一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，其特征在于：所述工作平臺(tái)的中部設(shè)有上料皮帶，所述上料皮帶垂直于所述機(jī)架設(shè)置，所述上料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有兩組對稱設(shè)置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶設(shè)置，所上下料裝置包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的下料裝置及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的上料裝置，所述上料裝置設(shè)置于所述下料裝置的正下方，所述上料裝置上方還設(shè)有取放機(jī)械手，所述取放機(jī)械手移動(dòng)設(shè)置于所述下料裝置與所述上料皮帶的上方。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了手機(jī)配件的自動(dòng)組裝，減少了人工操作，降低了生產(chǎn)成本，提高了組裝質(zhì)量，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【專利說明】
一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種手機(jī)附件組裝機(jī)器，尤其涉及一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，主要用于手機(jī)附件的組裝。
【背景技術(shù)】
[0002]手機(jī)生產(chǎn)完成之后，在對手機(jī)附件組裝時(shí)，例如耳機(jī)、數(shù)據(jù)線、充電板與手機(jī)一起放置于包裝盒內(nèi)，主要還是以人工手動(dòng)作業(yè)來完成，這樣會(huì)使產(chǎn)線必須配有大量的技術(shù)人員和作業(yè)人員，按不同的生產(chǎn)流程，按每道生產(chǎn)工序，按不同批次進(jìn)行組裝及周轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致生產(chǎn)效率低，人工成本高，工人疲勞強(qiáng)度大。同時(shí)，還可能出現(xiàn)附件少裝、漏裝的現(xiàn)象出現(xiàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型目的是提供一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，通過使用該結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了手機(jī)附件組裝的自動(dòng)化，提高了組裝效率及組裝合格率，降低了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，所述工作平臺(tái)的中部設(shè)有上料皮帶，所述上料皮帶垂直于所述機(jī)架設(shè)置，所述上料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有兩組對稱設(shè)置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶設(shè)置，所上下料裝置包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的下料裝置及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的上料裝置，所述上料裝置設(shè)置于所述下料裝置的正下方，所述上料裝置上方還設(shè)有取放機(jī)械手，所述取放機(jī)械手移動(dòng)設(shè)置于所述下料裝置與所述上料皮帶的上方；
[0005]所述上料裝置包括第一段皮帶線及第二段皮帶線，所述第一段皮帶線及第二段皮帶線垂直于所述上料皮帶設(shè)置，所述第一段皮帶線設(shè)置于所述機(jī)架的端部，所述第二段皮帶線設(shè)置于所述機(jī)架中部，且所述第二段皮帶線靠近所述第一段皮帶線設(shè)置；
[0006]所述下料裝置包括碼垛機(jī)及托盤分離裝置，所述碼垛機(jī)設(shè)置于所述工作平臺(tái)端部，所述托盤分離裝置設(shè)置于所述碼垛機(jī)與所述上料皮帶之間，所述碼垛機(jī)靠近所述托盤分離裝置設(shè)置，且所述托盤分離裝置上方設(shè)有一托盤推出桿；
[0007]所述第二段皮帶線設(shè)置于所述托盤分離裝置正下方的機(jī)架內(nèi)，所述托盤分離裝置與所述第二段皮帶線之間的工作平臺(tái)上設(shè)有開口，所述開口對應(yīng)所述第二段皮帶線設(shè)置，所述開口下方的機(jī)架上設(shè)有頂升裝置，所述第二段皮帶線安裝于所述頂升裝置上，所述第二段皮帶線經(jīng)所述頂升裝置可穿過所述開口移動(dòng)于所述托盤分離裝置內(nèi)。
[0008]上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架的端部設(shè)有進(jìn)料口，所述第一段皮帶線設(shè)置于所述進(jìn)料口內(nèi)。
[0009]上述技術(shù)方案中，所述托盤分離裝置包括對稱設(shè)置于所述開口兩側(cè)上方的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸及設(shè)置于分離氣缸上的分離板，所述分離氣缸安裝于所述開口旁側(cè)的工作平臺(tái)上，所述分離板經(jīng)所述分離氣缸的輸出軸移動(dòng)設(shè)置于所述開口上方，且所述分離氣缸的輸出軸平行于所述上料皮帶設(shè)置。
[0010]上述技術(shù)方案中，所述分離板呈L型，包括首尾相連的橫板及豎板，所述橫板與豎板相互垂直設(shè)置，所述豎板安裝于所述分離氣缸的輸出軸上，所述橫板安裝于所述豎板的底部。
[0011]上述技術(shù)方案中，所述上料皮帶上設(shè)有復(fù)數(shù)組擋料裝置，所述擋料裝置包括對稱設(shè)置于所述上料皮帶兩側(cè)的擋料板，所述擋料板經(jīng)擋料氣缸安裝于所述上料皮帶的兩側(cè)，且所述擋料氣缸的輸出軸垂直于所述上料皮帶設(shè)置。
[0012]上述技術(shù)方案中，所述擋料板包括首尾相連的夾板及擋板，所述夾板與擋板相互垂直設(shè)置，所述夾板與所述上料皮帶平行設(shè)置，所述擋板垂直于所述上料皮帶設(shè)置。
[0013]上述技術(shù)方案中，所述碼垛機(jī)包括支架、設(shè)置于支架兩側(cè)的碼垛立板，所述支架兩側(cè)的底部設(shè)有復(fù)數(shù)根橫向滑軌，所述橫向滑軌垂直于兩塊所述碼垛立板設(shè)置，所述碼垛立板經(jīng)橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上;所述支架兩側(cè)還分別設(shè)有一橫向推動(dòng)氣缸，所述橫向推動(dòng)氣缸的輸出軸與相應(yīng)側(cè)的碼垛立板相連。
[0014]上述技術(shù)方案中，每塊所述碼垛立板的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有一夾持板，所述碼垛立板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌垂直于所述工作平臺(tái)設(shè)置，所述夾持板經(jīng)豎向滑塊滑動(dòng)安裝于所述豎向滑軌上。
[0015]上述技術(shù)方案中，所述夾持板一側(cè)的碼垛立板上設(shè)有一豎向推動(dòng)氣缸，所述豎向推動(dòng)氣缸的輸出軸平行于所述豎向滑軌設(shè)置，所述夾持板的頂部設(shè)有連接板，所述豎向推動(dòng)氣缸的輸出軸與所述連接板相連。
[0016]上述技術(shù)方案中，所述支架底部還設(shè)有承載板，所述承載板設(shè)置于兩塊所述碼垛立板之間，且所述承載板的一端靠近所述托盤分離裝置設(shè)置。
[0017]由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn):
[0018]1.本實(shí)用新型中將上料皮帶設(shè)置于工作平臺(tái)上，在上料皮帶的兩側(cè)分別對稱設(shè)置兩組上下料裝置，通過上料皮帶放置包裝盒及手機(jī)，通過上下料裝置輸送配件，利用取放機(jī)械手將配件放置于包裝盒內(nèi)，再利用上下料裝置將上料的空托盤取出，實(shí)現(xiàn)手機(jī)附件的自動(dòng)組裝，提高組裝效率，降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，提高組裝合格率；
[0019]2.本實(shí)用新型中放置配件的托盤通過第一段皮帶線輸送與第二段皮帶線上，利用第二段皮帶線將托盤輸送于工作平臺(tái)上，由取放機(jī)械手將托盤內(nèi)的配件取出放置于包裝盒內(nèi)，當(dāng)托盤取空之后，利用托盤分離裝置將空托盤從第二段皮帶線上取下，使第二段皮帶線能繼續(xù)下降取料；同時(shí)，利用碼垛機(jī)將空托盤碼垛，無需人工每次取出單獨(dú)的空托盤，不僅效率高，同時(shí)減少操作人員，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度；
[0020]3.本實(shí)用新型中提高了組裝效率，減少操作人員操作，降低生產(chǎn)成本，也降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)還提高組裝質(zhì)量，防止少裝、漏裝的現(xiàn)象出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0021]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2是圖1的俯視圖；
[0023]圖3是圖1的局部放大圖；
[0024]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的立體結(jié)構(gòu)示意圖1;
[0025]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一中的立體結(jié)構(gòu)示意圖Π;
[0026]圖6是圖5的局部放大圖；
[0027]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例一中碼垛機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]其中:1、機(jī)架;2、工作平臺(tái)；3、上料皮帶;4、下料裝置;5、上料裝置;6、取放機(jī)械手；
7、第一段皮帶線;8、第二段皮帶線;9、碼垛機(jī)；10、托盤分離裝置；11、開口；12、進(jìn)料口；13、分離氣缸；14、分離板;15、橫板；16、豎板;17、擋料裝置;18、擋料板;19、擋料氣缸;20、夾板；21、擋板;22、支架；23、碼垛立板;24、橫向滑軌；25、橫向推動(dòng)氣缸;26、夾持板;27、豎向滑軌;28、豎向推動(dòng)氣缸;29、連接板;30、承載板。
【具體實(shí)施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述:
[0030]實(shí)施例一:參見圖1?7所示，一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，包括機(jī)架I，所述機(jī)架頂部為工作平臺(tái)2，所述工作平臺(tái)2的中部設(shè)有上料皮帶3，所述上料皮帶3垂直于所述機(jī)架I設(shè)置，所述上料皮帶3的兩側(cè)分別設(shè)有兩組對稱設(shè)置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶3設(shè)置，所上下料裝置包括設(shè)置于工作平臺(tái)2上的下料裝置4及設(shè)置于機(jī)架I內(nèi)的上料裝置5，所述上料裝置5設(shè)置于所述下料裝置4的正下方，所述上料裝置5上方還設(shè)有取放機(jī)械手6，所述取放機(jī)械手6移動(dòng)設(shè)置于所述下料裝置4與所述上料皮帶3的上方。
[0031]參見圖1?5所示，所述上料裝置5包括第一段皮帶線7及第二段皮帶線8，所述第一段皮帶線7及第二段皮帶線8垂直于所述上料皮帶3設(shè)置，所述第一段皮帶線7設(shè)置于所述機(jī)架I的端部，所述第二段皮帶線8設(shè)置于所述機(jī)架I中部，且所述第二段皮帶線8靠近所述第一段皮帶線7設(shè)置。
[0032]參見圖1?7所示，所述下料裝置4包括碼垛機(jī)9及托盤分離裝置10，所述碼垛機(jī)9設(shè)置于所述工作平臺(tái)2端部，所述托盤分離裝置10設(shè)置于所述碼垛機(jī)9與所述上料皮帶3之間，所述碼垛機(jī)9靠近所述托盤分離裝置10設(shè)置，且所述托盤分離裝置10上方設(shè)有一托盤推出桿。
[0033]參見圖1?7所示，所述第二段皮帶線8設(shè)置于所述托盤分離裝置10正下方的機(jī)架I內(nèi)，所述托盤分離裝置10與所述第二段皮帶線8之間的工作平臺(tái)2上設(shè)有開口 11，所述開口11對應(yīng)所述第二段皮帶線8設(shè)置，所述開口 11下方的機(jī)架I上設(shè)有頂升裝置，所述第二段皮帶線8安裝于所述頂升裝置上，所述第二段皮帶線8經(jīng)所述頂升裝置可穿過所述開口 11移動(dòng)于所述托盤分離裝置10內(nèi)。
[0034]在本實(shí)施例中，一共設(shè)置4組上下料裝置，可以在每組上下料裝置內(nèi)放置一種配件，用于上料，可以同時(shí)組裝4款產(chǎn)品。上料皮帶上用于放置包裝盒，包裝盒內(nèi)放置有手機(jī)，其中，充電器、數(shù)據(jù)線、耳機(jī)、耳塞等配件可以分別通過其中一組上下料裝置進(jìn)行自動(dòng)上料，通過取放機(jī)械手放置于包裝盒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化放置，放置漏裝等，保證組裝的合格率。
[0035]在本實(shí)施例中，開口處還設(shè)有光電傳感器，配件首先放置于托盤內(nèi)，裝有配件的托盤通過第一段皮帶線7傳送于第二段皮帶線8上，托盤傳輸于第二段皮帶線8上之后，頂升裝置工作，將托盤帶動(dòng)上升，直至托盤穿出開口 11之后，光電傳感器檢測到，然后托盤分離裝置10工作，將托盤從第二段皮帶線8上取下，托盤從第二段皮帶線8上脫離，然后頂升裝置下降，帶動(dòng)第二段皮帶線8下降，在這個(gè)過程中，第一段皮帶線7還在上料，持續(xù)將帶有產(chǎn)品的托盤輸送于第二段皮帶線8上。在托盤分離裝置10托住托盤之后，取放機(jī)械手6將托盤內(nèi)的配件取出，放置于上料皮帶3上的包裝盒內(nèi)。當(dāng)托盤內(nèi)配件被取完之后，托盤推出桿工作，將托盤從托盤分離裝置10中推出，推至碼垛機(jī)9內(nèi)，利用碼垛機(jī)9碼垛，托盤碼垛到一定數(shù)量之后，由操作人員將碼好的托盤取走即可。
[0036]參見圖4、5所示，所述機(jī)架I的端部設(shè)有進(jìn)料口12，所述第一段皮帶線7設(shè)置于所述進(jìn)料口 12內(nèi)。所述托盤分離裝置10包括對稱設(shè)置于所述開口兩側(cè)上方的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸13及設(shè)置于分離氣缸13上的分離板14，所述分離氣缸13安裝于所述開口 11旁側(cè)的工作平臺(tái)2上，所述分離板14經(jīng)所述分離氣缸13的輸出軸移動(dòng)設(shè)置于所述開口11上方，且所述分離氣缸13的輸出軸平行于所述上料皮帶3設(shè)置。
[0037]參見圖6所示，所述分離板14呈L型，包括首尾相連的橫板15及豎板16，所述橫板15與豎板16相互垂直設(shè)置，所述豎板16安裝于所述分離氣缸13的輸出軸上，所述橫板15安裝于所述豎板16的底部。工作時(shí)，第二段皮帶線8帶動(dòng)托盤上升，光電傳感器檢測到托盤穿過開口 11之后，分離氣缸13的輸出軸先回縮，帶動(dòng)分離板14脫離開口 11，當(dāng)托盤完全穿過開口11之后，分離氣缸13的輸出軸伸出，帶動(dòng)分離板14前進(jìn)，橫板15插于托盤底部，托住托盤，豎板16擋住托盤的側(cè)邊，這樣既可將托盤從第二段皮帶線8上分離，便于取放機(jī)械手6的工作。
[0038]參見圖1、3所示，所述上料皮帶3上設(shè)有復(fù)數(shù)組擋料裝置17，所述擋料裝置17包括對稱設(shè)置于所述上料皮帶3兩側(cè)的擋料板18，所述擋料板18經(jīng)擋料氣缸19安裝于所述上料皮帶3的兩側(cè)，且所述擋料氣缸19的輸出軸垂直于所述上料皮帶3設(shè)置。所述擋料板18包括首尾相連的夾板20及擋板21，所述夾板20與擋板21相互垂直設(shè)置，所述夾板20與所述上料皮帶3平行設(shè)置，所述擋板21垂直于所述上料皮帶3設(shè)置，且擋板21設(shè)置于上料皮帶3前進(jìn)方向的前端。在擋料裝置17的上方設(shè)有掃碼器，防止漏裝包裝盒內(nèi)的配件，利用擋料裝置17，擋住包裝盒，使包裝盒直接固定于一個(gè)位置上，便于取放機(jī)械手6將配件放置于包裝盒內(nèi)。
[0039]參見圖7所示，所述碼垛機(jī)9包括支架22、設(shè)置于支架22兩側(cè)的碼垛立板23，所述支架22兩側(cè)的底部設(shè)有復(fù)數(shù)根橫向滑軌24，所述橫向滑軌24垂直于兩塊所述碼垛立板23設(shè)置，所述碼垛立板23經(jīng)橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌24上;所述支架22兩側(cè)還分別設(shè)有一橫向推動(dòng)氣缸25，所述橫向推動(dòng)氣缸25的輸出軸與相應(yīng)側(cè)的碼垛立板23相連。
[0040]每塊所述碼垛立板23的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有一夾持板26，所述碼垛立板23的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌27，所述豎向滑軌27垂直于所述工作平臺(tái)設(shè)置，所述夾持板26經(jīng)豎向滑塊滑動(dòng)安裝于所述豎向滑軌27上。所述夾持板26—側(cè)的碼垛立板23上設(shè)有一豎向推動(dòng)氣缸28，所述豎向推動(dòng)氣缸28的輸出軸平行于所述豎向滑軌27設(shè)置，所述夾持板26的頂部設(shè)有連接板29，所述豎向推動(dòng)氣缸28的輸出軸與所述連接板29相連。所述支架22底部還設(shè)有承載板30，所述承載板30設(shè)置于兩塊所述碼垛立板23之間，且所述承載板30的一端靠近所述托盤分離裝置10設(shè)置。
[0041]在本實(shí)用新型中，碼垛機(jī)底部還設(shè)有一推動(dòng)氣缸，推動(dòng)氣缸的輸出軸垂直于橫向滑軌及豎向滑軌，推動(dòng)氣缸的輸出軸與橫向滑軌及豎向滑軌三者之后構(gòu)成三軸移動(dòng)系統(tǒng)。利用碼垛機(jī)將托盤碼垛，堆成一對，只需要操作人員定時(shí)拿走即可。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架頂部為工作平臺(tái)，其特征在于:所述工作平臺(tái)的中部設(shè)有上料皮帶，所述上料皮帶垂直于所述機(jī)架設(shè)置，所述上料皮帶的兩側(cè)分別設(shè)有兩組對稱設(shè)置的上下料裝置，所述上下料裝置垂直于所述上料皮帶設(shè)置，所上下料裝置包括設(shè)置于工作平臺(tái)上的下料裝置及設(shè)置于機(jī)架內(nèi)的上料裝置，所述上料裝置設(shè)置于所述下料裝置的正下方，所述上料裝置上方還設(shè)有取放機(jī)械手，所述取放機(jī)械手移動(dòng)設(shè)置于所述下料裝置與所述上料皮帶的上方； 所述上料裝置包括第一段皮帶線及第二段皮帶線，所述第一段皮帶線及第二段皮帶線垂直于所述上料皮帶設(shè)置，所述第一段皮帶線設(shè)置于所述機(jī)架的端部，所述第二段皮帶線設(shè)置于所述機(jī)架中部，且所述第二段皮帶線靠近所述第一段皮帶線設(shè)置； 所述下料裝置包括碼垛機(jī)及托盤分離裝置，所述碼垛機(jī)設(shè)置于所述工作平臺(tái)端部，所述托盤分離裝置設(shè)置于所述碼垛機(jī)與所述上料皮帶之間，所述碼垛機(jī)靠近所述托盤分離裝置設(shè)置，且所述托盤分離裝置上方設(shè)有一托盤推出桿； 所述第二段皮帶線設(shè)置于所述托盤分離裝置正下方的機(jī)架內(nèi)，所述托盤分離裝置與所述第二段皮帶線之間的工作平臺(tái)上設(shè)有開口，所述開口對應(yīng)所述第二段皮帶線設(shè)置，所述開口下方的機(jī)架上設(shè)有頂升裝置，所述第二段皮帶線安裝于所述頂升裝置上，所述第二段皮帶線經(jīng)所述頂升裝置可穿過所述開口移動(dòng)于所述托盤分離裝置內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架的端部設(shè)有進(jìn)料口，所述第一段皮帶線設(shè)置于所述進(jìn)料口內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述托盤分離裝置包括對稱設(shè)置于所述開口兩側(cè)上方的分離機(jī)構(gòu)，所述分離機(jī)構(gòu)包括分離氣缸及設(shè)置于分離氣缸上的分離板，所述分離氣缸安裝于所述開口旁側(cè)的工作平臺(tái)上，所述分離板經(jīng)所述分離氣缸的輸出軸移動(dòng)設(shè)置于所述開口上方，且所述分離氣缸的輸出軸平行于所述上料皮帶設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述分離板呈L型，包括首尾相連的橫板及豎板，所述橫板與豎板相互垂直設(shè)置，所述豎板安裝于所述分離氣缸的輸出軸上，所述橫板安裝于所述豎板的底部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述上料皮帶上設(shè)有復(fù)數(shù)組擋料裝置，所述擋料裝置包括對稱設(shè)置于所述上料皮帶兩側(cè)的擋料板，所述擋料板經(jīng)擋料氣缸安裝于所述上料皮帶的兩側(cè)，且所述擋料氣缸的輸出軸垂直于所述上料皮帶設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述擋料板包括首尾相連的夾板及擋板，所述夾板與擋板相互垂直設(shè)置，所述夾板與所述上料皮帶平行設(shè)置，所述擋板垂直于所述上料皮帶設(shè)置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述碼垛機(jī)包括支架、設(shè)置于支架兩側(cè)的碼垛立板，所述支架兩側(cè)的底部設(shè)有復(fù)數(shù)根橫向滑軌，所述橫向滑軌垂直于兩塊所述碼垛立板設(shè)置，所述碼垛立板經(jīng)橫向滑塊滑動(dòng)設(shè)置于所述橫向滑軌上;所述支架兩側(cè)還分別設(shè)有一橫向推動(dòng)氣缸，所述橫向推動(dòng)氣缸的輸出軸與相應(yīng)側(cè)的碼垛立板相連。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:每塊所述碼垛立板的內(nèi)側(cè)面上還設(shè)有一夾持板，所述碼垛立板的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有豎向滑軌，所述豎向滑軌垂直于所述工作平臺(tái)設(shè)置，所述夾持板經(jīng)豎向滑塊滑動(dòng)安裝于所述豎向滑軌上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述夾持板一側(cè)的碼垛立板上設(shè)有一豎向推動(dòng)氣缸，所述豎向推動(dòng)氣缸的輸出軸平行于所述豎向滑軌設(shè)置，所述夾持板的頂部設(shè)有連接板，所述豎向推動(dòng)氣缸的輸出軸與所述連接板相連。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)四工位托盤循環(huán)供料組裝機(jī)，其特征在于:所述支架底部還設(shè)有承載板，所述承載板設(shè)置于兩塊所述碼垛立板之間，且所述承載板的一端靠近所述托盤分離裝置設(shè)置。
【文檔編號】B65G57/30GK205469946SQ201620269393
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月5日
【發(fā)明人】李勝波
【申請人】蘇州威茲泰克自動(dòng)化科技有限公司