一種全自動裝箱機的吸推裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動裝箱機的吸推裝置，用以紙箱的吸附，包括：一框形支架；一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設于框形支架上，二凸輪，于框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設于主軸的兩端；一傳動軸，兩端架設于框形支架上，且位于主軸的上方；一吸盤機構，具有兩個對稱設置于傳動軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及一穩(wěn)傳機構，一端套設于主軸的中部，另一端固定于框形支架上。本實用新型提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機構確保凸輪的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，從而使得凸輪與傳動軸之間的運動傳遞也變得平穩(wěn)，進而使得吸盤機構吸附紙箱時更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機構中蝸輪蝸桿與球頭絲桿之間的相對位置，來改變吸盤機構的運動行程，從而適應不同規(guī)格紙箱的吸附。
【專利說明】
一種全自動裝箱機的吸推裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及包裝機械設計領域，具體是涉及一種全自動裝箱機的吸推裝置及其使用方法。
【背景技術】
[0002]裝箱機是一種將無包裝的產(chǎn)品或者小包裝的產(chǎn)品半自動或者自動裝入運輸包裝的一種設備，其工作原理是將產(chǎn)品按一定排列方式和定量裝入箱中，并把箱的開口部分自動閉合或封牢，廣泛應用于食品飲料、造酒業(yè)和制藥業(yè)等行業(yè)的產(chǎn)品包裝。
[0003]為了保證所有紙胚均能夠完好地吸下到位，現(xiàn)有技術采用了人工抖動的方法，SP在加紙胚前用人工先抖動紙胚垛以盡量消除層間粘和力，從而便于吸盤將紙胚吸下到位，然而，人工操作效率低下，經(jīng)實踐后顯示其吸紙效果并不是很好。
[0004]中國實用新型專利(CN203767143U)公開了一種裝箱機吸紙機構，包括驅(qū)動機構、支撐軸和位于紙胚庫下方的第一吸盤，第一吸盤通過第一擺臂可旋轉(zhuǎn)地連接于支撐軸，驅(qū)動機構連接第一搖桿，第一搖桿帶動第一吸盤繞支撐軸做弧線往復擺動，還包括連接于驅(qū)動機構的第二搖桿和位于紙胚庫邊緣下方的第二吸盤，第二吸盤通過第二擺臂連接于支撐軸，第二搖桿帶動第二吸盤做弧線往復擺動，且第一吸盤與第二吸盤循環(huán)交替吸附紙胚。
[0005]但是，上述裝箱機的吸紙機構是通過凸輪與搖桿之間的配合驅(qū)動吸盤吸紙，這樣導致吸紙機構傳動不平穩(wěn)，另外吸盤的行程不能調(diào)整，進而不能實現(xiàn)不同規(guī)格紙箱的吸附。
【實用新型內(nèi)容】
[0006]針對現(xiàn)有技術中存在的上述問題，旨在提供一種全自動裝箱機的吸推裝置，實現(xiàn)運動的平穩(wěn)傳輸以及吸盤行程的可調(diào)化，進而適用不同規(guī)格紙箱的吸附。
[0007]具體技術方案如下:
[0008]—種全自動裝箱機的吸推裝置，用以紙箱的吸附，包括:一框形支架;一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設于所述框形支架上;二凸輪，于所述框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設于所述主軸的兩端；一傳動軸，兩端架設于所述框形支架上，且位于所述主軸的上方;一吸盤機構，具有兩個對稱設置于所述傳動軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及一穩(wěn)傳機構，一端套設于所述主軸的中部，另一端固定于所述框形支架上;其中，所述主軸的一端與一電機連接，并且，所述凸輪隨所述主軸同步轉(zhuǎn)動，通過所述凸輪帶動所述傳動軸上的傳動輪以及所述傳動軸同時轉(zhuǎn)動并上下移動，進而帶動所述吸盤單元前后移動。
[0009]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述穩(wěn)傳機構包括:一軸套，一端作為所述穩(wěn)傳機構套設于主軸上的連接件，另一端設置為一U型凹腔;一球頭絲桿，所述球頭絲桿的球柄嵌套與所述U型凹腔內(nèi)，所述球頭絲桿的球頭嵌套于球蓋與球套所組成的容置空間內(nèi)；以及一底座，一端為U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通過螺紋緊固件將所述穩(wěn)傳機構固定在所述框形支架上;其中，所述球蓋與所述球套的組件嵌套于所述底座的U型凹槽中。
[0010]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述穩(wěn)傳機構還包括:一蝸輪，套設于所述球頭絲桿的球柄處;兩蝸桿，對稱嚙合于所述蝸輪的兩側(cè)，并與所述軸套的U型凹腔內(nèi)側(cè)相嚙合；以及一蓋，套設于所述蝸輪的外延端，并通過緊固件與所述軸套相連，用以限定蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對位置;其中，通過調(diào)節(jié)所述蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對距離，改變所述吸盤單元的運動行程。
[0011]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤單元包括:兩傳動桿，對稱設置于所述主軸上，且所述傳動桿的一端與所述主軸相連，另一端與所述吸盤單元中的轉(zhuǎn)輪相連;一移動桿，兩端分別與兩側(cè)的所述傳動桿滑動相連;其中，所述移動桿的中部設置有所述吸盤單元中的吸盤組件。
[0012]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤組件可在所述移動桿上左右移動，用以調(diào)整所述吸盤組件的位置。
[0013]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述吸盤組件包括:兩螺桿，對稱設置在所述吸盤組件中平移板的兩端，并貫穿所述平移板;兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接;其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上的工作位置。
[0014]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述移動桿與所述傳動桿之間采用滑動連接。
[0015]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述移動桿偏心連接于所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，實現(xiàn)所述移動桿的前后移動。
[0016]在本實用新型提供的吸推裝置中，還具有這樣的特征，所述傳動軸與所述傳動輪一體成型，且所述傳動輪與所述凸輪之間為線接觸。
[0017]上述技術方案的積極效果是:
[0018]本實用新型提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機構確保凸輪的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，從而使得凸輪與傳動軸之間的運動傳遞也變得平穩(wěn)，進而使得吸盤機構吸附紙箱時更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機構中蝸輪蝸桿與球頭絲桿之間的相對位置，來改變吸盤機構的運動行程，從而適應不同規(guī)格紙箱的吸附。
【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置實施例的主視圖；
[0020]圖2為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置中吸盤機構的實施例的俯視圖；
[0021 ]圖3為圖2的吸盤機構中移動桿、轉(zhuǎn)輪的實施例的局部示意圖；
[0022]圖4為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置的使用流程圖。
[0023]附圖中:1、框形支架；2、主軸；3、凸輪;4、傳動軸；41、傳動輪;5、吸盤機構；51、轉(zhuǎn)輪;52、移動桿；53、傳動桿；54、吸盤組件；541、平移板;542、螺桿;543、吸盤；6、穩(wěn)傳機構；61、軸套;62、球頭絲桿;63、球蓋;64、球套;65、底座;66、蝸輪;67、蝸桿;68、蓋;7、電機。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，以下實施例結合附圖1至3對本實用新型提供的全自動裝箱機的吸推裝置作具體闡述。
[0025]圖1為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置的主視圖；圖2為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置中吸盤機構的俯視圖；圖3為圖2的吸盤機構中移動桿、轉(zhuǎn)輪的實施例的局部示意圖；如圖1至圖3所示，本實施例提供一種全自動裝箱機的吸推裝置，用以紙箱的吸附；該吸推裝置包括:一框形支架1、一主軸2、二凸輪3、一傳動軸4、一吸盤機構5和一穩(wěn)傳機構6。
[0026]具體的，主軸2可旋轉(zhuǎn)地架設于框形支架I上，并通過軸承定位于框形支架1，其中，主軸2的一端與一電機7連接，并且，通過電機7驅(qū)動主軸2轉(zhuǎn)動；二凸輪3通過鍵對稱于所述框形支架I的內(nèi)側(cè)分別套設于主軸2的兩端，并位于框形支架I的內(nèi)側(cè)，所述凸輪3隨所述主軸2同步轉(zhuǎn)動;傳動軸4的兩端架設于框形支架I上，且位于主軸2的上方，并通過軸承定位于框形支架I，其中，傳動軸4的兩端對稱各設置一傳動輪41，且傳動輪41與傳動軸4一體成型，傳動輪41與凸輪3之間為線接觸，通過凸輪3帶動傳動輪41轉(zhuǎn)動并上下移動，進而帶動傳動軸4轉(zhuǎn)動并上下移動;吸盤機構5具有兩個對稱設置于傳動軸4左右兩側(cè)的吸盤單元，且吸盤單元位于傳動輪41的內(nèi)側(cè)，通過傳動軸4的上下移動帶動吸盤單元前后移動;穩(wěn)傳機構6的一端套設于主軸2的中部，另一端固定于框形支架I上，使得凸輪3傳動變得平穩(wěn)，進而使得吸盤機構5吸紙牢靠。
[0027]在一種優(yōu)選的實施方式中，穩(wěn)傳機構6包括:一軸套61、一球頭絲桿62、一球蓋63、一球套64以及一底座65。
[0028]具體的，軸套61的一端作為穩(wěn)傳機構6套設于主軸2上的連接件，另一端設置為一U型凹腔;球頭絲桿62的球柄嵌套與U型凹腔內(nèi)，球頭絲桿62的球頭嵌套于球蓋63與球套64所組成的容置空間內(nèi)；球蓋63與球套64的組件嵌套于底座65—端的U型凹槽中，底座65的另一端嵌入框形支架I上，并通過螺紋緊固件將穩(wěn)傳機構6固定在框形支架I上。
[0029]作為進一步優(yōu)選的實施方式中，穩(wěn)傳機構6還包括:一蝸輪66、兩蝸桿67和一蓋68。
[0030]具體的，蝸輪66套設于球頭絲桿62的球柄處;兩蝸桿67對稱嚙合于蝸輪66的兩側(cè)，并與軸套61的U型凹腔內(nèi)側(cè)的螺紋相嚙合，通過調(diào)節(jié)蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對距離，可改變球頭絲桿62上下移動的行程，進而通過主軸2上凸輪3傳動改變傳動軸4上下移動的距離，最終調(diào)節(jié)吸盤單元的運動行程;蓋68套設于蝸輪66的外延端，并通過緊固件與軸套61相連，用以限定蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置。
[0031]作為進一步優(yōu)選的實施方式中，主軸2與傳動軸4的兩端分別設置一端蓋8，且端蓋8內(nèi)設置有密封毛氈，用以阻擋灰塵的進入，影響吸推裝置的使用壽命。
[0032]在一種優(yōu)選的實施方式中，吸盤單元包括:兩轉(zhuǎn)輪51、一移動桿52以及兩傳動桿53ο
[0033]具體的，兩傳動桿53對稱設置于主軸2上，且傳動桿53的一端與主軸2相連，另一端與轉(zhuǎn)輪51相連，其中，轉(zhuǎn)輪51安裝于框形支架I上;移動桿52的兩端與兩側(cè)的傳動桿53相連，且移動桿52的中部設置有吸盤單元中的吸盤組件54。
[0034]吸盤組件54包括一平移板541、兩螺桿542以及兩吸盤543，其中，兩螺桿542對稱設置在平移板541的兩端，并貫穿平移板541，且通過平移板541兩側(cè)的螺母將螺桿542的一端固定于平移板541上，螺桿542的另一端通過螺紋緊固件與吸盤543相連，通過吸盤543上的螺母調(diào)節(jié)螺桿542伸進吸盤543的長度，并且可將吸盤543固定在螺桿542上的工作位置。
[0035]作進一步優(yōu)選的實施方式中，移動桿52可在傳動桿53上移動，用以調(diào)節(jié)吸盤543的行程。
[0036]作進一步優(yōu)選的實施方式中，移動桿52偏心連接于轉(zhuǎn)輪51的一側(cè)，實現(xiàn)移動桿52的前后移動。
[0037]作進一步優(yōu)選的實施方式中，吸盤組件54可在移動桿52上左右移動，用以調(diào)整吸盤組件54的位置，保證吸盤組件54中的吸盤對準紙箱的中心，使得紙箱的吸附更加的牢固。
[0038]作進一步優(yōu)選的實施方式中，電機7采用同步電機7。
[0039]本實施例提供的吸推裝置通過穩(wěn)傳機構6確保凸輪3的轉(zhuǎn)動平穩(wěn)，從而使得凸輪3與傳動軸4之間的運動傳遞也變得平穩(wěn)，進而使得吸盤機構5吸附紙箱時更加的牢固；另外通過調(diào)節(jié)穩(wěn)傳機構6中蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置，來改變吸盤機構5的運動行程，從而適應不同規(guī)格紙箱的吸附。
[0040]以下，以一種具體的實施方式進行說明，需要指出的是，以下實施方式中所描述之結構、工藝、選材僅用以說明實施方式的可行性，并無限制本實用新型保護范圍之意圖。
[0041]圖4為本實用新型的一種全自動裝箱機的吸推裝置的使用流程圖，如圖4所示，本實施例提供了一種全自動裝箱機的吸推裝置的使用方法:該方法包括:
[0042]步驟a:預調(diào)蝸輪66蝸桿67與球頭絲杠之間的相對位置；
[0043]步驟b:開啟所述電機7，使主軸2轉(zhuǎn)動；
[0044]開啟同步電機7，使主軸2轉(zhuǎn)動，帶動凸輪3旋轉(zhuǎn)，通過凸輪3與傳動輪41之間的線接觸，促使傳動輪41所在的傳動軸4上下移動并轉(zhuǎn)動，進而通過傳動軸4上的傳動桿53使得吸盤機構5前后運動；
[0045]步驟c:初次檢測吸盤機構5中吸盤與被吸紙箱之間的距離以及吸紙的牢固性；
[0046]如果吸盤不能觸碰到紙箱的邊緣，則進行步驟d的操作;如果吸盤能夠觸碰到紙箱的邊緣，但無法牢固的吸住紙箱，則進行步驟e的操作;如果吸盤能夠觸碰紙箱的邊緣，并且能夠吸住紙箱，則進行步驟f的操作。
[0047]步驟d:滑動吸盤單元所在的移動桿52，調(diào)整移動桿52與傳動軸4之間的距離，確保吸盤在前進時觸碰到紙箱的邊緣，并回到步驟c;
[0048]步驟e:調(diào)整吸盤組件54在移動桿52上的位置，使得吸盤組件54正對紙箱的中心，確保紙箱在吸附時，其吸附部位受力均勻，吸附牢固，并回到步驟c;
[0049]步驟f:持續(xù)進行紙箱的吸附，使得吸盤機構5往復運動；
[0050]步驟g:更換紙箱的規(guī)格，可直接重新調(diào)整移動桿52與傳動軸4之間的距離以及吸盤組件54在移動桿52上的位置，適應更換規(guī)格后的紙箱吸附，而不需要調(diào)整蝸輪66蝸桿67與球頭絲桿62之間的相對位置，操作方便。
[0051]以上僅為本實用新型較佳的實施例，并非因此限制本實用新型的實施方式及保護范圍，對于本領域技術人員而言，應當能夠意識到凡運用本實用新型說明書及圖示內(nèi)容所作出的等同替換和顯而易見的變化所得到的方案，均應當包含在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權項】
1.一種全自動裝箱機的吸推裝置，用以紙箱的吸附，其特征在于，包括: 一框形支架； 一主軸，可旋轉(zhuǎn)地架設于所述框形支架上； 二凸輪，于所述框形支架的內(nèi)側(cè)分別套設于所述主軸的兩端； 一傳動軸，兩端架設于所述框形支架上，且位于所述主軸的上方； 一吸盤機構，具有兩個對稱設置于所述傳動軸左右兩側(cè)的吸盤單元；以及 一穩(wěn)傳機構，一端套設于所述主軸的中部，另一端固定于所述框形支架上； 其中，所述主軸的一端與一電機連接，并且，所述凸輪隨所述主軸同步轉(zhuǎn)動，通過所述凸輪帶動所述傳動軸上的傳動輪以及所述傳動軸同時轉(zhuǎn)動并上下移動，進而帶動所述吸盤單元前后移動。2.根據(jù)權利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述穩(wěn)傳機構包括: 一軸套，一端作為所述穩(wěn)傳機構套設于主軸上的連接件，另一端設置為一 U型凹腔； 一球頭絲桿，所述球頭絲桿的球柄嵌套與所述U型凹腔內(nèi)，所述球頭絲桿的球頭嵌套于球蓋與球套所組成的容置空間內(nèi)；以及 一底座，一端為U型凹槽，另一端嵌入所述框形支架上，并通過螺紋緊固件將所述穩(wěn)傳機構固定在所述框形支架上； 其中，所述球蓋與所述球套的組件嵌套于所述底座的U型凹槽中。3.根據(jù)權利要求2所述的吸推裝置，其特征在于，所述穩(wěn)傳機構還包括: 一蝸輪，套設于所述球頭絲桿的球柄處； 兩蝸桿，對稱嚙合于所述蝸輪的兩側(cè)，并與所述軸套的U型凹腔內(nèi)側(cè)相嚙合；以及一蓋，套設于所述蝸輪的外延端，并通過緊固件與所述軸套相連，用以限定蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對位置； 其中，通過調(diào)節(jié)所述蝸輪蝸桿與所述球頭絲桿之間的相對距離，改變所述吸盤單元的運動行程。4.根據(jù)權利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤單元包括: 兩傳動桿，對稱設置于所述主軸上，且所述傳動桿的一端與所述主軸相連，另一端與所述吸盤單元中的轉(zhuǎn)輪相連； 一移動桿，兩端分別與兩側(cè)的所述傳動桿滑動相連； 其中，所述移動桿的中部設置有所述吸盤單元中的吸盤組件。5.根據(jù)權利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤組件可在所述移動桿上左右移動，用以調(diào)整所述吸盤組件的位置。6.根據(jù)權利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述吸盤組件包括: 兩螺桿，對稱設置在所述吸盤組件中平移板的兩端，并貫穿所述平移板； 兩吸盤，通過螺紋緊固件與所述螺桿連接； 其中，所述螺桿通過所述平移板兩側(cè)的螺母將其固定在所述平移板上，通過所述吸盤上的螺母調(diào)節(jié)所述螺桿伸進所述吸盤的長度，并且可將所述吸盤固定在所述螺桿上的工作位置。7.根據(jù)權利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述移動桿與所述傳動桿之間采用滑動連接。8.根據(jù)權利要求4所述的吸推裝置，其特征在于，所述移動桿偏心連接于所述轉(zhuǎn)輪的一側(cè)，實現(xiàn)所述移動桿的前后移動。9.根據(jù)權利要求1所述的吸推裝置，其特征在于，所述傳動軸與所述傳動輪一體成型，且所述傳動輪與所述凸輪之間為線接觸。
【文檔編號】B65B59/02GK205470053SQ201620267545
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】喬龍官, 李正瑞, 喬英
【申請人】上海龍騰科技股份有限公司