玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)，包括主動輥(10)、從動輥(20)、套設在該主動輥(10)和從動輥(20)上的皮帶(30)，其中，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括第一底座、第二底座(41)、調節(jié)輥(40)和驅動裝置(50)，所述驅動裝置(50)設置在所述第二底座(41)上，所述調節(jié)輥(40)的第一端活動連接于第一底座，所述驅動裝置(50)能夠驅動所述調節(jié)輥(40)的第二端，以使該調節(jié)輥(40)在水平面內繞其第一端擺動。這樣，當皮帶偏斜時，當皮帶的上層朝向第一底座或第二底座的方向偏移時，可以調節(jié)驅動裝置，使其驅動調節(jié)輥在水平面內繞其第一端朝向主動輥或從動輥的一側擺動，使調節(jié)輥和皮帶的角度發(fā)生變化，這樣就可以導引皮帶彌補偏斜量，實現(xiàn)校正皮帶，從而保證玻璃基板穩(wěn)定的輸送環(huán)境。
【專利說明】
玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)
技術領域
[0001]本實用新型涉及玻璃基板生產設備領域，具體地，涉及一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]在皮帶傳送玻璃基板過程中，因安裝精度、磨損、受力不均、吸附異物等多種不可控原因可能會導致皮帶在運動過程中產生偏斜，結果導致皮帶移動至固定座的邊緣，磨損皮帶，影響玻璃基板的加工甚至可能造成皮帶滑落。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)，該玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)能夠在皮帶偏斜時對皮帶進行校正。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)，包括主動輥、從動輥、套設在該主動輥和從動輥上的皮帶，其中，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括第一底座、第二底座、調節(jié)輥和驅動裝置，所述驅動裝置設置在所述第二底座上，所述調節(jié)輥的第一端活動連接于第一底座，所述驅動裝置能夠驅動所述調節(jié)輥的第二端，以使該調節(jié)輥在水平面內繞其第一端擺動。
[0005]優(yōu)選地，所述第二底座上設置有相互配合的滑塊和滑軌，所述調節(jié)輥的第二端安裝在所述滑塊上，所述驅動裝置用于驅動所述滑塊沿所述滑軌移動。
[0006]優(yōu)選地，所述驅動裝置為氣缸。
[0007]優(yōu)選地，所述第一底座上設置有第一軸承座，所述滑塊上設置有第二軸承座，所述調節(jié)輥的兩端分別通過萬向軸承安裝在所述第一軸承座和第二軸承座上。
[0008]優(yōu)選地，所述驅動裝置為氣缸，所述第二軸承座和所述滑塊之間設置有支撐板，該支撐板的靠近所述氣缸的一端設置有連接板，該連接板固定到所述氣缸的活塞桿上。
[0009]優(yōu)選地，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括控制器以及用于感應所述皮帶邊緣位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，該第一位置傳感器和第二位置傳感器沿所述皮帶的寬度方向間隔設置，所述控制器用于接收所述第一位置傳感器和第二位置傳感器發(fā)出的電信號，并根據(jù)該電信號控制所述驅動裝置動作。
[0010]優(yōu)選地，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括位于所述皮帶一側的支撐梁和支架，所述支撐梁的下端固定在地面上，所述支架從所述支撐梁的上端延伸至所述皮帶的上方，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在所述支架上。
[0011]優(yōu)選地，所述支架形成為具有底板和一對側板的U形結構，所述皮帶的邊緣位于所述一對側板之間，所述底板連接到所述支撐梁上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在所述一個側板的內側上。
[0012]通過上述技術方案，這樣，當皮帶偏斜時，當皮帶的上層朝向第一底座或第二底座的方向偏移時，可以調節(jié)驅動裝置，使其驅動調節(jié)輥在水平面內繞其第一端朝向主動輥或從動輥的一側擺動，使調節(jié)輥和皮帶的角度發(fā)生變化，這樣就可以導引皮帶彌補偏斜量，實現(xiàn)校正皮帶，從而保證玻璃基板穩(wěn)定的輸送環(huán)境。
[0013]本實用新型的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細說明。
【附圖說明】
[0014]附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本實用新型，但并不構成對本實用新型的限制。在附圖中:
[0015]圖1是本實用新型優(yōu)選實施方式提供的玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)的立體結構示意圖；
[0016]圖2是圖1中的局部放大圖。
[0017]附圖標記說明
[0018]10主動輥20從動輥30皮帶
[0019]31支撐梁32支架320底板
[0020]321側板40調節(jié)輥41第二底座
[0021]410滑塊411滑軌413支撐板
[0022]414連接板50驅動裝置
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。
[0024]在本實用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”通常是根據(jù)附圖的圖面方向而言的，“內、外”是指相應部件輪廓的內和外。
[0025]如圖1和圖2所示，本實用新型提供一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)，該皮帶傳送系統(tǒng)包括主動輥10、從動輥20、套設在該主動輥10和從動輥20上的皮帶30，其中，皮帶傳送系統(tǒng)還包括第一底座、第二底座41、調節(jié)輥40和驅動裝置50，驅動裝置50設置在第二底座41上，調節(jié)輥40的第一端活動連接于第一底座，驅動裝置50能夠驅動調節(jié)輥40的第二端，以使該調節(jié)輥40在水平面內繞其第一端擺動。
[0026]下面，以皮帶30沿圖1中箭頭方向運動為例說明本實用新型的工作原理。在這種情況下，如果皮帶30整體向第一底座的方向偏移，那么可以通過驅動裝置50驅動調節(jié)輥40的第二端朝向主動輥10的一側擺動，這樣可以引導皮帶30整體朝向第二底座41的方向偏移，以彌補偏斜量，重新校正皮帶30。
[0027]同樣地，如果如皮帶30整體向第二底座的方向偏移，那么可以通過驅動裝置50驅動調節(jié)輥40的第二端朝向從動輥20的一側擺動，這樣可以引導皮帶30整體朝向第一底座的方向偏移，以彌補偏斜量，重新校正皮帶30。
[0028]為便于實現(xiàn)調節(jié)輥40在水平面內繞其第一端擺動順暢靈活，如圖2中，第二底座41上設置有相互配合的滑塊410和滑軌411，調節(jié)輥40的第二端安裝在滑塊410上，驅動裝置50用于驅動滑塊410沿滑軌411移動。
[0029]為方便驅動調節(jié)輥40在水平面內繞其第一端擺動，驅動裝置50為氣缸。具體地，在圖1中，當皮帶30整體朝向第一底座的方向偏移時，可以調節(jié)氣缸使得其活塞桿收縮，拉動調節(jié)輥40在水平面內繞其第一端朝向主動輥10的一側擺動，從而引導皮帶30整體朝向第二底座41移動，實現(xiàn)皮帶30重新校正；當皮帶30整體朝向第二底座41的方向偏移時，可以調節(jié)氣缸使得其活塞桿伸出，拉動調節(jié)輥40在水平面內繞其第一端朝向從動輥20的一側擺動，從而引導皮帶30整體朝向第二底座41移動，實現(xiàn)皮帶30重新校正。
[0030]需要說明的是，驅動裝置50還可以為本領域技術人員所熟知的其他合適的動力裝置，本實用新型對此不作限制，均屬于本實用新型的保護范圍之中。
[0031]其中，調節(jié)輥40的兩端可以分別鉸接或者球窩連接于第一底座和第二底座41上，為便于調節(jié)輥40的兩端轉動更為靈活，第一底座上設置有第一軸承座，滑塊411上設置有第二軸承座412，調節(jié)輥40的兩端分別通過萬向軸承安裝在第一軸承座和第二軸承座412上。
[0032]為方便安裝氣缸，驅動裝置50為氣缸，第二軸承座412和滑塊411之間設置有支撐板413，該支撐板413的靠近氣缸的一端設置有連接板414，該連接板414固定到氣缸的活塞桿上。
[0033]為便于實現(xiàn)皮帶30的偏斜自動校正，皮帶傳送系統(tǒng)還包括控制器以及用于感應皮帶30邊緣位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，該第一位置傳感器和第二位置傳感器沿皮帶30的寬度方向間隔設置，控制器用于接收第一位置傳感器和第二位置傳感器發(fā)出的電信號，并根據(jù)該電信號控制驅動裝置動作。
[0034]例如，在圖1中，可以設置第一位置傳感器用于感應皮帶30朝向紙外方向偏移，第二位置傳感器用于感應皮帶30是否位于正常軌跡，即，第一位置傳感器位于偏移位，第二位置傳感器位于正常位，第一位置傳感器相對于第二位置傳感器更遠離皮帶30。這樣，當皮帶30的邊緣偏移至到達第一位置傳感器的感應區(qū)時，第一位置傳感器可以將電信號輸送至控制器，并由控制器控制驅動裝置，例如，氣缸的伸出或收縮，實現(xiàn)皮帶的偏斜自動校正。當?shù)谝晃恢脗鞲衅骱偷诙恢脗鞲衅骶鶝]有傳輸信號給控制器時，說明皮帶30朝向紙內的方向偏移，從而控制器可以控制驅動裝置，例如，氣缸的伸出或收縮，實現(xiàn)皮帶的偏斜自動校正。
[0035]為便于穩(wěn)定適應皮帶30的高度，并實現(xiàn)穩(wěn)定支撐第一位置傳感器和第二位置傳感器，皮帶傳送系統(tǒng)還包括位于皮帶30—側的支撐梁31和支架32，支撐梁31的下端固定在地面上，支架32從支撐梁31的上端延伸至皮帶30的上方，第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在支架32上。
[0036]更為優(yōu)選地，如圖2所示，支架32形成為具有底板320和一對側板321的U形結構，皮帶30的邊緣位于一對側板321之間，底板320連接到支撐梁31上，第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在一個側板321的內側上。即，第一位置傳感器和第二位置傳感器可以設置在一對側板321中的任意一個側板321的內側上。
[0037]以上結合附圖詳細描述了本實用新型的優(yōu)選實施方式，但是，本實用新型并不限于上述實施方式中的具體細節(jié)，在本實用新型的技術構思范圍內，可以對本實用新型的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本實用新型的保護范圍。
[0038]另外需要說明的是，在上述【具體實施方式】中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本實用新型對各種可能的組合方式不再另行說明。
[0039]此外，本實用新型的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本實用新型的思想，其同樣應當視為本實用新型所公開的內容。
【主權項】
1.一種玻璃基板劃線機的皮帶傳送系統(tǒng)，包括主動輥(10)、從動輥(20)、套設在該主動輥(10)和從動輥(20)上的皮帶(30)，其特征在于，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括第一底座、第二底座(41)、調節(jié)輥(40)和驅動裝置(50)，所述驅動裝置(50)設置在所述第二底座(41)上，所述調節(jié)輥(40)的第一端活動連接于第一底座，所述驅動裝置(50)能夠驅動所述調節(jié)輥(40)的第二端，以使該調節(jié)輥(40)在水平面內繞其第一端擺動。2.根據(jù)權利要求1所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第二底座(41)上設置有相互配合的滑塊(410)和滑軌(411)，所述調節(jié)輥(40)的第二端安裝在所述滑塊(410)上，所述驅動裝置(50)用于驅動所述滑塊(410)沿所述滑軌(411)移動。3.根據(jù)權利要求2所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置(50)為氣缸。4.根據(jù)權利要求2所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述第一底座上設置有第一軸承座，所述滑塊(411)上設置有第二軸承座(412)，所述調節(jié)輥(40)的兩端分別通過萬向軸承安裝在所述第一軸承座和第二軸承座(412)上。5.根據(jù)權利要求4所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述驅動裝置(50)為氣缸，所述第二軸承座(412)和所述滑塊(411)之間設置有支撐板(413)，該支撐板(413)的靠近所述氣缸的一端設置有連接板(414)，該連接板(414)固定到所述氣缸的活塞桿上。6.根據(jù)權利要求1所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括控制器以及用于感應所述皮帶(30)邊緣位置的第一位置傳感器和第二位置傳感器，該第一位置傳感器和第二位置傳感器沿所述皮帶(30)的寬度方向間隔設置，所述控制器用于接收所述第一位置傳感器和第二位置傳感器發(fā)出的電信號，并根據(jù)該電信號控制所述驅動裝置動作。7.根據(jù)權利要求6所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述皮帶傳送系統(tǒng)還包括位于所述皮帶(30)—側的支撐梁(31)和支架(32)，所述支撐梁(31)的下端固定在地面上，所述支架(32)從所述支撐梁(31)的上端延伸至所述皮帶(30)的上方，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在所述支架(32)上。8.根據(jù)權利要求7所述的皮帶傳送系統(tǒng)，其特征在于，所述支架(32)形成為具有底板(320)和一對側板(321)的U形結構，所述皮帶(30)的邊緣位于所述一對側板(321)之間，所述底板(320)連接到所述支撐梁(31)上，所述第一位置傳感器和第二位置傳感器設置在所述一個側板(321)的內側上。
【文檔編號】B65G49/06GK205442003SQ201521127353
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年12月29日
【發(fā)明人】孟偉華, 杜躍武, 申昊, 王樹利, 樊新宇
【申請人】鄭州旭飛光電科技有限公司, 東旭光電科技股份有限公司