自動化立體倉庫及其拆疊盤機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種拆疊盤機，包括機架，機架上設置有同步升降的兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)分別用于設置在輸送線的兩側(cè)，升降機構(gòu)的上部均設有用于配合夾取托盤的托叉機構(gòu)，托叉機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。上述裝置中，用于實現(xiàn)對托盤抓取的托叉機構(gòu)設置于升降機構(gòu)上，升降機構(gòu)可以帶動托叉機構(gòu)進行升降運動。上述拆疊盤機設置在輸送線的兩側(cè)時，可以對輸送線上的托盤實施抓取并進行高度的提升，可以實現(xiàn)對輸送線上多個托盤的堆疊或者拆分。上述裝置在使用時可以避免對輸送線流向的改變和影響，提高了整體的工作效率。本實用新型還公開了一種包括上述拆疊盤機的自動化立體倉庫。
【專利說明】
自動化立體倉庫及其拆疊盤機
技術(shù)領域
[0001 ]本實用新型涉及機械裝備技術(shù)領域，更具體地說，涉及一種拆疊盤機。此外，本實用新型還涉及一種包括上述拆疊盤機的自動化立體倉庫。
【背景技術(shù)】
[0002]空托盤拆/疊盤機是自動化立體倉庫系統(tǒng)的重要組成部分，與生產(chǎn)線端口及立體倉庫輸送線端口相連接，實現(xiàn)了空托盤的疊放、拆垛、緩存、移位等功能。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的空托盤拆/疊盤機由輸送機構(gòu)及堆疊機構(gòu)組成。輸送機構(gòu)將輸送線上的托盤移出并傳遞給堆疊機構(gòu)，堆疊機構(gòu)在輸送線以外的工作區(qū)域?qū)⑼斜P進行堆疊。
[0004]然而，現(xiàn)有的空托盤拆/疊盤機的適用性較差，與輸送線配合工作時需要改變輸送線的結(jié)構(gòu)，以將二者進行傳送的結(jié)合;并且，輸送機構(gòu)占用較大的輸送空間和生產(chǎn)線空間，在輸送過程中可能會與輸送線的流向發(fā)生沖突，影響輸送線的工作效率。另外，現(xiàn)有的空托盤拆/疊盤機不適用于高溫或低溫條件，而且容易漏油，主要原因是堆疊機構(gòu)大都采用液壓的方式，發(fā)生故障時不易檢查，需要專業(yè)維修人員，給維護和使用帶來不便。
[0005]綜上所述，如何提供一種適用性強的拆疊盤機，是目前本領域技術(shù)人員亟待解決的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種拆疊盤機，該拆疊盤機的適用性強，不對輸送線的工作造成影響。本實用新型的另一目的是提供一種包括上述拆疊盤機的自動化立體倉庫。
[0007]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:
[0008]—種拆疊盤機，包括機架，所述機架上設置有同步升降的兩個升降機構(gòu)，兩個所述升降機構(gòu)分別用于設置在輸送線的兩側(cè)，所述升降機構(gòu)上均設有用于配合夾取托盤的托叉機構(gòu)，所述托叉機構(gòu)均與控制機構(gòu)連接。
[0009]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)為鏈條式升降機構(gòu)。
[0010]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)包括安裝在所述機架的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動的導柱，所述導柱上部設有用于安裝所述托叉機構(gòu)的升降臺板，所述導柱與鏈條固定連接，所述鏈條依次繞過位于所述機架上部和下部設置的兩個鏈輪，所述鏈輪與驅(qū)動裝置傳動連接。
[0011]優(yōu)選地，所述升降機構(gòu)上設置有兩個所述導柱，兩個所述導柱通過水平設置的掛梁固定連接，且所述鏈條通過固定在掛梁上實現(xiàn)與所述導柱的固定連接。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動裝置為減速電機，所述減速電機的輸出端與所述鏈輪傳動連接。
[0013]優(yōu)選地，位于所述輸送線兩側(cè)的兩個鏈輪通過傳動軸連接，所述減速電機的輸出端通過與所述傳動軸傳動連接以同步驅(qū)動位于所述輸送線兩側(cè)的所述鏈輪。
[0014]優(yōu)選地，所述托叉機構(gòu)包括設置于所述升降臺板上的直線馬達、拉桿牽引機構(gòu)和鉸接于所述升降臺板的托板，所述直線馬達的輸出端連接所述拉桿牽引機構(gòu)，所述拉桿牽引機構(gòu)與所述托板鉸接，用于帶動所述托板以所述托板與所述升降臺板的鉸接軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。
[0015]優(yōu)選地，所述控制機構(gòu)分別連接位于所述輸送線兩側(cè)的所述直線馬達，以同步驅(qū)動所述輸送線兩側(cè)對應的所述托板的轉(zhuǎn)動。
[0016]—種自動化立體倉庫，包括拆疊盤機和輸送線，所述拆疊盤機為上述任意一項所述的拆置盤機。
[0017]本實用新型提供的拆疊盤機包括設置于機架上的升降機構(gòu)和托叉機構(gòu)兩部分，上述裝置中，用于實現(xiàn)對托盤抓取的托叉機構(gòu)設置于升降機構(gòu)上，升降機構(gòu)可以帶動托叉機構(gòu)進行升降運動。上述拆疊盤機設置在輸送線的兩側(cè)時，可以對輸送線上的托盤實施抓取并進行高度的提升，可以實現(xiàn)對輸送線上多個托盤的堆疊或者拆分。上述裝置在使用時可以避免對輸送線流向的改變和影響，提高了整體的工作效率。本實用新型還提供了一種包括上述拆疊盤機的自動化立體倉庫。
【附圖說明】
[0018]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0019]圖1為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的正剖圖；
[0020]圖2為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的側(cè)剖圖；
[0021 ]圖3為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的俯視剖面圖；
[0022]圖4為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的側(cè)視圖。
[0023]上圖1-4 中:
[0024]I為機架、2為升降臺板、3為導柱、4為掛梁、5為傳動軸、6為鏈條、7為減速電機、8為托叉機構(gòu)、9為鏈輪架板、10為架板、11為托盤、12為輸送線、81為托板、82為拉桿牽引機構(gòu)、
83為直線馬達。
【具體實施方式】
[0025]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0026]本實用新型的核心是提供一種拆疊盤機，該拆疊盤機的適用性強，不會影響輸送線的正常運輸。本實用新型的另一核心是提供一種包括上述拆疊盤機的自動化立體倉庫。
[0027]請參考圖1至圖4，圖1為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的正剖圖；圖2為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的側(cè)剖圖；圖3為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的俯視剖面圖；圖4為本實用新型所提供拆疊盤機的具體實施例的側(cè)視圖。
[0028]本實用新型提供的一種拆疊盤機，主要用于生產(chǎn)線的輸送線上的托盤11進行堆疊和拆分。在結(jié)構(gòu)上，主要包括機架I，機架I上設置有同步升降的兩個升降機構(gòu)，兩個升降機構(gòu)分別用于設置在輸送線12的兩側(cè)，升降機構(gòu)上均設有用于配合夾取托盤11的托叉機構(gòu)8，托叉機構(gòu)8均與控制機構(gòu)連接。
[0029]上述拆疊盤機設置在輸送線12兩側(cè)的兩個升降機構(gòu)可以進行同步升降，進而帶動其上設置的托叉機構(gòu)8進行位置的升降，位于輸送線12兩側(cè)的托叉機構(gòu)8均與控制機構(gòu)連接，通過控制機構(gòu)的控制實現(xiàn)對托盤11的夾取。具體地，托叉機構(gòu)8可以為機械手等夾取作用的裝置。
[0030]本實施例所提供的拆疊盤機可以直接設置在輸送線12的側(cè)面，在輸送線12上對托盤11進行堆疊或拆分，避免使用輸送機構(gòu)對托盤11進行的轉(zhuǎn)運，避免了對輸送線12流向的改變和影響，節(jié)省了生產(chǎn)線的空間，并提高了整體的工作效率。
[0031]具體地，兩個升降機構(gòu)可以通過與同一個驅(qū)動裝置連接實現(xiàn)同步升降的功能，或者通過控制器對升降時間和速度進行預設以實現(xiàn)同步。
[0032]需要提到的是上述拆疊盤機在使用時，需要控制機構(gòu)配合輸送線12的移動速度，才能夠?qū)崿F(xiàn)托叉機構(gòu)8對托盤11的夾取。
[0033]上述機架I可以具體為一個整體機架，整體機架分為左右兩個側(cè)架，兩個側(cè)架的底部通過連接部相連接，兩個側(cè)架分別用于設置在輸送線12的兩側(cè)，兩個側(cè)架的連接部設置輸送線12的下部。機架I也可以為兩個分體的側(cè)架，分體的側(cè)架設置在輸送線12側(cè)面時，位置更加靈活。
[0034]上述升降機構(gòu)為升降運輸機構(gòu)，主要作用是實現(xiàn)托叉機構(gòu)8的升降運動。托叉機構(gòu)8設置在升降機構(gòu)上，當升降機構(gòu)的高度發(fā)生變化時，托叉機構(gòu)8跟隨升降機構(gòu)的高度發(fā)生變化。升降機構(gòu)的結(jié)構(gòu)可以有多種，其中，可以采用液壓操作提升高度等，并不局限升降機構(gòu)的具體形式。
[0035]可選的，上述升降機構(gòu)為鏈條式升降機構(gòu)。鏈條式升降機構(gòu)可以采用減速機進行驅(qū)動或者其他方式，相比于液壓升降機構(gòu)對溫度適應性較差的缺點而言，鏈條式升降機構(gòu)可以在較高溫度或較低溫度時使用，擴大了拆疊盤機的適用范圍。
[0036]上述升降機構(gòu)可以具體包括以驅(qū)動裝置為主動力的鏈輪和環(huán)形鏈條，至少兩個鏈輪設置在機架I上，至少兩個鏈輪在機架I上下錯落設置，鏈輪與驅(qū)動裝置傳動連接。環(huán)形鏈條繞過鏈輪，環(huán)形鏈條上一點與托叉機構(gòu)8固定連接。當驅(qū)動裝置帶動環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動時，托叉機構(gòu)8跟隨環(huán)形鏈條轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)托叉機構(gòu)8的升降移動。
[0037]上述升降機構(gòu)可以具體包括安裝在機架I的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動的導柱3，導柱3上部設有用于安裝托叉機構(gòu)8的升降臺板2，導柱3與鏈條6固定連接，鏈條6依次繞過位于機架I上部和下部設置的兩個鏈輪，鏈輪與驅(qū)動裝置傳動連接。
[0038]上述實施例中，通過將鏈條6與設置于豎直通孔內(nèi)的導柱3連接，并將托叉機構(gòu)8設置在導柱3上部的升降臺板2上，使得導柱3作為托叉機構(gòu)8的升降運動的導向件，托叉機構(gòu)8的升降運動更加準確可靠。
[0039]在上述實施例的基礎之上，可以在同一個升降機構(gòu)上設置兩個導柱3，兩個導柱3通過水平設置的掛梁4固定連接，且鏈條6通過固定在掛梁4上實現(xiàn)與導柱3的固定連接。本實施例中，通過設置兩個導柱3，并通過掛梁4將兩個導柱3橫向連接，導柱3與鏈條6的固定連接通過導柱3、鏈條6分別于掛梁4固定連接實現(xiàn)，具體地，鏈條6上的一點與掛梁4固定連接，掛梁4的端部或者中部分別與兩個導柱3固定連接。本實施例可以實現(xiàn)輸送線12—側(cè)的機架I上設置的兩個升降機構(gòu)同步進行升降移動。
[0040]在上述任意實施例的基礎之上，驅(qū)動裝置可以具體為減速電機7，減速電機7的輸出端與鏈輪傳動連接。減速電機7通過對傳動鏈輪的動力輸出，可以控制升降機構(gòu)的升降位置和升降速度。需要提到的是，上述減速電機7的控制裝置可以為上述控制機構(gòu)，即減速電機7可以與托叉機構(gòu)8配合操作。
[0041 ]可選的，在機架I上固定設置有減速電機座，用于固定減速電機7。當然，除了減速電機7外，也可以使用其他驅(qū)動裝置。
[0042]考慮到輸送線12的兩側(cè)的升降機構(gòu)在對托盤11進行升降移動時，需要保持升降的同步性，上述實施例的升降機構(gòu)中采用減速電機7進行驅(qū)動，為了提到同步性，在上述實施例的基礎之上，位于輸送線12兩側(cè)的兩個鏈輪通過傳動軸5連接，減速電機7的輸出端通過與傳動軸5傳動連接以實現(xiàn)同步驅(qū)動位于輸送線12兩側(cè)的鏈輪。本實施例中，減速電機7通過傳動軸5對位于輸送線12兩側(cè)的鏈輪實現(xiàn)了同步傳動，使托盤11的升降更平穩(wěn)。
[0043]上述各實施例中，托叉機構(gòu)8可以具有多種結(jié)構(gòu)和對托盤11的夾取方式，考慮到托盤11上設置有托盤叉孔，托叉機構(gòu)8可以通過插入于托盤叉孔實現(xiàn)對托盤11的夾取。
[0044]在上述任意一個實施例的基礎之上，托叉機構(gòu)8包括設置于升降臺板2上的直線馬達83、拉桿牽引機構(gòu)82和鉸接于升降臺板2上的托板81，直線馬達83的輸出端連接拉桿牽引機構(gòu)82，拉桿牽引機構(gòu)82與托板81鉸接，用于帶動托板81以托板81與升降臺板2的鉸接軸旋轉(zhuǎn)。
[0045]具體地，托板81的一端與升降臺板2鉸接，托板81的中部與拉桿牽引機構(gòu)82鉸接，托板81的另一端可用于插入托盤11的托盤叉孔中。位于輸送線12兩側(cè)的兩個托板81可以配合插入托盤11上兩側(cè)的托盤叉孔中，以實現(xiàn)對托盤11的夾取。
[0046]可選的，拉桿牽引機構(gòu)82可以同時與兩個或兩個以上的托板81鉸接，以實現(xiàn)多個托板81的同步轉(zhuǎn)動。具體地，可以在輸送線12的同一側(cè)的多個托板81均與拉桿牽引機構(gòu)82鉸接，且鉸接連接后所有托板81的角度位置相同。
[0047]為了保證輸送線12兩側(cè)的托板81同步插入輸送線12上托盤11的托盤叉孔中，在本實用新型的一個具體實施例中，控制機構(gòu)分別連接位于輸送線12兩側(cè)的直線馬達83，以同步驅(qū)動輸送線12兩側(cè)對應的托板81的轉(zhuǎn)動。
[0048]可選的，鏈輪可以通過機架I上的鏈輪架板9進行安裝和固定。另外，上述導柱3可以設置在機架I上的架板10上，具體地，架板10上設置有豎直的通孔，導柱3可以套設在架板10的通孔內(nèi)。
[0049]上述實施例所提供的拆疊盤機的使用過程具體如下:當?shù)谝粋€托盤11沿輸送線12到達進行疊盤的工位后，托叉機構(gòu)8的托板81在直線馬達83的作用下擺出至托盤叉孔的位置，減速電機7啟動，升降機構(gòu)由低位升至高位，從而托叉機構(gòu)8托起托盤11至距輸送線12的輸送面大于一個托盤11高度的位置。當?shù)诙€托盤11沿輸送線12到達疊盤工位后，升降機構(gòu)由高位降至第一個托盤11自然落在第二個托盤11上，直線馬達83控制托板81旋轉(zhuǎn)，從而托板81回收并與托盤11分離，升降機構(gòu)繼續(xù)降至低位，然后重復上述步驟，托板81旋轉(zhuǎn)擺出至第二個托盤11的托盤叉孔，升降機構(gòu)由低位升至高位，帶動托叉機構(gòu)8托起托盤11至距輸送線12的輸送面大于一個托盤11的高度的位置。重復上述動作直至疊起最后一個托盤11，疊盤結(jié)束。相對應的，拆盤過程與疊盤過程相反。
[0050]除了上述拆疊盤機，本實用新型還提供一種包括上述實施例公開的自動化立體倉庫，該自動化立體倉庫由于設置了上述拆疊盤機，運行速度快，且不會與輸送線產(chǎn)生干擾，該自動化立體倉庫的其他各部分的結(jié)構(gòu)請參考現(xiàn)有技術(shù)，本文不再贅述。
[0051]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0052]以上對本實用新型所提供的自動化立體倉庫及其拆疊盤機進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種拆疊盤機，其特征在于，包括機架(I)，所述機架(I)上設置有同步升降的兩個升降機構(gòu)，兩個所述升降機構(gòu)分別用于設置在輸送線(12)的兩側(cè)，所述升降機構(gòu)上均設有用于配合夾取托盤(11)的托叉機構(gòu)(8)，所述托叉機構(gòu)(8)均與控制機構(gòu)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆疊盤機，其特征在于，所述升降機構(gòu)為鏈條式升降機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆疊盤機，其特征在于，所述升降機構(gòu)包括安裝在所述機架(I)的豎直通孔內(nèi)的可軸向移動的導柱(3)，所述導柱(3)上部設有用于安裝所述托叉機構(gòu)(8)的升降臺板(2)，所述導柱(3)與鏈條(6)固定連接，所述鏈條(6)依次繞過位于所述機架(I)上部和下部設置的兩個鏈輪，所述鏈輪與驅(qū)動裝置傳動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的拆疊盤機，其特征在于，所述升降機構(gòu)上設置有兩個所述導柱(3)，兩個所述導柱(3)通過水平設置的掛梁(4)固定連接，且所述鏈條(6)通過固定在掛梁(4)上實現(xiàn)與所述導柱(3)的固定連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆疊盤機，其特征在于，所述驅(qū)動裝置為減速電機(7)，所述減速電機(7)的輸出端與所述鏈輪傳動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拆疊盤機，其特征在于，位于所述輸送線(12)兩側(cè)的兩個所述鏈輪通過傳動軸(5)連接，所述減速電機(7)的輸出端通過與所述傳動軸(5)傳動連接以同步驅(qū)動位于所述輸送線(12)兩側(cè)的所述鏈輪。7.根據(jù)權(quán)利要求3至6任意一項所述的拆疊盤機，其特征在于，所述托叉機構(gòu)(8)包括設置于所述升降臺板(2)上的直線馬達(83)、拉桿牽引機構(gòu)(82)和鉸接于所述升降臺板(2)的托板(81)，所述直線馬達(83)的輸出端連接所述拉桿牽引機構(gòu)(82)，所述拉桿牽引機構(gòu)(82)與所述托板(81)鉸接，用于帶動所述托板(81)以所述托板(81)與所述升降臺板(2)的鉸接軸為旋轉(zhuǎn)軸進行旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拆疊盤機，其特征在于，所述控制機構(gòu)分別連接位于所述輸送線(12)兩側(cè)的所述直線馬達(83)，以同步驅(qū)動所述輸送線(12)兩側(cè)對應的所述托板(81)的轉(zhuǎn)動。9.一種自動化立體倉庫，包括拆疊盤機和輸送線(12)，其特征在于，所述拆疊盤機為權(quán)利要求I至8任意一項所述的拆疊盤機。
【文檔編號】B65G1/04GK205442031SQ201620184280
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】王倪明
【申請人】北京高科物流倉儲設備技術(shù)研究所有限公司