釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，包括：用于向釀酒桶內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過(guò)中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作；用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。本實(shí)用新型通過(guò)給料機(jī)給料、風(fēng)機(jī)氣力輸送，撒料機(jī)器人向釀酒桶內(nèi)撒料，并通過(guò)中控系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人工撒料動(dòng)作，極大提高了生產(chǎn)效率；撒料機(jī)器人的撒料管上只需固定軟管，系統(tǒng)簡(jiǎn)單成本低。
【專利說(shuō)明】
釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，屬于輸送系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，酒廠的自動(dòng)拌料、送料裝置已把釀酒用料送到釀酒桶旁邊，但堆料還要靠人工操作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，另外確定堆料點(diǎn)也是憑經(jīng)驗(yàn)和反應(yīng)，有一定的隨意性，影響出酒品質(zhì)與效率。為克服以上缺點(diǎn)，進(jìn)一步提高原酒質(zhì)量和產(chǎn)量，減輕工人勞動(dòng)強(qiáng)度，亟需一種自動(dòng)堆料裝置，在找正堆料點(diǎn)后，控制輸料系統(tǒng)直接送料至釀酒桶內(nèi)，且能在桶內(nèi)完成撒料動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)料的均勻鋪撒。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，以解決人工堆料效率低的問(wèn)題，并能提升酒的品質(zhì)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，包括:
[0005]用于向釀酒桶內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過(guò)中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作；
[0006]用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。
[0007]進(jìn)一步為了自動(dòng)確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)，所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)的紅外熱成像儀，所述的紅外熱成像儀通過(guò)支架系統(tǒng)可移動(dòng)地安裝在釀酒桶的上方。
[0008]進(jìn)一步為了便于給料，所述的給料裝置包括送料機(jī)和給料機(jī)，送料機(jī)具有進(jìn)料口與出料口，送料機(jī)的出料口與給料機(jī)的端入端相連通。
[0009]進(jìn)一步為了便于將釀酒原料氣力輸送，所述的給料裝置還包括向給料機(jī)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)和換向閥，羅茨風(fēng)機(jī)通過(guò)換向閥與給料機(jī)連通。
[0010]進(jìn)一步為了提高自動(dòng)化水平，所述的自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人，撒料機(jī)器人具有一撒料管，所述撒料管與給料機(jī)的輸出端連通。
[0011]進(jìn)一步為了方便紅外熱成像儀的水平移動(dòng)與垂直移動(dòng)，所述的支架系統(tǒng)包括縱向支架和橫向支架，紅外熱成像儀安裝在縱向支架上并通過(guò)縱向支架調(diào)節(jié)紅外熱成像儀與料面的垂直距離，所述縱向支架安裝在橫向支架上，以便通過(guò)橫向支架與縱向支架的協(xié)同作用使紅外熱成像儀相對(duì)于料面水平移動(dòng)。
[0012]采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0013]I)本實(shí)用新型通過(guò)給料機(jī)給料、風(fēng)機(jī)氣力輸送，撒料機(jī)器人向釀酒桶內(nèi)撒料，并通過(guò)中控系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人工撒料動(dòng)作，極大提高了生產(chǎn)效率;撒料機(jī)器人的撒料管上只需固定軟管，系統(tǒng)簡(jiǎn)單成本低；
[0014]2)利用紅外熱成像儀探測(cè)掃描，能精確找到堆料點(diǎn)，從而提高出酒效率，并進(jìn)一步提尚原酒品質(zhì)；
[0015]3)本實(shí)用新型通過(guò)氣力輸送裝置將釀酒原料氣力輸送至自動(dòng)撒料裝置，從而能夠準(zhǔn)確控制開(kāi)始撒料的時(shí)間及輸送量。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型的原理不意圖；
[0017]圖中，1、羅茨風(fēng)機(jī)，2、換向閥，3、給料機(jī)，4、軟管，5、撒料機(jī)器人，6、撒料管，7、紅外熱成像儀，8、縱向支架，9、橫向支架，10、導(dǎo)軌，11、送料機(jī)，11-1、出料口，11-2、進(jìn)料口，12、
釀酒桶。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]溢汽臨界點(diǎn):酒糟內(nèi)的酒精氣體即將冒出的臨界位置。
[0020]如圖1所示，一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，包括:
[0021]用于向釀酒桶12內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過(guò)中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作；
[0022]用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。
[0023]優(yōu)選地，如圖1所示，釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)的紅外熱成像儀7，紅外熱成像儀7通過(guò)支架系統(tǒng)可移動(dòng)地安裝在釀酒桶12的上方。
[0024]紅外熱成像儀7探測(cè)料面的溫度，溢汽臨界點(diǎn)處的溫度逐漸升高，反映在紅外熱成像儀7上則為一個(gè)逐漸變亮的點(diǎn)，此位置即為溢汽臨界點(diǎn)，將釀酒原料撒在該處，能夠提高出酒效率，提高原酒產(chǎn)量。
[0025]可選地，如圖1所示，給料裝置包括送料機(jī)11和給料機(jī)3，送料機(jī)11具有進(jìn)料口11-2與出料口 11-1，送料機(jī)11的出料口 11-1與給料機(jī)3的端入端相連通，通過(guò)送料機(jī)11向給料機(jī)輸送釀酒原料，進(jìn)一步提高釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。
[0026]進(jìn)一步，如圖1所示，給料裝置還包括向給料機(jī)3提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)I和換向閥2，羅茨風(fēng)機(jī)I通過(guò)換向閥2與給料機(jī)3連通。給料機(jī)3可以為旋轉(zhuǎn)給料機(jī)，當(dāng)然也可以為震動(dòng)給料機(jī)或葉輪給料機(jī)。
[0027]進(jìn)一步，自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人5，撒料機(jī)器人5具有一撒料管6，撒料管6與給料機(jī)3的輸出端連通;羅茨風(fēng)機(jī)I將給料機(jī)3中的釀酒原料氣力輸送到撒料管6，撒料管6在撒料機(jī)器人5的操控下動(dòng)作，從而完成撒料。
[0028]具體地，給料機(jī)3的輸出端連通一軟管4，撒料機(jī)器人5的撒料管6通過(guò)該軟管4與給料機(jī)3連通，結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單。撒料管6上只需固定軟管，系統(tǒng)簡(jiǎn)單成本低。
[0029]優(yōu)選地，支架系統(tǒng)包括縱向支架8和橫向支架9，紅外熱成像儀7安裝在縱向支架8上并通過(guò)縱向支架8的上下移動(dòng)調(diào)節(jié)紅外熱成像儀7與料面的垂直距離；縱向支架8安裝在橫向支架9上，以便通過(guò)橫向支架9與縱向支架8的協(xié)同作用使紅外熱成像儀7相對(duì)于料面水平移動(dòng)。
[0030]進(jìn)一步，橫向支架9下設(shè)置有導(dǎo)軌10，橫向支架9通過(guò)該導(dǎo)軌10可移動(dòng)地安裝在上支架上；當(dāng)撒料機(jī)器人5撒料結(jié)束時(shí)，釀酒桶蓋要移入并快速蓋上，此時(shí)，橫向支架9帶動(dòng)紅外熱成像儀7沿導(dǎo)軌10橫向移開(kāi)。
[0031 ] 一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)的撒料方法，包括以下步驟:
[0032]步驟SI，將釀酒原料通過(guò)給料裝置送至自動(dòng)撒料裝置；
[0033]步驟S2，自動(dòng)撒料裝置在中控系統(tǒng)的控制下將釀酒原料撒至釀酒桶12內(nèi)。
[0034]優(yōu)選地，釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)包括紅外熱成像儀7；
[0035]在給料裝置送料之前，紅外熱成像儀7對(duì)整個(gè)料面的溫度分布情況進(jìn)行探測(cè)，找出溢汽臨界點(diǎn)；中控系統(tǒng)根據(jù)溢汽臨界點(diǎn)的位置信號(hào)控制自動(dòng)撒料裝置完成定點(diǎn)撒料動(dòng)作。
[0036]優(yōu)選地，給料裝置包括送料機(jī)11、給料機(jī)3和氣力輸送裝置，氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)I和換向閥2，羅茨風(fēng)機(jī)I通過(guò)換向閥2與給料機(jī)3連通；
[0037]在步驟SI中，釀酒原料從送料機(jī)11送入給料機(jī)3，并使用羅茨風(fēng)機(jī)I將給料機(jī)3中的釀酒原料氣力輸送至自動(dòng)撒料裝置；
[0038]當(dāng)自動(dòng)撒料裝置撒料完畢后，換向閥2切換方向，使羅茨風(fēng)機(jī)I吹出的風(fēng)從旁路輸出。
[0039]自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人5，撒料機(jī)器人5具有撒料管6，撒料管6與給料機(jī)3的輸出端連通;羅茨風(fēng)機(jī)I將給料機(jī)3中的釀酒原料氣力輸送到撒料管6，撒料管6在撒料機(jī)器人5的操控下動(dòng)作，從而完成撒料。
[0040]具體地，撒料機(jī)器人5撒料一次的順序動(dòng)作:
[0041]紅外熱成像儀探測(cè)確定溢汽臨界點(diǎn)一一撒料管隨撒料機(jī)器人手臂移入桶內(nèi)并找準(zhǔn)位置一一換向閥動(dòng)作一一給料機(jī)放料一一撒料機(jī)器人撒料動(dòng)作一一撒料完畢，撒料管撤出釀酒桶——換向閥換向。
[0042]撒料機(jī)器人一次撒料完畢后，紅外熱成像儀再次探測(cè)確定溢汽臨界點(diǎn)，進(jìn)入下一次撒料動(dòng)作，直至釀酒桶料滿。
[0043]當(dāng)釀酒桶料滿后，紅外熱成像儀由縱、橫向支架快速移動(dòng)退出，同時(shí)桶蓋快速移動(dòng)到位并蓋上釀酒桶，完成一次布料作業(yè)。
[0044]本實(shí)用新型通過(guò)給料機(jī)3給料、風(fēng)機(jī)氣力輸送，撒料機(jī)器人5向釀酒桶12內(nèi)撒料，并通過(guò)中控系統(tǒng)控制，能夠?qū)崿F(xiàn)模擬人工撒料動(dòng)作，極大提高了生產(chǎn)效率;撒料機(jī)器人5的撒料管6上只需固定軟管，系統(tǒng)簡(jiǎn)單成本低;本實(shí)用新型利用紅外熱成像儀7探測(cè)掃描，能精確找到堆料點(diǎn)，從而提高出酒效率，并進(jìn)一步提高原酒品質(zhì);本實(shí)用新型通過(guò)氣力輸送裝置將釀酒原料氣力輸送至自動(dòng)撒料裝置，從而能夠準(zhǔn)確控制開(kāi)始撒料的時(shí)間及輸送量。
[0045]以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于，包括: 用于向釀酒桶(12)內(nèi)撒料的自動(dòng)撒料裝置，自動(dòng)撒料裝置通過(guò)中控系統(tǒng)控制其動(dòng)作； 用于向自動(dòng)撒料裝置提供釀酒原料的給料裝置，給料裝置的輸出端與自動(dòng)撒料裝置連通。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)還包括用于確定釀酒桶內(nèi)溢汽臨界點(diǎn)的紅外熱成像儀(7)，所述的紅外熱成像儀(7)通過(guò)支架系統(tǒng)可移動(dòng)地安裝在釀酒桶(12)的上方。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的給料裝置包括送料機(jī)(11)和給料機(jī)(3)，送料機(jī)(11)具有進(jìn)料口(11-2)與出料口(11-1)，送料機(jī)(11)的出料口(11-1)與給料機(jī)(3)的端入端相連通。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的給料裝置還包括向給料機(jī)(3)提供原料氣力輸送的氣力輸送裝置，所述的氣力輸送裝置包括羅茨風(fēng)機(jī)(I)和換向閥(2)，羅茨風(fēng)機(jī)(I)通過(guò)換向閥(2)與給料機(jī)(3)連通。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的自動(dòng)撒料裝置為撒料機(jī)器人(5)，撒料機(jī)器人(5)具有一撒料管(6)，所述撒料管(6)與給料機(jī)(3)的輸出端連通。6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的釀酒自動(dòng)堆料系統(tǒng)，其特征在于:所述的支架系統(tǒng)包括縱向支架(8)和橫向支架(9)，紅外熱成像儀(7)安裝在縱向支架(8)上并通過(guò)縱向支架(8)調(diào)節(jié)紅外熱成像儀(7)與料面的垂直距離，所述縱向支架(8)安裝在橫向支架(9)上，以便通過(guò)橫向支架(9)與縱向支架(8)的協(xié)同作用使紅外熱成像儀(7)相對(duì)于料面水平移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B65G53/40GK205442052SQ201620144436
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】吳小邦, 王雪南, 靳敏, 汪凱
【申請(qǐng)人】常州機(jī)電職業(yè)技術(shù)學(xué)院