用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，包含有設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口上的橫梁（2）、設(shè)置在橫梁（2）上并且設(shè)置為與橫梁（2）進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的托軌（3）、設(shè)置在托軌（3）上并且設(shè)置為與橫梁（2）進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑板（8）、設(shè)置在滑板（8）與托軌（3）之間的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在滑板（8）上并且用于板材的起吊裝置，通過(guò)起吊裝置把板材進(jìn)行吊起，通過(guò)橫梁（2）、托軌（3）、滑板（8）和驅(qū)動(dòng)裝置把板材從板材加工裝置進(jìn)出料端口進(jìn)行搬運(yùn)，不再使用人工和起吊行車(chē)，因此提高了搬運(yùn)效率和碼垛的精度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置
[0001 ] 一、
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)裝置，尤其是一種用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置。
[0003]二、
【背景技術(shù)】
[0004]在對(duì)板材加工過(guò)程中，需要對(duì)鋼板進(jìn)行下料、坡口、焊接等工藝轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換期間避免不了鋼板在運(yùn)輸過(guò)程中的上下裝卸料和碼垛，這道工序往往會(huì)占用整個(gè)流程相當(dāng)大的時(shí)間，在整個(gè)工藝流程的生產(chǎn)周期中至關(guān)重要，因此用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置是一種重要的工藝裝置，在現(xiàn)有的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置中，在鋼板工藝轉(zhuǎn)換過(guò)程中依靠人力與起吊行車(chē)相互配合，不僅效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且還常常因?yàn)榕浜喜划?dāng)造成人身傷害。在批量件工藝轉(zhuǎn)換過(guò)程中，還常常對(duì)鋼板的碼放位置及鋼板的對(duì)齊精度有要求，人工的吊臂、行車(chē)不能完成鋼板的對(duì)齊碼垛。
[0005]三、

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述技術(shù)缺點(diǎn)，本實(shí)用新型的目的是提供一種用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，因此提高了搬運(yùn)效率和碼垛的精度。
[0007]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案是:包含有設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口上的橫梁、設(shè)置在橫梁上并且設(shè)置為與橫梁進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的托軌、設(shè)置在托軌上并且設(shè)置為與橫梁進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑板、設(shè)置在滑板與托軌之間的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在滑板上并且用于板材的起吊裝置。
[0008]由于設(shè)計(jì)了橫梁、托軌、滑板、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置，通過(guò)起吊裝置把板材進(jìn)行吊起，通過(guò)橫梁、托軌、滑板和驅(qū)動(dòng)裝置把板材從板材加工裝置進(jìn)出料端口進(jìn)行搬運(yùn)，不再使用人工和起吊行車(chē)，因此提高了搬運(yùn)效率和碼垛的精度。
[0009]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，按照吊起運(yùn)動(dòng)和搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的方式把橫梁、托軌、滑板、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置相互聯(lián)接。
[0010]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為包含有伺服電機(jī)、齒輪齒條組和線軌和滑塊組，起吊裝置設(shè)置為包含有升降機(jī)和電磁體，還包含有接近開(kāi)關(guān)，
[0011 ]橫梁設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口并且托軌設(shè)置在橫梁上，托軌設(shè)置為與橫梁相對(duì)運(yùn)動(dòng)式聯(lián)接并且在托軌上設(shè)置有滑板，在滑板與托軌之間設(shè)置有線軌和滑塊組和齒輪齒條組并且齒輪齒條組的輸入軸設(shè)置為與伺服電機(jī)的輸出端聯(lián)接，在滑板的外端端部設(shè)置有升降機(jī)并且在升降機(jī)的底端端面部設(shè)置有電磁體和接近開(kāi)關(guān)。
[0012]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，在橫梁和托軌之間設(shè)置有立柱并且托軌設(shè)置為與立柱聯(lián)接、橫梁設(shè)置為與立柱滑動(dòng)式聯(lián)接，橫梁的中心線設(shè)置為與托軌的中心線呈相互垂直分布。
[0013]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，齒輪齒條組的齒條設(shè)置為與托軌聯(lián)接并且齒輪齒條組的齒條設(shè)置為沿托軌的中心線延伸分布，齒輪齒條組的齒輪設(shè)置為與滑板轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且齒輪齒條組的齒輪設(shè)置為與伺服電機(jī)的輸出端聯(lián)接。
[0014]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，線軌和滑塊組的線軌設(shè)置為與托軌聯(lián)接并且線軌和滑塊組的線軌設(shè)置為沿托軌的中心線延伸分布，線軌和滑塊組的滑塊設(shè)置為與滑板聯(lián)接。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，升降機(jī)設(shè)置為包含有伸縮缸、導(dǎo)桿、液壓動(dòng)力源和底座，伸縮缸設(shè)置在滑板上并且伸縮缸的伸縮端部設(shè)置為與底座聯(lián)接，在底座上設(shè)置有導(dǎo)桿并且導(dǎo)桿設(shè)置為與滑板滑動(dòng)式聯(lián)接，伸縮缸設(shè)置為與液壓動(dòng)力源連通并且兩個(gè)導(dǎo)桿設(shè)置為分布在伸縮缸的兩側(cè)面，在底座上分別設(shè)置有電磁體和接近開(kāi)關(guān)并且接近開(kāi)關(guān)設(shè)置為與液壓動(dòng)力源的控制器連接。
[0016]本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了，托軌、伺服電機(jī)、齒輪齒條組、線軌和滑塊組、滑板、升降機(jī)、電磁體和接近開(kāi)關(guān)設(shè)置為兩組并且分別設(shè)置在橫梁的兩側(cè)面上。
[0017]在本技術(shù)方案中，吊起運(yùn)動(dòng)和搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的橫梁、托軌、滑板、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置為重要技術(shù)特征，在用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置的技術(shù)領(lǐng)域中，具有新穎性、創(chuàng)造性和實(shí)用性，在本技術(shù)方案中的術(shù)語(yǔ)都是可以用本技術(shù)領(lǐng)域中的專(zhuān)利文獻(xiàn)進(jìn)行解釋和理解。
[0018]四、
【附圖說(shuō)明】
[0019]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型的不意圖。
[0021 ]五、
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0023]圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，結(jié)合附圖具體說(shuō)明本實(shí)施例，包含有橫梁2、托軌
3、伺服電機(jī)5、齒輪齒條組6、線軌和滑塊組7、滑板8、升降機(jī)9、電磁體10和接近開(kāi)關(guān)11，
[0024]橫梁2設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口并且托軌3設(shè)置在橫梁2上，托軌3設(shè)置為與橫梁2相對(duì)運(yùn)動(dòng)式聯(lián)接并且在托軌3上設(shè)置有滑板8，在滑板8與托軌3之間設(shè)置有線軌和滑塊組7和齒輪齒條組6并且齒輪齒條組6的輸入軸設(shè)置為與伺服電機(jī)5的輸出端聯(lián)接，在滑板8的外端端部設(shè)置有升降機(jī)9并且在升降機(jī)9的底端端面部設(shè)置有電磁體10和接近開(kāi)關(guān)11。
[0025]在本實(shí)施例中，在橫梁2和托軌3之間設(shè)置有立柱并且托軌3設(shè)置為與立柱聯(lián)接、橫梁2設(shè)置為與立柱滑動(dòng)式聯(lián)接，橫梁2的中心線設(shè)置為與托軌3的中心線呈相互垂直分布。
[0026]在本實(shí)施例中，齒輪齒條組6的齒條設(shè)置為與托軌3聯(lián)接并且齒輪齒條組6的齒條設(shè)置為沿托軌3的中心線延伸分布，齒輪齒條組6的齒輪設(shè)置為與滑板8轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且齒輪齒條組6的齒輪設(shè)置為與伺服電機(jī)5的輸出端聯(lián)接。
[0027]在本實(shí)施例中，線軌和滑塊組7的線軌設(shè)置為與托軌3聯(lián)接并且線軌和滑塊組7的線軌設(shè)置為沿托軌3的中心線延伸分布，線軌和滑塊組7的滑塊設(shè)置為與滑板8聯(lián)接。
[0028]在本實(shí)施例中，升降機(jī)9設(shè)置為包含有伸縮缸91、導(dǎo)桿92、液壓動(dòng)力源93和底座94，伸縮缸91設(shè)置在滑板8上并且伸縮缸91的伸縮端部設(shè)置為與底座94聯(lián)接，在底座94上設(shè)置有導(dǎo)桿92并且導(dǎo)桿92設(shè)置為與滑板8滑動(dòng)式聯(lián)接，伸縮缸91設(shè)置為與液壓動(dòng)力源93連通并且兩個(gè)導(dǎo)桿92設(shè)置為分布在伸縮缸91的兩側(cè)面，在底座94上分別設(shè)置有電磁體10和接近開(kāi)關(guān)11并且接近開(kāi)關(guān)11設(shè)置為與液壓動(dòng)力源93的控制器連接。
[0029]在本實(shí)施例中，托軌3、伺服電機(jī)5、齒輪齒條組6、線軌和滑塊組7、滑板8、升降機(jī)9、電磁體10和接近開(kāi)關(guān)11設(shè)置為兩組并且分別設(shè)置在橫梁2的兩側(cè)面上。
[0030]把板材放到平臺(tái)4上，當(dāng)對(duì)板材加工裝置進(jìn)料時(shí)，通過(guò)升降機(jī)9和電磁體1，把板材吸附在電磁體10上，通過(guò)伺服電機(jī)5和齒輪齒條組6，使滑板8在托軌3運(yùn)動(dòng)，把板材放到板材加工裝置上，從而對(duì)板材進(jìn)行機(jī)械加工；當(dāng)對(duì)板材加工裝置出料時(shí)，通過(guò)升降機(jī)9和電磁體10，把板材吸附在電磁體10上，通過(guò)伺服電機(jī)5和齒輪齒條組6，使滑板8在托軌3運(yùn)動(dòng)，把板材放到平臺(tái)4上，從而對(duì)板材進(jìn)行碼垛。
[0031 ]本實(shí)用新型具有下特點(diǎn):
[0032]1、由于設(shè)計(jì)了橫梁2、托軌3、滑板8、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置，通過(guò)起吊裝置把板材進(jìn)行吊起，通過(guò)橫梁2、托軌3、滑板8和驅(qū)動(dòng)裝置把板材從板材加工裝置進(jìn)出料端口進(jìn)行搬運(yùn)，不再使用人工和起吊行車(chē)，因此提高了搬運(yùn)效率和碼垛的精度。
[0033]2、由于設(shè)計(jì)了接近開(kāi)關(guān)11，實(shí)現(xiàn)了板材的搬運(yùn)自動(dòng)化控制。
[0034]3、由于設(shè)計(jì)了伺服電機(jī)5、齒輪齒條組6和線軌和滑塊組7，實(shí)現(xiàn)了板材的搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性和提高了工作的可靠性能。
[0035]4、由于設(shè)計(jì)了升降機(jī)9和電磁體10，使用了液壓的柔性作用力和電磁體10的磁性力，減輕了吊起運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的沖擊力。
[0036]5、由于設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型的技術(shù)特征，在技術(shù)特征的單獨(dú)和相互之間的集合的作用，通過(guò)試驗(yàn)表明，本實(shí)用新型的各項(xiàng)性能指標(biāo)為現(xiàn)有的各項(xiàng)性能指標(biāo)的至少為1.7倍，通過(guò)評(píng)估具有很好的市場(chǎng)價(jià)值。
[0037]還有其它的與吊起運(yùn)動(dòng)和搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的橫梁2、托軌3、滑板8、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置聯(lián)接的其它技術(shù)特征都是本實(shí)用新型的實(shí)施例之一，并且以上所述實(shí)施例的各技術(shù)特征可以進(jìn)行任意的組合，為滿足專(zhuān)利法、專(zhuān)利實(shí)施細(xì)則和審查指南的要求，不再對(duì)上述實(shí)施例中的各個(gè)技術(shù)特征所有可能的組合的實(shí)施例都進(jìn)行描述。
[0038]因此在用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，凡是包含有設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口上的橫梁2、設(shè)置在橫梁2上并且設(shè)置為與橫梁2進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的托軌3、設(shè)置在托軌3上并且設(shè)置為與橫梁2進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑板8、設(shè)置在滑板8與托軌3之間的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在滑板8上并且用于板材的起吊裝置的技術(shù)內(nèi)容都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:包含有設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口上的橫梁(2)、設(shè)置在橫梁(2)上并且設(shè)置為與橫梁(2)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的托軌(3)、設(shè)置在托軌(3)上并且設(shè)置為與橫梁(2)進(jìn)行相對(duì)運(yùn)動(dòng)的滑板(8)、設(shè)置在滑板(8)與托軌(3)之間的驅(qū)動(dòng)裝置、設(shè)置在滑板(8)上并且用于板材的起吊裝置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:按照吊起運(yùn)動(dòng)和搬運(yùn)運(yùn)動(dòng)相結(jié)合的方式把橫梁(2)、托軌(3)、滑板(8)、驅(qū)動(dòng)裝置和起吊裝置相互聯(lián)接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置為包含有伺服電機(jī)(5)、齒輪齒條組(6)和線軌和滑塊組(7)，起吊裝置設(shè)置為包含有升降機(jī)(9)和電磁體(10)，還包含有接近開(kāi)關(guān)(11)，橫梁(2)設(shè)置在板材加工裝置進(jìn)出料端口并且托軌(3)設(shè)置在橫梁(2)上，托軌(3)設(shè)置為與橫梁(2)相對(duì)運(yùn)動(dòng)式聯(lián)接并且在托軌(3)上設(shè)置有滑板(8)，在滑板(8)與托軌(3)之間設(shè)置有線軌和滑塊組(7)和齒輪齒條組(6)并且齒輪齒條組(6)的輸入軸設(shè)置為與伺服電機(jī)(5)的輸出端聯(lián)接，在滑板(8)的外端端部設(shè)置有升降機(jī)(9)并且在升降機(jī)(9)的底端端面部設(shè)置有電磁體(10)和接近開(kāi)關(guān)(11)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:在橫梁(2)和托軌(3)之間設(shè)置有立柱并且托軌(3)設(shè)置為與立柱聯(lián)接、橫梁(2)設(shè)置為與立柱滑動(dòng)式聯(lián)接，橫梁(2)的中心線設(shè)置為與托軌(3)的中心線呈相互垂直分布。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:齒輪齒條組(6)的齒條設(shè)置為與托軌(3)聯(lián)接并且齒輪齒條組(6)的齒條設(shè)置為沿托軌(3)的中心線延伸分布，齒輪齒條組(6)的齒輪設(shè)置為與滑板(8)轉(zhuǎn)動(dòng)式聯(lián)接并且齒輪齒條組(6)的齒輪設(shè)置為與伺服電機(jī)(5)的輸出端聯(lián)接。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:線軌和滑塊組(7)的線軌設(shè)置為與托軌(3)聯(lián)接并且線軌和滑塊組(7)的線軌設(shè)置為沿托軌(3)的中心線延伸分布，線軌和滑塊組(7)的滑塊設(shè)置為與滑板(8)聯(lián)接。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:升降機(jī)(9)設(shè)置為包含有伸縮缸(91)、導(dǎo)桿(92)、液壓動(dòng)力源(93)和底座(94)，伸縮缸(91)設(shè)置在滑板(8)上并且伸縮缸(91)的伸縮端部設(shè)置為與底座(94)聯(lián)接，在底座(94)上設(shè)置有導(dǎo)桿(92)并且導(dǎo)桿(92)設(shè)置為與滑板(8)滑動(dòng)式聯(lián)接，伸縮缸(91)設(shè)置為與液壓動(dòng)力源(93)連通并且兩個(gè)導(dǎo)桿(92)設(shè)置為分布在伸縮缸(91)的兩側(cè)面，在底座(94)上分別設(shè)置有電磁體(10)和接近開(kāi)關(guān)(11)并且接近開(kāi)關(guān)(11)設(shè)置為與液壓動(dòng)力源(93)的控制器連接。8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于板材加工的搬運(yùn)和碼垛裝置，其特征是:托軌(3)、伺服電機(jī)(5)、齒輪齒條組(6)、線軌和滑塊組(7)、滑板(8)、升降機(jī)(9)、電磁體(10)和接近開(kāi)關(guān)(11)設(shè)置為兩組并且分別設(shè)置在橫梁(2)的兩側(cè)面上。
【文檔編號(hào)】B65G57/32GK205442026SQ201521116221
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】范殿明, 李健, 尉吉強(qiáng), 趙旭, 李紅偉
【申請(qǐng)人】泰安華魯數(shù)控機(jī)床有限公司