一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其設(shè)于機(jī)架上,所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架,所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線(xiàn)路板治具的機(jī)械手,且由所述第一升降架而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升或下降,所述上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的限位板,兩個(gè)限位板之間用于傳送印刷線(xiàn)路板治具,至少一個(gè)限位板的外側(cè)且在所述支架上固定有第一氣缸,所述限位板固定于第一氣缸的動(dòng)力輸出端,且由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近或遠(yuǎn)離。本實(shí)用新型具有能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作以及準(zhǔn)確抓取印刷線(xiàn)路板治具等有益效果。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及印刷線(xiàn)路板傳輸技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]印刷線(xiàn)路板在移送過(guò)程中,需利用印刷線(xiàn)路板治具進(jìn)行夾持固定,如圖2所示,該印刷線(xiàn)路板治具100包括上夾板101和下夾板102,印刷線(xiàn)路板103夾設(shè)于上夾板101和下夾板102之間,再通過(guò)PIN釘104依次穿過(guò)上夾板101的通孔、印刷線(xiàn)路板103的過(guò)孔和下夾板102的通孔,利用多個(gè)PIN釘104可以對(duì)上夾板101、印刷線(xiàn)路板103和下夾板102進(jìn)行定位,之后將印刷線(xiàn)路板治具100放置于壓板上進(jìn)行傳輸。實(shí)際應(yīng)用中,印刷線(xiàn)路板治具100承載于壓板上,當(dāng)傳送機(jī)構(gòu)將印刷線(xiàn)路板治具100和壓板一同傳輸至上料機(jī)構(gòu)下方時(shí),該印刷線(xiàn)路板治具100通常難以與上料機(jī)構(gòu)的抓取部分對(duì)齊,導(dǎo)致在工作時(shí)不能準(zhǔn)確地抓取印刷線(xiàn)路板治具。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于,針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種能實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)化操作、并能準(zhǔn)確抓取印刷線(xiàn)路板治具的印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案。
[0005]—種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其設(shè)于機(jī)架上,所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架,所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線(xiàn)路板治具的機(jī)械手,且由所述第一升降架而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升或下降,所述上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的限位板,兩個(gè)限位板之間用于傳送印刷線(xiàn)路板治具,至少一個(gè)限位板的外側(cè)且在所述機(jī)架上固定有第一氣缸,所述限位板固定于第一氣缸的動(dòng)力輸出端,且由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近或遠(yuǎn)離,其中:當(dāng)承載有印刷線(xiàn)路板治具的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)的下端時(shí),所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近而推動(dòng)印刷線(xiàn)路板治具與機(jī)械手對(duì)齊,所述第一升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降并且在抓取印刷線(xiàn)路板治具后上升,待傳送機(jī)構(gòu)將壓板從上料機(jī)構(gòu)下方移出后,所述第一升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降而將印刷線(xiàn)路板治具放置于傳送機(jī)構(gòu)上。
[0006]優(yōu)選地,所述機(jī)械手包括有支架,所述支架上設(shè)有四個(gè)夾塊以及用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾塊靠攏或分離的第二氣缸。
[0007]優(yōu)選地,兩個(gè)限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。
[0008]優(yōu)選地,每個(gè)夾塊的下端形成有一L形托板,所述L形托板的凹口朝向機(jī)械手的中心處。
[0009]本實(shí)用新型公開(kāi)的印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)中,先利用第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近,將壓板和印刷線(xiàn)路板治具的位置進(jìn)行調(diào)整,使之與機(jī)械手對(duì)齊,以便于在機(jī)械手下降后能夠準(zhǔn)確地抓取印刷線(xiàn)路板治具,通過(guò)上述結(jié)構(gòu),大大提高了抓取過(guò)程的準(zhǔn)確性,使得設(shè)備的工作過(guò)程更加穩(wěn)定、可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)的立體圖。
[0011 ]圖2為印刷線(xiàn)路板治具的側(cè)向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作更加詳細(xì)的描述。
[0013]結(jié)合圖1和圖2所示,本實(shí)用新型公開(kāi)了一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu)3,其設(shè)于機(jī)架I上,所述上料機(jī)構(gòu)3包括有第一升降架30,所述第一升降架30的下端設(shè)有用于夾取印刷線(xiàn)路板治具100的機(jī)械手31,且由所述第一升降架30而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31上升或下降,所述上料機(jī)構(gòu)3的下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)2,所述傳送機(jī)構(gòu)2上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的限位板20,兩個(gè)限位板20之間用于傳送印刷線(xiàn)路板治具100,至少一個(gè)限位板20的外側(cè)且在所述機(jī)架I上固定有第一氣缸21,所述限位板20固定于第一氣缸21的動(dòng)力輸出端,且由所述第一氣缸21驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板20相互靠近或遠(yuǎn)離,其中:
[0014]當(dāng)承載有印刷線(xiàn)路板治具100的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)3的下端時(shí),所述第一氣缸21驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板20相互靠近而推動(dòng)印刷線(xiàn)路板治具100與機(jī)械手31對(duì)齊,所述第一升降架30驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31下降并且在抓取印刷線(xiàn)路板治具100后上升,待傳送機(jī)構(gòu)2將壓板從上料機(jī)構(gòu)3下方移出后,所述第一升降架30驅(qū)動(dòng)機(jī)械手31下降而將印刷線(xiàn)路板治具100放置于傳送機(jī)構(gòu)2上。
[0015]上述上料機(jī)構(gòu)中,先利用第一氣缸21驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板20相互靠近,將壓板和印刷線(xiàn)路板治具100的位置進(jìn)行調(diào)整,使之與機(jī)械手31對(duì)齊,以便于在機(jī)械手31下降后能夠準(zhǔn)確地抓取印刷線(xiàn)路板治具100,通過(guò)上述結(jié)構(gòu),大大提高了抓取過(guò)程的準(zhǔn)確性,使得設(shè)備的工作過(guò)程更加穩(wěn)定、可靠。
[0016]進(jìn)一步地,所述機(jī)械手31包括有支架32,所述支架32上設(shè)有四個(gè)夾塊33以及用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾塊33靠攏或分離的第二氣缸34。
[0017]本實(shí)施例中,兩個(gè)限位板20的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸21。
[0018]作為一種優(yōu)選方式,為了更好地將印刷線(xiàn)路板治具100托起,每個(gè)夾塊33的下端形成有一L形托板35,所述L形托板35的凹口朝向機(jī)械手31的中心處。
[0019]以上所述只是本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例,并不用于限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的技術(shù)范圍內(nèi)所做的修改、等同替換或者改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其設(shè)于機(jī)架上,其特征在于,所述上料機(jī)構(gòu)包括有第一升降架,所述第一升降架的下端設(shè)有用于夾取印刷線(xiàn)路板治具的機(jī)械手,且由所述第一升降架而驅(qū)動(dòng)機(jī)械手上升或下降,所述上料機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有傳送機(jī)構(gòu),所述傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的限位板,兩個(gè)限位板之間用于傳送印刷線(xiàn)路板治具,至少一個(gè)限位板的外側(cè)且在所述機(jī)架上固定有第一氣缸,所述限位板固定于第一氣缸的動(dòng)力輸出端,且由所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近或遠(yuǎn)離,其中: 當(dāng)承載有印刷線(xiàn)路板治具的壓板傳輸至上料機(jī)構(gòu)的下端時(shí),所述第一氣缸驅(qū)動(dòng)兩個(gè)限位板相互靠近而推動(dòng)印刷線(xiàn)路板治具與機(jī)械手對(duì)齊,所述第一升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降并且在抓取印刷線(xiàn)路板治具后上升,待傳送機(jī)構(gòu)將壓板從上料機(jī)構(gòu)下方移出后,所述第一升降架驅(qū)動(dòng)機(jī)械手下降而將印刷線(xiàn)路板治具放置于傳送機(jī)構(gòu)上。2.如權(quán)利要求1所述的印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其特征在于,所述機(jī)械手包括有支架,所述支架上設(shè)有四個(gè)夾塊以及用于驅(qū)動(dòng)四個(gè)夾塊靠攏或分離的第二氣缸。3.如權(quán)利要求2所述的印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其特征在于,兩個(gè)限位板的外側(cè)均設(shè)置有第一氣缸。4.如權(quán)利要求3所述的印刷線(xiàn)路板治具上料機(jī)構(gòu),其特征在于,每個(gè)夾塊的下端形成有一L形托板,所述L形托板的凹口朝向機(jī)械手的中心處。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205441974SQ201521138048
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】譚義滿(mǎn), 鐘曙光, 徐振中
【申請(qǐng)人】廣東新吉欣實(shí)業(yè)有限公司, 譚義滿(mǎn)