一種全自動(dòng)智能分餐機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)智能分餐機(jī)，包括底座，其特征在于：所述的底座上設(shè)有滑軌，所述的滑軌上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機(jī)內(nèi)的進(jìn)盤輸送裝置，所述的底座上設(shè)有能將餐盤由所述的進(jìn)盤輸送裝置轉(zhuǎn)移輸送至分餐機(jī)的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置。本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能全自動(dòng)進(jìn)行分餐、送餐，節(jié)省打飯時(shí)間，增加效率，且更安全衛(wèi)生的全自動(dòng)智能分餐機(jī)。
【專利說明】
一種全自動(dòng)智能分餐機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是一種全自動(dòng)智能分餐機(jī)。
【【背景技術(shù)】】
[0002]近年來，隨著各類院校的招生人數(shù)不斷增加和企事業(yè)單位的不斷發(fā)展，公共食堂基本上實(shí)現(xiàn)了規(guī)范化，各類食堂已開始采用打飯機(jī)以替代人工打飯?，F(xiàn)有技術(shù)中，餐盤需要人們自行放入打飯機(jī)中進(jìn)行打飯，工作效率低，人們集中用餐時(shí)往往排成長(zhǎng)隊(duì)，耽誤時(shí)間；且由于人們直接接觸餐盤，所以帶來很多衛(wèi)生問題，如何對(duì)現(xiàn)有打飯機(jī)進(jìn)行改進(jìn)是技術(shù)人員長(zhǎng)期研究的方向。
【【實(shí)用新型內(nèi)容】】
[0003]本實(shí)用新型目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能全自動(dòng)進(jìn)行分餐、送餐，節(jié)省打飯時(shí)間，增加效率，且更安全衛(wèi)生的全自動(dòng)智能分餐機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種全自動(dòng)智能分餐機(jī)，包括底座I，其特征在于:所述的底座I上設(shè)有滑軌2，所述的滑軌2上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機(jī)內(nèi)的進(jìn)盤輸送裝置3，所述的底座I上設(shè)有能將餐盤由所述的進(jìn)盤輸送裝置3轉(zhuǎn)移輸送至分餐機(jī)的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置4。
[0006]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的出盤輸送裝置4包括設(shè)置在所述的底座I上的支架401，所述的支架401上設(shè)有縱向?qū)к?16，所述的縱向?qū)к?16上設(shè)有能沿其縱向滑動(dòng)的滑座415，所述的滑座415上設(shè)有橫向?qū)к?02，所述的橫向?qū)к?02上設(shè)有能在其上橫向移動(dòng)的橫向輸送裝置4a，所述的橫向輸送裝置4a上設(shè)有用于取起餐盤的取盤裝置5。
[0007]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的橫向?qū)к?02—端設(shè)有送盤滑道403，所述的送盤滑道403上設(shè)有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置4b。
[0008]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的滑軌2—側(cè)設(shè)有將所述的進(jìn)盤輸送裝置3上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置6，所述的餐盤升降裝置6包括固定在所述的底座I上的固定架601，所述的固定架601上設(shè)有導(dǎo)滑桿602，所述的導(dǎo)滑桿602上設(shè)有能在其上豎向滑動(dòng)且能將餐盤托起的提升架603，所述的固定架601上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的提升架603升降的動(dòng)力裝置604。
[0009]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)盤輸送裝置3包括能在所述的滑軌2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上設(shè)有用于存放餐盤的餐盤儲(chǔ)存架302，所述的滑軌2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的滑移座301滑行的第一驅(qū)動(dòng)氣缸303。
[0010]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的滑軌2為橫向滑軌，所述的滑移座301上設(shè)有能使所述的餐盤儲(chǔ)存架302沿其縱向滑行的縱向滑軌304，所述的滑移座301上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的餐盤儲(chǔ)存架302縱向滑行的第二驅(qū)動(dòng)氣缸305。[0011 ]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的橫向輸送裝置4a包括能在所述的橫向?qū)к?02上往復(fù)移動(dòng)的輸送滑件405，所述的支架401上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的輸送滑件405往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸406。
[0012]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的取盤裝置5包括固定在所述的輸送滑件405上的取盤支架501，所述的取盤支架501上設(shè)有多個(gè)用于吸取餐盤的吸盤502。
[0013]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的提升架603包括以所述的導(dǎo)滑桿602作導(dǎo)向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上設(shè)有絲孔，所述的動(dòng)力裝置604包括穿設(shè)在所述的托起支架605內(nèi)與的絲桿606及驅(qū)動(dòng)該絲桿606的伺服電機(jī)。
[0014]如上所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的推出裝置4b包括設(shè)于所述的送盤滑道403—側(cè)的推盤支架410，所述的推盤支架410上設(shè)有推盤導(dǎo)軌408，所述的推盤導(dǎo)軌408上設(shè)有能在其上往復(fù)移動(dòng)的推盤推桿404，所述的推盤支架410上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的推盤推桿404往復(fù)移動(dòng)的推盤氣缸409。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有如下優(yōu)點(diǎn):
[0016]1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能全自動(dòng)進(jìn)行分餐、送餐，節(jié)省打飯時(shí)間，增加效率，且更安全衛(wèi)生。
[0017]2、本實(shí)用新型可存放多個(gè)已消毒的餐盤，設(shè)備運(yùn)行時(shí)也能進(jìn)行補(bǔ)盤，使用方便，無延遲;同時(shí)，該裝置采用移動(dòng)氣缸作動(dòng)力輸出，輸送效果好，耐用性高，后期保養(yǎng)維護(hù)方便。
[0018]3、本實(shí)用新型采用氣壓吸附的方式取起餐盤，方便取起及釋放，且自身占用空間小，取起餐盤后更容易輸送。
[0019]4、本實(shí)用新型的升降提起裝置能夠根據(jù)存放的餐盤數(shù)量減少后的疊加高度變化而自動(dòng)將剩余餐盤上升至適合吸附的位置，確保設(shè)備有序運(yùn)作。
【【附圖說明】】
[0020]圖1是本實(shí)用新型立體圖；
[0021]圖2是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0022]圖3是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0023]圖4是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0024]圖5是本實(shí)用新型局部立體圖；
[0025]圖6是本實(shí)用新型主視圖；
[0026]圖7是本實(shí)用新型使用狀態(tài)參考圖。
【【具體實(shí)施方式】】
[0027]—種全自動(dòng)智能分餐機(jī)，包括底座I，所述的底座I上設(shè)有滑軌2，所述的滑軌2上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機(jī)內(nèi)的進(jìn)盤輸送裝置3，所述的底座I上設(shè)有能將餐盤由所述的進(jìn)盤輸送裝置3轉(zhuǎn)移輸送至分餐機(jī)的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置4。
[0028]所述的出盤輸送裝置4包括設(shè)置在所述的底座I上的支架401，所述的支架401上設(shè)有縱向?qū)к?16，所述的縱向?qū)к?16上設(shè)有能沿其縱向滑動(dòng)的滑座415，所述的滑座415上設(shè)有橫向?qū)к?02，所述的橫向?qū)к?02上設(shè)有能在其上橫向移動(dòng)的橫向輸送裝置4a，所述的橫向輸送裝置4a上設(shè)有用于取起餐盤的取盤裝置5。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，輸送效率高，后期保養(yǎng)維護(hù)方便。
[0029]所述的橫向?qū)к?02—端設(shè)有送盤滑道403，所述的送盤滑道403上設(shè)有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置4b。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，分餐后的餐盤能快速輸送，同時(shí)方便人們提取餐盤。
[0030]所述的滑軌2—側(cè)設(shè)有將所述的進(jìn)盤輸送裝置3上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置6，所述的餐盤升降裝置6包括固定在所述的底座I上的固定架601，所述的固定架601上設(shè)有導(dǎo)滑桿602，所述的導(dǎo)滑桿602上設(shè)有能在其上豎向滑動(dòng)且能將餐盤托起的提升架603，所述的固定架601上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的提升架603升降的動(dòng)力裝置604。所述的導(dǎo)滑桿602為絲桿并與所述的提升架603螺紋連接，所述的動(dòng)力裝置604為驅(qū)動(dòng)氣缸。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)緊湊，自身占用空間小，能根據(jù)疊加后餐盤的厚度變化自動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度，效率更高，同時(shí)制造成本更低。
[0031]所述的進(jìn)盤輸送裝置3包括能在所述的滑軌2上滑移的滑移座301，所述的滑移座301上設(shè)有用于存放餐盤的餐盤儲(chǔ)存架302，所述的滑軌2上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的滑移座301滑行的第一驅(qū)動(dòng)氣缸303。其優(yōu)點(diǎn)在于方便存取餐盤，節(jié)省人工，解決衛(wèi)生問題，且在補(bǔ)盤時(shí)不影響設(shè)備的正常運(yùn)作，效率更高。
[0032]所述的滑軌2為橫向滑軌，所述的滑移座301上設(shè)有能使所述的餐盤儲(chǔ)存架302沿其縱向滑行的縱向滑軌304，所述的滑移座301上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的餐盤儲(chǔ)存架302縱向滑行的第二驅(qū)動(dòng)氣缸305。其優(yōu)點(diǎn)在于方便存取餐盤，節(jié)省人工，解決衛(wèi)生問題，且在補(bǔ)盤時(shí)不影響設(shè)備的正常運(yùn)作，效率更高。
[0033]所述的橫向輸送裝置4a包括能在所述的橫向?qū)к?02上往復(fù)移動(dòng)的輸送滑件405，所述的支架401上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的輸送滑件405往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸406。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自身占用空間小，輸送效率高。
[0034]所述的取盤裝置5包括固定在所述的輸送滑件405上的取盤支架501，所述的取盤支架501上設(shè)有多個(gè)用于吸取餐盤的吸盤502。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自身占用空間小，取起效果好，且能有效降低生產(chǎn)及后期維護(hù)成本。
[0035]所述的提升架603包括以所述的導(dǎo)滑桿602作導(dǎo)向滑行的托起支架605，所述的托起支架605上設(shè)有絲孔，所述的動(dòng)力裝置604包括穿設(shè)在所述的托起支架605內(nèi)與的絲桿606及驅(qū)動(dòng)該絲桿606的伺服電機(jī)。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便生產(chǎn)制造，使用時(shí)動(dòng)力控制更穩(wěn)定。
[0036]所述的推出裝置4b包括設(shè)于所述的送盤滑道403—側(cè)的推盤支架410，所述的推盤支架410上設(shè)有推盤導(dǎo)軌408，所述的推盤導(dǎo)軌408上設(shè)有能在其上往復(fù)移動(dòng)的推盤推桿404，所述的推盤支架410上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的推盤推桿404往復(fù)移動(dòng)的推盤氣缸409。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自身占用空間小，輸送效果好，且能有效降低生產(chǎn)及后期維護(hù)成本。
[0037]本實(shí)用新型工作原理:
[0038]存盤:按動(dòng)存盤按鈕，第二驅(qū)動(dòng)氣缸305即推動(dòng)餐盤儲(chǔ)存架302即滑移至縱向滑軌304的最前端，此時(shí)即可將消毒好的餐盤放在餐盤儲(chǔ)存架302上，放置完成后，按動(dòng)存盤按鈕，第二驅(qū)動(dòng)氣缸305 S卩使餐盤儲(chǔ)存架302滑回原位，完成存盤。
[0039]進(jìn)盤:提升架603沿導(dǎo)滑桿602下降至最底端，滑移座301沿滑軌2滑至提升架603的上方，提升架603沿導(dǎo)滑桿602上升使餐盤脫離餐盤儲(chǔ)存架302，餐盤提起后，滑移座301即滑回原位，餐盤用完后，該裝置重復(fù)上述動(dòng)作，提升架603再根據(jù)餐盤整體疊加高度自動(dòng)調(diào)節(jié)升降高度以供抓取。
[0040]出盤:取盤裝置5滑移至餐盤上方，滑座415沿縱向?qū)к?16下降至適合抓取餐盤的位置，吸盤502自動(dòng)將餐盤吸附，吸附后，滑座415沿縱向?qū)к?16上升，取盤裝置5滑移至送盤滑道403上方，滑座415沿縱向?qū)к?16下降至適合釋放餐盤的位置，吸盤502自動(dòng)脫離餐盤，使餐盤落在滑道403上，此時(shí)可對(duì)餐盤進(jìn)行分餐，滑座415沿縱向?qū)к?16上升，取盤裝置5滑回原位等待啟動(dòng)命令，推出裝置4b即將分餐后的餐盤推出。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)智能分餐機(jī)，包括底座(I)，其特征在于:所述的底座(I)上設(shè)有滑軌(2)，所述的滑軌(2)上設(shè)有能在其上滑移且能存放餐盤并將其輸送至分餐機(jī)內(nèi)的進(jìn)盤輸送裝置(3)，所述的底座(I)上設(shè)有能將餐盤由所述的進(jìn)盤輸送裝置(3)轉(zhuǎn)移輸送至分餐機(jī)的分餐口下方并在分餐后將餐盤推出的出盤輸送裝置(4)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的出盤輸送裝置(4)包括設(shè)置在所述的底座(I)上的支架(401)，所述的支架(401)上設(shè)有縱向?qū)к?416)，所述的縱向?qū)к?416)上設(shè)有能沿其縱向滑動(dòng)的滑座(415)，所述的滑座(415)上設(shè)有橫向?qū)к?402)，所述的橫向?qū)к?402)上設(shè)有能在其上橫向移動(dòng)的橫向輸送裝置(4a)，所述的橫向輸送裝置(4a)上設(shè)有用于取起餐盤的取盤裝置(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的橫向?qū)к?402)—端設(shè)有送盤滑道(403)，所述的送盤滑道(403)上設(shè)有用于推出分餐后的餐盤的推出裝置(4b) ο4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的滑軌(2)—側(cè)設(shè)有將所述的進(jìn)盤輸送裝置(3)上的餐盤提升供抓取的餐盤升降裝置(6)，所述的餐盤升降裝置(6)包括固定在所述的底座(I)上的固定架(601)，所述的固定架(601)上設(shè)有導(dǎo)滑桿(602)，所述的導(dǎo)滑桿(602)上設(shè)有能在其上豎向滑動(dòng)且能將餐盤托起的提升架(603)，所述的固定架(601)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的提升架(603)升降的動(dòng)力裝置(604)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的進(jìn)盤輸送裝置(3)包括能在所述的滑軌(2)上滑移的滑移座(301)，所述的滑移座(301)上設(shè)有用于存放餐盤的餐盤儲(chǔ)存架(302)，所述的滑軌(2)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的滑移座(301)滑行的第一驅(qū)動(dòng)氣缸(303)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的滑軌(2)為橫向滑軌，所述的滑移座(301)上設(shè)有能使所述的餐盤儲(chǔ)存架(302)沿其縱向滑行的縱向滑軌(304)，所述的滑移座(301)上設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述的餐盤儲(chǔ)存架(302)縱向滑行的第二驅(qū)動(dòng)氣缸(305)。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的橫向輸送裝置(4a)包括能在所述的橫向?qū)к?402)上往復(fù)移動(dòng)的輸送滑件(405)，所述的支架(401)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的輸送滑件(405)往復(fù)移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)氣缸(406)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的取盤裝置(5)包括固定在所述的輸送滑件(405)上的取盤支架(501)，所述的取盤支架(501)上設(shè)有多個(gè)用于吸取餐盤的吸盤(502)。9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的提升架(603)包括以所述的導(dǎo)滑桿(602)作導(dǎo)向滑行的托起支架(605)，所述的托起支架(605)上設(shè)有絲孔，所述的動(dòng)力裝置(604)包括穿設(shè)在所述的托起支架(605)內(nèi)與的絲桿(606)及驅(qū)動(dòng)該絲桿(606)的伺服電機(jī)。10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)智能分餐機(jī)，其特征在于:所述的推出裝置(4b)包括設(shè)于所述的送盤滑道(403)—側(cè)的推盤支架(410)，所述的推盤支架(410)上設(shè)有推盤導(dǎo)軌(408)，所述的推盤導(dǎo)軌(408)上設(shè)有能在其上往復(fù)移動(dòng)的推盤推桿(404)，所述的推盤支架(410)上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述的推盤推桿(404)往復(fù)移動(dòng)的推盤氣缸(409)。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441945SQ201620027552
【公開日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月12日
【發(fā)明人】顧斌, 伍圣廣, 陳少華
【申請(qǐng)人】德奧通用航空股份有限公司