隔板供料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種隔板供料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架（1），其特征在于：所述的機(jī)架（1）內(nèi)設(shè)有隔板供料倉(cāng)（2），隔板供料倉(cāng)（2）內(nèi)設(shè)有隔板托盤（3），隔板托盤（3）通過(guò)托盤連接塊（4）與供料螺母（5）固定相連接，供料螺母（5）和供料絲杠（6）配合設(shè)置且供料絲杠（6）在隔板電機(jī)（7）的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)隔板托盤（3）做豎直上下運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的供料機(jī)構(gòu)能夠穩(wěn)定持續(xù)地向上運(yùn)動(dòng)以供應(yīng)隔板，光電傳感器亦能夠及時(shí)將隔板的位置信息反饋給隔板電機(jī)進(jìn)行穩(wěn)定供料，同時(shí)接近開(kāi)關(guān)和阻擋氣缸的配合使得該機(jī)構(gòu)能夠在持續(xù)工作的同時(shí)補(bǔ)充新的隔板；使用方便、便于維修且能適用于各類型隔板的供料需求，故適宜推廣使用。
【專利說(shuō)明】
隔板供料機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及乳品生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及乳品生產(chǎn)自動(dòng)化成套設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種能夠主動(dòng)向抓取機(jī)械手供應(yīng)隔板的隔板供料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在奶包裝箱領(lǐng)域，已經(jīng)有部分奶包裝箱實(shí)現(xiàn)了機(jī)械自動(dòng)化，能夠?qū)崿F(xiàn)奶包的自動(dòng)裝箱。但在目前的奶包裝箱前，都需要套置相應(yīng)的隔板，
【申請(qǐng)人】目前也開(kāi)發(fā)了一些隔板供料機(jī)構(gòu)，但都需要靠隔板的自身重力滑到相應(yīng)的位置，然后再利用翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向抓取機(jī)械手供應(yīng)隔板，不但結(jié)構(gòu)相應(yīng)復(fù)雜、而且動(dòng)作繁復(fù)，因此容易造成設(shè)備生產(chǎn)穩(wěn)定性不足的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種能夠主動(dòng)向抓取機(jī)械手供應(yīng)隔板的隔板供料機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案解決的:
[0005]—種隔板供料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架，其特征在于:所述的機(jī)架內(nèi)設(shè)有隔板供料倉(cāng)，隔板供料倉(cāng)內(nèi)設(shè)有隔板托盤，隔板托盤通過(guò)托盤連接塊與供料螺母固定相連接，供料螺母和供料絲杠配合設(shè)置且供料絲杠在隔板電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)隔板托盤做豎直上下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述隔板供料倉(cāng)的前后兩側(cè)各設(shè)有阻擋氣缸，兩個(gè)阻擋氣缸對(duì)應(yīng)設(shè)置且阻擋氣缸的活塞缸前端各設(shè)有一 L形擋片，當(dāng)隔板托盤上的隔板數(shù)量少于一定值時(shí)，阻擋氣缸的活塞桿伸出使得兩相對(duì)設(shè)置的L形擋片能夠托住隔板托盤上的隔板繼續(xù)進(jìn)行供料而讓隔板電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)隔板托盤回落補(bǔ)充新的隔板。
[0007]所述的阻擋氣缸通過(guò)L形連接板固定設(shè)置在機(jī)架的橫梁上。
[0008]所述機(jī)架的旁側(cè)設(shè)有電機(jī)安裝板，電機(jī)安裝板上部設(shè)置的電機(jī)支架用于安裝隔板電機(jī)，且隔板電機(jī)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與供料絲杠的一端相連接。
[0009]所述的電機(jī)安裝板上安裝有上接近開(kāi)關(guān)和下接近開(kāi)關(guān)用于對(duì)供料螺母在供料絲杠上的豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置限制。
[0010]所述隔板供料倉(cāng)的前側(cè)采用隔板限位柱對(duì)隔板供料倉(cāng)中的隔板進(jìn)行封閉，該隔板限位柱通過(guò)連接柱安裝在機(jī)架的前門上，使得前門打開(kāi)時(shí)能夠帶動(dòng)隔板限位柱同時(shí)打開(kāi)進(jìn)而解除隔板供料倉(cāng)的封閉而補(bǔ)充隔板。
[0011]所述隔板供料倉(cāng)的頂部設(shè)有光電傳感器。
[0012]所述的托盤連接塊穿過(guò)隔板供料倉(cāng)與供料螺母固定相連接。
[0013]本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)有如下優(yōu)點(diǎn):
[0014]本實(shí)用新型通過(guò)采用隔板電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)隔板托盤做豎直上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行供料，隔板電機(jī)能夠穩(wěn)定持續(xù)地向上運(yùn)動(dòng)以供應(yīng)隔板，且在隔板供料倉(cāng)頂部設(shè)置的光電傳感器亦能夠及時(shí)將隔板的位置信息反饋給隔板電機(jī)；另外通過(guò)接近開(kāi)關(guān)和阻擋氣缸的配合，使得該機(jī)構(gòu)能夠在持續(xù)工作的同時(shí)補(bǔ)充新的隔板;上述機(jī)構(gòu)能持續(xù)主動(dòng)地向抓取機(jī)械手供應(yīng)隔板，使用方便、便于維修且能適用于各類型隔板的供料需求，故適宜推廣使用。
【附圖說(shuō)明】
[0015]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中:1一機(jī)架;2—隔板供料倉(cāng);3—隔板托盤;4一托盤連接塊;5—供料螺母;6—供料絲杠;7—隔板電機(jī);8—阻擋氣缸;9一L形擋片；10—L形連接板;11一電機(jī)安裝板;12一電機(jī)支架;13—上接近開(kāi)關(guān);14 一下接近開(kāi)關(guān);15—隔板限位柱;16—光電傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0018]如圖1所示:一種隔板供料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架I，在機(jī)架I內(nèi)設(shè)有隔板供料倉(cāng)2，其中隔板供料倉(cāng)2的三面相對(duì)隔板封閉，在隔板供料倉(cāng)2的前側(cè)采用隔板限位柱15對(duì)隔板供料倉(cāng)2中的隔板進(jìn)行封閉，該隔板限位柱15通過(guò)連接柱安裝在機(jī)架I的前門上，使得前門打開(kāi)時(shí)能夠帶動(dòng)隔板限位柱15同時(shí)打開(kāi)進(jìn)而解除隔板供料倉(cāng)2的封閉而補(bǔ)充隔板;在隔板供料倉(cāng)2內(nèi)設(shè)有隔板托盤3，隔板托盤3通過(guò)向外穿過(guò)隔板供料倉(cāng)2的托盤連接塊4與供料螺母5固定相連接，供料螺母5和供料絲杠6配合設(shè)置且供料絲杠6在隔板電機(jī)7的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)隔板托盤3做豎直上下運(yùn)動(dòng)以供應(yīng)隔板;且在隔板供料倉(cāng)2的頂部設(shè)有光電傳感器16以對(duì)隔板的位置進(jìn)行感應(yīng)。另外在隔板供料倉(cāng)2的前后兩側(cè)各設(shè)有阻擋氣缸8，阻擋氣缸8分別通過(guò)L形連接板10固定設(shè)置在機(jī)架I的前后橫梁上，兩個(gè)阻擋氣缸8對(duì)應(yīng)設(shè)置且阻擋氣缸8的活塞缸前端各設(shè)有一L形擋片9，當(dāng)隔板托盤3上的隔板數(shù)量少于一定值時(shí)，阻擋氣缸8的活塞桿伸出使得兩相對(duì)設(shè)置的L形擋片9能夠托住隔板托盤3上的隔板繼續(xù)進(jìn)行供料而讓隔板電機(jī)7能夠驅(qū)動(dòng)隔板托盤3回落補(bǔ)充新的隔板。在上述機(jī)構(gòu)中，在機(jī)架I的旁側(cè)設(shè)有電機(jī)安裝板11，電機(jī)安裝板11上部設(shè)置的電機(jī)支架12用于安裝隔板電機(jī)7，且隔板電機(jī)7的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與供料絲杠6的一端相連接;另外電機(jī)安裝板11上安裝有上接近開(kāi)關(guān)13和下接近開(kāi)關(guān)14用于對(duì)供料螺母5在供料絲杠6上的豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置限制。
[0019]本實(shí)用新型的隔板供料機(jī)構(gòu)時(shí)，首先在隔板托盤3上放好隔板，然后關(guān)閉前門帶動(dòng)隔板限位柱15將隔板封閉在隔板供料倉(cāng)2內(nèi)，然后啟動(dòng)隔板電機(jī)7驅(qū)動(dòng)供料絲杠6以使得供料螺母5帶動(dòng)隔板托盤3豎直上升，并在光電傳感器16的位置感應(yīng)下進(jìn)行供料;當(dāng)供料螺母5上行至上接近開(kāi)關(guān)13的位置時(shí)，阻擋氣缸8的活塞桿伸出使得兩相對(duì)設(shè)置的L形擋片9能夠托住隔板托盤3上的隔板繼續(xù)進(jìn)行供料;此時(shí)隔板電機(jī)7反向驅(qū)動(dòng)以帶動(dòng)隔板托盤3回落，當(dāng)供料螺母5下行至下接近開(kāi)關(guān)14的位置時(shí)則可以打開(kāi)前門以補(bǔ)充新的隔板，隔板補(bǔ)充完成后隔板電機(jī)7正向驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)隔板托盤3上的隔板與上方的隔板相接觸，同時(shí)阻擋氣缸8的活塞桿回收以繼續(xù)供料。
[0020]本實(shí)用新型通過(guò)采用隔板電機(jī)7驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠帶動(dòng)隔板托盤3做豎直上下運(yùn)動(dòng)進(jìn)行供料，隔板電機(jī)7能夠穩(wěn)定持續(xù)地向上運(yùn)動(dòng)以供應(yīng)隔板，且在隔板供料倉(cāng)2頂部設(shè)置的光電傳感器13亦能夠及時(shí)將隔板的位置信息反饋給隔板電機(jī)7;另外通過(guò)接近開(kāi)關(guān)和阻擋氣缸8的配合，使得該機(jī)構(gòu)能夠在持續(xù)工作的同時(shí)補(bǔ)充新的隔板;上述機(jī)構(gòu)能持續(xù)主動(dòng)地向抓取機(jī)械手供應(yīng)隔板，使用方便、便于維修且能適用于各類型隔板的供料需求，故適宜推廣使用。
[0021]以上實(shí)施例僅為說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)思想，不能以此限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是按照本實(shí)用新型提出的技術(shù)思想，在技術(shù)方案基礎(chǔ)上所做的任何改動(dòng)，均落入本實(shí)用新型保護(hù)范圍之內(nèi)；本實(shí)用新型未涉及的技術(shù)均可通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種隔板供料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述的機(jī)架(I)內(nèi)設(shè)有隔板供料倉(cāng)(2)，隔板供料倉(cāng)(2)內(nèi)設(shè)有隔板托盤(3)，隔板托盤(3)通過(guò)托盤連接塊(4)與供料螺母(5)固定相連接，供料螺母(5)和供料絲杠(6)配合設(shè)置且供料絲杠(6)在隔板電機(jī)(7)的驅(qū)動(dòng)下能夠帶動(dòng)隔板托盤(3)做豎直上下運(yùn)動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隔板供料倉(cāng)(2)的前后兩側(cè)各設(shè)有阻擋氣缸(8)，兩個(gè)阻擋氣缸(8)對(duì)應(yīng)設(shè)置且阻擋氣缸(8)的活塞缸前端各設(shè)有一 L形擋片(9)，當(dāng)隔板托盤(3)上的隔板數(shù)量少于一定值時(shí)，阻擋氣缸(8)的活塞桿伸出使得兩相對(duì)設(shè)置的L形擋片(9)能夠托住隔板托盤(3)上的隔板繼續(xù)進(jìn)行供料而讓隔板電機(jī)(7)能夠驅(qū)動(dòng)隔板托盤(3)回落補(bǔ)充新的隔板。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的阻擋氣缸(8)通過(guò)L形連接板(10)固定設(shè)置在機(jī)架(I)的橫梁上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述機(jī)架(I)的旁側(cè)設(shè)有電機(jī)安裝板(11)，電機(jī)安裝板(11)上部設(shè)置的電機(jī)支架(12)用于安裝隔板電機(jī)(7)，且隔板電機(jī)(7)的輸出端通過(guò)聯(lián)軸器與供料絲杠(6)的一端相連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的電機(jī)安裝板(11)上安裝有上接近開(kāi)關(guān)(13)和下接近開(kāi)關(guān)(14)用于對(duì)供料螺母(5)在供料絲杠(6)上的豎直運(yùn)動(dòng)進(jìn)行位置限制。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隔板供料倉(cāng)(2)的前側(cè)采用隔板限位柱(15)對(duì)隔板供料倉(cāng)(2)中的隔板進(jìn)行封閉，該隔板限位柱(15)通過(guò)連接柱安裝在機(jī)架(I)的前門上，使得前門打開(kāi)時(shí)能夠帶動(dòng)隔板限位柱(15)同時(shí)打開(kāi)進(jìn)而解除隔板供料倉(cāng)(2)的封閉而補(bǔ)充隔板。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述隔板供料倉(cāng)(2)的頂部設(shè)有光電傳感器(16)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的隔板供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的托盤連接塊(4)穿過(guò)隔板供料倉(cāng)(2)與供料螺母(5)固定相連接。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK205442523SQ201521120441
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2015年12月30日
【發(fā)明人】李攭德, 劉霞
【申請(qǐng)人】蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司