一種自動計數(shù)的接落料裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動計數(shù)的接落料裝置，其包括一接落料平臺，其包括進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端與所述出料端之間形成分料通道，所述分料通道由所述進(jìn)料端至所述出料端傾斜設(shè)置，且所述進(jìn)料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；一計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器感應(yīng)通過所述分料通道的物料數(shù)量；一升降機(jī)架，所述接落料平臺與所述升降機(jī)架相連，所述升降機(jī)架帶動所述接落料平臺上下運動。本實用新型可適合不同高度的物料接料和出料，具有較大的選擇性和寬泛性，用于自動計數(shù)裝箱系統(tǒng)中，具有結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
【專利說明】
一種自動計數(shù)的接落料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動裝箱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動計數(shù)的接落料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的整理裝箱，例如經(jīng)沖床加工的沖壓產(chǎn)品，這類產(chǎn)品的整理裝箱大都由工人手工操作完成，工人手工操作的效率慢、勞動強度大;在進(jìn)行裝箱作業(yè)時，由于工作人員的大力投放零件，易損壞零件。
[0003]傳統(tǒng)物料裝箱計數(shù)，一般采用人工計數(shù)，或采用氣缸料斗計數(shù)裝箱機(jī)。人工計數(shù)裝箱需要較大的場地與大量人力資源。氣缸料斗計數(shù)裝箱機(jī)采用氣缸打開料斗落料的方式進(jìn)行裝箱，氣缸動作時，噪聲較大。且氣缸料斗打開與關(guān)閉需要一定時間，一般最少需要I秒鐘以上，處理速度較慢。由于氣缸動作頻率很高，氣缸的壽命較短。存在計數(shù)難、技術(shù)不準(zhǔn)確和成本高的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實用新型的目的在于提供一種自動計數(shù)的接落料裝置，用于自動計數(shù)裝箱系統(tǒng)中，具有結(jié)構(gòu)簡單、進(jìn)出料高度可調(diào)、操作方便，生產(chǎn)效率高的優(yōu)點。
[0005]為達(dá)到以上目的，本實用新型采取的技術(shù)方案是:
[0006]—種自動計數(shù)的接落料裝置，包括:
[0007]—接落料平臺，其包括進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端與所述出料端之間形成分料通道，所述分料通道傾斜設(shè)置，且所述進(jìn)料端的水平高度大于所述出料端的水平高度；
[0008]—計數(shù)傳感器，所述計數(shù)傳感器感應(yīng)通過所述分料通道的物料數(shù)量；
[0009]—升降機(jī)架，所述接落料平臺與所述升降機(jī)架相連，所述升降機(jī)架帶動所述接落料平臺上下運動。
[0010]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述計數(shù)傳感器位于所述接落料平臺上。
[0011 ]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述計數(shù)傳感器位于所述分料通道上。
[0012]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述分料通道從進(jìn)料端至出料端依次設(shè)有進(jìn)料板、儲料倉和出料板，所述進(jìn)料板、所述儲料倉和所述出料板均傾斜設(shè)置，所述儲料倉靠近所述出料板一側(cè)設(shè)置有可開合的擋料翻板;所述計數(shù)傳感器安裝于所述進(jìn)料板上。
[0013]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述接落料平臺還包括氣缸、齒輪副和鏈條，所述齒輪副和所述氣缸安裝于所述升降機(jī)架上，所述鏈條的一端連接所述氣缸，所述鏈條的另一端經(jīng)所述齒輪副連接所述擋料翻板，所述氣缸驅(qū)動所述擋料翻板開合。
[0014]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述進(jìn)料板上設(shè)有若干進(jìn)料分料板，所述進(jìn)料分料板用于分割所述進(jìn)料板呈若干進(jìn)料區(qū)；所述儲料倉內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述隔板用于分割所述儲料倉呈若干單獨存儲區(qū)；所述出料板上設(shè)有若干出料分料板，所述出料分料板用于分割所述出料板呈若干出料區(qū)；所述進(jìn)料分料板、隔板和出料分料板分割所述分料通道呈若干分流通道。
[0015]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述計數(shù)傳感器為光電傳感器，且所述進(jìn)料分料板的兩側(cè)，和所述進(jìn)料分料板兩側(cè)的進(jìn)料板上均設(shè)有計數(shù)傳感器。
[0016]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述進(jìn)料板、隔板和出料分料板的中心位于同一直線上。
[0017]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述升降機(jī)架包括底座、伸縮桿和安裝架，所述伸縮桿的一端可伸縮的安裝于所述底座上，所述伸縮桿的另一端安裝所述安裝架，所述接落料平臺安裝于所述安裝架上。
[0018]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置包括兩平行設(shè)置的絲桿，所述絲桿與所述伸縮桿平行，所述絲桿的一端與所述底座相連，所述絲桿的另一端與所述伸縮桿相連，所述絲桿用于調(diào)節(jié)所述伸縮桿升降。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于:
[0020](I)本實用新型中的自動計數(shù)的接落料裝置包括接落料平臺、升降機(jī)架和計數(shù)傳感器，其中接落料平臺呈傾斜狀，從進(jìn)料口至出料口物料利用自身的重力向下滑動傳送至收料箱中，不需要其他動力驅(qū)動就可以完成接料和落料，其結(jié)構(gòu)簡單，使用方便;通過調(diào)整升降機(jī)架實現(xiàn)接落料平臺高度的自由調(diào)節(jié)，可適合不同高度物料的接料和出料，具有較大的選擇性和寬泛性;計數(shù)傳感器在接料的同時即完成的物料的計數(shù)，計數(shù)準(zhǔn)確度高，自動化程度高，減少操作人員工作量的同時，提高效率、降低成本。
[0021](2)本實用新型中的接落料平臺可根據(jù)需要采用單通道接落料，也可以安裝分料板，將單通道分割成至少兩個通道進(jìn)行接落料，可同時對多個收料箱進(jìn)行裝箱作業(yè)，工作效率極高。
[0022](3)本實用新型中的氣缸拉動鏈條帶動擋料翻板開合，可根據(jù)實際生產(chǎn)過程中的需要控制擋料翻板開合，當(dāng)氣缸控制擋料翻板開啟時，也可實現(xiàn)不間斷落料。
【附圖說明】
[0023]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]圖2為本實用新型中接落料平臺的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖3為本實用新型中升降調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖中:10-升降機(jī)架，11-底座，12-伸縮桿，13-安裝架，20-接落料平臺，21-氣缸，22-齒輪副，23-擋料翻板，24-進(jìn)料板，25-儲料倉，26-出料板，27-進(jìn)料分料板，28-出料分料板，29-計數(shù)傳感器，30-調(diào)節(jié)裝置，31-絲桿，32-螺母安裝塊，33-手輪，34-連接軸，35-軸襯，36-同步輪，37-同步帶。
【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0028]實施例1
[0029]參見圖1所示，本實用新型實施例提供一種自動計數(shù)的接落料裝置，包括
[0030]一接落料平臺20，包括依次相連的進(jìn)料板24、儲料倉25和出料板26，進(jìn)料板24設(shè)有進(jìn)料端，出料板26設(shè)有出料端，從進(jìn)料端與出料端之間形成單分料通道，分料通道由進(jìn)料端至出料端傾斜設(shè)置，且進(jìn)料端的水平高度大于出料端的水平高度;進(jìn)料板24和出料板26呈U型槽狀，儲料倉25為上方開口的矩形槽狀，進(jìn)料板24、儲料倉25的底板和出料板26均傾斜設(shè)置，儲料倉25靠近出料板26—側(cè)設(shè)置有可開合的擋料翻板23。
[0031]一計數(shù)傳感器29，其為光電傳感器，設(shè)置于進(jìn)料板24靠近儲料倉25的一側(cè)。
[0032]—升降機(jī)架10，其包括底座11、伸縮桿12和安裝架13，底座11包括框型底板和垂直安裝于框型底板上的四根固定桿，固定桿位于同一矩形的四角處，伸縮桿12的一端可伸縮的安裝于固定桿上，伸縮桿12的另一端安裝安裝架13，接落料平臺20安裝于安裝架13上。
[0033]四根固定桿靠近上端處設(shè)置有工字型的下連接梁，且伸縮桿12靠近安裝架13—側(cè)設(shè)置有工字型的上連接梁。
[0034]調(diào)節(jié)裝置30安裝于上連接梁和上連接梁上，調(diào)節(jié)裝置30包括兩平行設(shè)置的絲桿31，絲桿31與伸縮桿12平行，絲桿31的一端設(shè)置有螺母安裝塊32，螺母安裝塊32與下連接梁相連;絲桿31的另一端設(shè)有連接軸34，連接軸34的上端穿過上連接梁，且連接軸34的上端同步輪36，連接軸34的上端與同步輪36之間設(shè)置有軸襯35，兩連接軸34上的同步輪36上設(shè)置有同步帶37，絲桿31上設(shè)置有手輪33，轉(zhuǎn)動手輪33完成伸縮桿12的升降調(diào)節(jié)。
[0035]兩氣缸21設(shè)置于進(jìn)料端下側(cè)的兩伸縮桿12上設(shè)置兩氣缸21，氣缸21的伸縮方向與伸縮桿12的伸縮方向一致。伸縮桿12靠近上端朝向存儲倉25的一側(cè)設(shè)置一對齒輪副22，鏈條的一端連接氣缸21上，鏈條的另一端經(jīng)齒輪副22連接擋料翻板23。
[0036]實施例2
[0037]實施例1與實施例2的區(qū)別在于:進(jìn)料板24上設(shè)有進(jìn)料分料板27，進(jìn)料分料板27呈V型，進(jìn)料分料板27的尖端朝向進(jìn)料端一側(cè)，進(jìn)料分料板27垂直于進(jìn)料板24，進(jìn)料分料板27將進(jìn)料板24分割呈兩個分料區(qū)。出料板26上設(shè)置有出料分料板28，出料分料板28垂直于出料板26，出料分料板28呈Y型，出料分料板28位于出料板26內(nèi)的部分將出料板26分割呈兩個出料區(qū)。出料分料板28的尖端朝向進(jìn)料端一側(cè)，出料分料板28的尖端穿過擋料翻板23延伸至存儲倉25與擋料翻板23相對的一側(cè)面，儲料倉25內(nèi)設(shè)置有隔板，隔板垂直于儲料倉25的底板。隔板呈直角梯形狀，安裝于存儲倉25內(nèi)位于出料分料板28的正上方，隔板與出料分料板28位于存儲倉25內(nèi)的部分將存儲倉25分割呈兩個單獨的存儲區(qū)。進(jìn)料分料板27、隔板和出料分料板28兩側(cè)的分料區(qū)、存料區(qū)和處料區(qū)形成兩個分流通道。
[0038]計數(shù)傳感器29為光電傳感器，分別設(shè)置于進(jìn)料分料板27的兩側(cè)，和進(jìn)料分料板27兩側(cè)進(jìn)料區(qū)的進(jìn)料板24上。
[0039]本實用新型不僅局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于，包括: 一接落料平臺(20)，其包括進(jìn)料端和出料端，所述進(jìn)料端與所述出料端之間形成分料通道，所述分料通道傾斜設(shè)置，且所述進(jìn)料端的水平高度大于所述出料端的水平高度； 一計數(shù)傳感器(29)，所述計數(shù)傳感器(29)感應(yīng)通過所述分料通道的物料數(shù)量； 一升降機(jī)架(10)，所述接落料平臺(20)與所述升降機(jī)架(10)相連，所述升降機(jī)架(10)帶動所述接落料平臺(20)上下運動。2.如權(quán)利要求1所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述計數(shù)傳感器(29)位于所述接落料平臺上。3.如權(quán)利要求1所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述計數(shù)傳感器(29)位于所述分料通道上。4.如權(quán)利要求1所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述分料通道從進(jìn)料端至出料端依次設(shè)有進(jìn)料板(24)、儲料倉(25)和出料板(26)，所述進(jìn)料板(24)、所述儲料倉(25)和所述出料板(26)均傾斜設(shè)置，所述儲料倉(25)靠近所述出料板(26) —側(cè)設(shè)置有可開合的擋料翻板(23);所述計數(shù)傳感器(29)安裝于所述進(jìn)料板(24)上。5.如權(quán)利要求4所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述接落料平臺(20)還包括氣缸(21)、齒輪副(22)和鏈條，所述齒輪副(22)和所述氣缸(21)安裝于所述升降機(jī)架(10)上，所述鏈條的一端連接所述氣缸(21)，所述鏈條的另一端經(jīng)所述齒輪副(22)連接所述擋料翻板(23)，所述氣缸(21)驅(qū)動所述擋料翻板(23)開合。6.如權(quán)利要求4所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料板(24)上設(shè)有若干進(jìn)料分料板(27)，所述進(jìn)料分料板(27)用于分割所述進(jìn)料板(24)呈若干進(jìn)料區(qū)；所述儲料倉(25)內(nèi)設(shè)有若干隔板，所述隔板用于分割所述儲料倉呈若干單獨存儲區(qū)；所述出料板(26)上設(shè)有若干出料分料板(28)，所述出料分料板(28)用于分割所述出料板呈若干出料區(qū);所述進(jìn)料分料板(27)、隔板和出料分料板(28)分割所述分料通道呈若干分流通道。7.如權(quán)利要求6所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述計數(shù)傳感器(29)為光電傳感器，且所述進(jìn)料分料板(27)的兩側(cè)，和所述進(jìn)料分料板(27)兩側(cè)的所述進(jìn)料板(24)上均設(shè)有計數(shù)傳感器。8.如權(quán)利要求6所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述進(jìn)料板(24)、隔板和出料分料板(28)的中心位于同一直線上。9.如權(quán)利要求1所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于:所述升降機(jī)架(10)包括底座(11)、伸縮桿(12)和安裝架(13)，所述伸縮桿(12)的一端可伸縮的安裝于所述底座(11)上，所述伸縮桿(12)的另一端安裝所述安裝架(13)，所述接落料平臺(20)安裝于所述安裝架(13)上。10.如權(quán)利要求9所述的一種自動計數(shù)的接落料裝置，其特征在于: 還包括調(diào)節(jié)裝置(30)，所述調(diào)節(jié)裝置(30)包括兩平行設(shè)置的絲桿(31)，所述絲桿(31)與所述伸縮桿(12)平行，所述絲桿(31)的一端與所述底座(11)相連，所述絲桿(31)的另一端與所述伸縮桿(12)相連，所述絲桿(31)用于調(diào)節(jié)所述伸縮桿(12)升降。
【文檔編號】B65B35/00GK205470003SQ201620163651
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月3日
【發(fā)明人】汪少杰
【申請人】武漢日晗精密機(jī)械有限公司