擺臂來(lái)從另一點(diǎn)同時(shí)驅(qū)動(dòng)升降支架上下運(yùn)動(dòng)，保證了升降支架運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)可靠。
【附圖說明】
[0015]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型輸送線升降裝置作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0016]圖1是本實(shí)用新型輸送線升降裝置一種【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是圖1所示結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0018]圖中:1一升降支架、2 —機(jī)架、3 —滑塊、4一連桿、5—升降驅(qū)動(dòng)裝置、6—連桿安裝軸、7—擺臂、8—移動(dòng)擺軸、9 一芯軸、10—升降導(dǎo)柱。
【具體實(shí)施方式】
[0019]在圖1和圖2所示的輸送線升降裝置中，機(jī)架2為鋼型材構(gòu)成的長(zhǎng)方體框架結(jié)構(gòu)，用以為整個(gè)輸送線提供安裝支承基礎(chǔ)，升降支架I安裝在機(jī)架2上，且相對(duì)于機(jī)架2作上下的升降運(yùn)動(dòng)，以使轉(zhuǎn)動(dòng)支承在升降支架I上的鏈條輸送線能按需要適時(shí)地上升或下降，滿足輸送線的傳動(dòng)要求。在機(jī)架2兩側(cè)分別相對(duì)地設(shè)置有二個(gè)水平長(zhǎng)條孔，每一水平長(zhǎng)條孔內(nèi)安裝有滑塊3，該滑塊3為滾動(dòng)軸承，水平長(zhǎng)條孔的寬度A與所述軸承的外徑相對(duì)應(yīng);滾動(dòng)軸承安裝在移動(dòng)擺軸8的兩端，在每一移動(dòng)擺軸8上安裝有兩擺臂7，機(jī)架2兩側(cè)分別相對(duì)地設(shè)置的二個(gè)水平長(zhǎng)條孔中通過滑塊3共安裝有兩根移動(dòng)擺軸8，兩根移動(dòng)擺軸8分別處于升降支架I的兩端，這樣各擺臂7通過移動(dòng)擺軸8鉸支在作為滑塊3的軸承上并通過滑塊3活動(dòng)支承在機(jī)架2上。各擺臂7呈L型，L型擺臂7兩側(cè)臂之間夾角為90度，L形擺臂7在角部與移動(dòng)擺軸8安裝連接，L形擺臂7—端鉸支在芯軸9上，該芯軸9固連在升降支架I上，這樣，擺臂7—端通過芯軸9鉸支在升降支架I上，該端所在的側(cè)臂安裝后在水平線上下擺動(dòng)，L型擺臂7的另一端鉸支在連桿安裝軸6上，連桿安裝軸6與連桿4鉸連，這樣擺臂7另一端與連桿4鉸連，該端所在的側(cè)臂向下方伸出，安裝于兩移動(dòng)擺軸8上的擺臂7之間通過兩連桿4相鉸連，各擺臂7與連桿4及各擺臂7與升降支架I均構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。
[0020]在機(jī)架2上固連有升降驅(qū)動(dòng)裝置5，由該升降驅(qū)動(dòng)裝置5與升降支架I傳動(dòng)連接來(lái)驅(qū)動(dòng)升降支架I作升降運(yùn)動(dòng)。升降驅(qū)動(dòng)裝置5為氣缸或油缸，氣缸或油缸的缸體固連在機(jī)架2上，氣缸或油缸的活塞桿與升降導(dǎo)柱10固連，在機(jī)架2上設(shè)置有與升降導(dǎo)柱10對(duì)應(yīng)的升降導(dǎo)孔，以保證升降過程的穩(wěn)定與垂直，升降導(dǎo)柱10上端與一根芯軸9固連，這樣，升降驅(qū)動(dòng)裝置5通過升降導(dǎo)柱10、一根芯軸9與升降支架I 一端傳動(dòng)連接，并通過該端的擺臂7、連桿4及另一端的擺臂7同時(shí)帶動(dòng)升降支架I上下升降運(yùn)動(dòng)。
[0021]以上僅列出了本實(shí)用新型的一些【具體實(shí)施方式】，但本實(shí)用新型并不僅限于此，還可以作出較多的改進(jìn)與變換，如所述機(jī)架2兩側(cè)分別相對(duì)地設(shè)置的水平長(zhǎng)條孔也可以不是二個(gè)，而是三個(gè)、四個(gè)或更多，這樣在機(jī)架2上通過滑塊3安裝的移動(dòng)擺軸8也就可以是三個(gè)、四個(gè)或更多，以適應(yīng)更長(zhǎng)輸送線的升降要求;所述滑塊3也可以不是滾動(dòng)軸承，而是與水平長(zhǎng)條孔相滑動(dòng)配合的長(zhǎng)方形的塊狀零件，在該塊狀零件上鉸支有移動(dòng)擺軸8，還可以是采用直線軸承或直線導(dǎo)軌，在直線軸承或直線導(dǎo)軌的滑動(dòng)塊上鉸支安裝移動(dòng)擺軸8。如此等等，只要是在本實(shí)用新型基本原理基礎(chǔ)上所作出的改進(jìn)與變換，均應(yīng)視為落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輸送線升降裝置，包括機(jī)架(2)、升降支架(I)以及升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)，其特征在于:在所述機(jī)架(2)上活動(dòng)支承有至少兩個(gè)擺臂(7)，所述擺臂(7)均鉸支于升降支架(I)上，各擺臂(7)之間通過連桿(4)鉸連;所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)固連在機(jī)架(2)上且與升降支架(I)傳動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述擺臂(7)—端與升降支架(I)鉸連，擺臂(7)另一端與連桿(4)鉸連;擺臂(7)、連桿(4)和升降支架(I)構(gòu)成平行四邊形機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述擺臂(7)鉸支在滑塊(3)上，該滑塊(3)移動(dòng)支承在機(jī)架(2)上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述滑塊(3)為安裝于移動(dòng)擺軸(8)兩端的軸承，所述擺臂(7)通過移動(dòng)擺軸(8)鉸支在作為滑塊(3)的軸承上，在所述機(jī)架(2)上設(shè)置有與移動(dòng)擺軸(8)兩端軸承位置相對(duì)應(yīng)的水平長(zhǎng)條孔，水平長(zhǎng)條孔的寬度A與所述軸承的外徑相對(duì)應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述移動(dòng)擺軸(8)數(shù)量為兩根，每根移動(dòng)擺軸(8 )上安裝有兩擺臂(7 )。6.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述擺臂(7)—端鉸支在芯軸(9)上，該芯軸(9)固連在升降支架(I)上。7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述擺臂(7)的另一端鉸支在連桿安裝軸(6)上，連桿安裝軸(6)與連桿(4)鉸連。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述升降驅(qū)動(dòng)裝置(5)為氣缸或油缸，氣缸或油缸的缸體固連在機(jī)架(2)上，氣缸或油缸的活塞桿與升降支架(I)傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述氣缸或油缸的活塞桿與升降導(dǎo)柱(10)固連，在機(jī)架(2)上設(shè)置有與升降導(dǎo)柱(10)對(duì)應(yīng)的升降導(dǎo)孔，升降導(dǎo)柱(10)與升降支架(I)固連。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的輸送線升降裝置，其特征在于:所述升降導(dǎo)柱(10)通過芯軸(9)與升降支架(I)固連。
【文檔編號(hào)】B65H75/00GK205441785SQ201521106489
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日
【發(fā)明人】周代烈, 周少林, 劉偉偉
【申請(qǐng)人】江蘇新技機(jī)械有限公司