一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，包括通過(guò)墊塊和LB腳架固定在底板上的迷你氣缸、固定在立式支撐座上的兩根光軸以及分別套在每根光軸兩端的直線滑塊軸承，同一端的兩個(gè)直線滑塊軸承之間經(jīng)固定板連接，所述底板中部設(shè)有法蘭軸，法蘭軸前端設(shè)有套有軸承的轉(zhuǎn)向塊，轉(zhuǎn)向塊兩端分別連接有一對(duì)關(guān)節(jié)軸承，每對(duì)關(guān)節(jié)軸承與固定板連接，所述固定板上經(jīng)設(shè)有角鋁連接件a和角鋁連接件b設(shè)有開(kāi)袋臂，開(kāi)袋臂的前端設(shè)有開(kāi)袋吸盤。本實(shí)用新型可采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件即可同時(shí)打開(kāi)包裝袋，降低成本和操作難度。
【專利說(shuō)明】
一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種開(kāi)袋裝置，特別是一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上堅(jiān)果包裝袋主要是采用手工開(kāi)袋。手工開(kāi)袋需要?jiǎng)趧?dòng)力，且效率低，不適合自動(dòng)化的大規(guī)模包裝。為此，人們開(kāi)始研究自動(dòng)開(kāi)袋技術(shù)。而目前的自動(dòng)開(kāi)袋方法有多種，最主要的一種是分別驅(qū)動(dòng)兩邊吸盤來(lái)開(kāi)袋的方式。其原理如下:使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)件(一般為氣缸)固定吸盤，通過(guò)兩個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)及吸盤的氣壓變化來(lái)實(shí)現(xiàn)從袋子兩側(cè)把袋子打開(kāi)，其缺陷是要使用兩個(gè)及以上的氣缸來(lái)完成吸盤的驅(qū)動(dòng)，增加了成本以及操作難度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于，提供一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置。本實(shí)用新型可采用一個(gè)驅(qū)動(dòng)件即可同時(shí)打開(kāi)包裝袋，降低成本和操作難度。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:包括通過(guò)墊塊和LB腳架固定在底板上的迷你氣缸、固定在立式支撐座上的兩根光軸以及分別套在每根光軸兩端的直線滑塊軸承，同一端的兩個(gè)直線滑塊軸承之間經(jīng)固定板連接，所述底板中部設(shè)有法蘭軸，法蘭軸前端設(shè)有套有軸承的轉(zhuǎn)向塊，轉(zhuǎn)向塊兩端分別連接有一對(duì)關(guān)節(jié)軸承，每對(duì)關(guān)節(jié)軸承與固定板連接，所述固定板上經(jīng)設(shè)有角鋁連接件a和角鋁連接件b設(shè)有開(kāi)袋臂，開(kāi)袋臂的前端設(shè)有開(kāi)袋吸盤。
[0005]前述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置中，所述的迷你氣缸與LB腳架是通過(guò)螺母連接固定的。
[0006]前述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置中，所述LB腳架和墊塊是通過(guò)螺栓底板連接固定的。
[0007]前述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置中，所述迷你氣缸前端經(jīng)螺紋連接結(jié)構(gòu)與開(kāi)袋臂連接。
[0008]前述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置中，所述開(kāi)袋臂是L形開(kāi)袋臂。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過(guò)僅使用了一個(gè)驅(qū)動(dòng)件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，來(lái)推動(dòng)開(kāi)袋臂，帶動(dòng)直線滑塊軸承在光軸上移動(dòng)。通過(guò)關(guān)節(jié)軸承的連接，給轉(zhuǎn)向塊一個(gè)作用力，使轉(zhuǎn)向塊旋轉(zhuǎn)，從而使另一側(cè)的開(kāi)袋臂也移動(dòng)，達(dá)到兩個(gè)開(kāi)袋臂同步，互相靠近或遠(yuǎn)離的作用，本實(shí)用新型減少了部件，降低成本，同時(shí)同步性強(qiáng)，也降低操作難度，還能提高使用效果，增強(qiáng)穩(wěn)定性。吸盤固定在開(kāi)袋臂上，接觸到包裝袋時(shí)吸盤工作，把包裝袋吸住，此后開(kāi)袋臂互相遠(yuǎn)離，袋子打開(kāi)。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)緊湊、小巧和占用面積小的特點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[00?0]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0011]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0012]附圖中的標(biāo)記為:1-光軸，2-軸承，3-法蘭軸，4-關(guān)節(jié)軸承，5-底板，6_立式支撐座，7-墊塊，8-LB腳架，9-迷你氣缸，10-開(kāi)袋臂11-轉(zhuǎn)向塊，12-吸盤，13-角鋁連接件a，14-角鋁連接件b，15-固定板，16-直線滑塊軸承。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，但并不作為對(duì)本實(shí)用新型限制的依據(jù)。
[0014]實(shí)施例。一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，包括通過(guò)墊塊7和LB腳架8固定在底板5上的迷你氣缸9、固定在立式支撐座6上的兩根光軸I以及分別套在每根光軸I兩端的直線滑塊軸承16，同一端的兩個(gè)直線滑塊軸承16之間經(jīng)固定板15連接，所述底板5中部設(shè)有法蘭軸3，法蘭軸3前端設(shè)有套有軸承2的轉(zhuǎn)向塊11，轉(zhuǎn)向塊11兩端分別連接有一對(duì)關(guān)節(jié)軸承4，每對(duì)關(guān)節(jié)軸承4與固定板15連接，所述固定板15上經(jīng)設(shè)有角鋁連接件al3和角鋁連接件bl4設(shè)有開(kāi)袋臂10，開(kāi)袋臂10的前端設(shè)有開(kāi)袋吸盤12。
[0015]所述的迷你氣缸9與LB腳架8是通過(guò)螺母連接固定的。
[0016]所述LB腳架8和墊塊7是通過(guò)螺栓底板5連接固定的。
[0017]所述迷你氣缸9前端經(jīng)螺紋連接結(jié)構(gòu)與開(kāi)袋臂10連接。
[0018]所述開(kāi)袋臂10是L形開(kāi)袋臂。
[0019]具體安裝如下:所述的迷你氣缸9固定在LB腳架8上，LB腳架8通過(guò)墊塊7固定在底板5上，光軸I固定在立式支撐座6上，立式支撐座6固定在底板5上，直線滑塊軸承16套在光軸I上，兩個(gè)直線滑塊軸承16之間靠固定板15連接，法蘭軸3固定在底板5上的，法蘭軸3的前端固定套有軸承2的轉(zhuǎn)向塊13，轉(zhuǎn)向塊13兩端分別連接一對(duì)關(guān)節(jié)軸承4，關(guān)節(jié)軸承4之間用連接桿相連，關(guān)節(jié)軸承4的另一端連接固定板15，開(kāi)袋臂10用兩種角鋁連接件1314固定在固定板15上，吸盤12通過(guò)吸盤12上的螺母固定在開(kāi)袋臂10的最前端。
[0020]本實(shí)用新型工作原理如圖2所示:包括驅(qū)動(dòng)迷你氣缸9、開(kāi)袋臂10、2塊固定板5、4個(gè)直線滑塊軸承16、轉(zhuǎn)動(dòng)塊11、軸承2、法蘭軸3、2根光軸I和4個(gè)關(guān)節(jié)軸承4。其中，直線滑塊軸承16套在光軸I上，兩個(gè)直線滑塊軸承16之間靠固定板5連接。法蘭軸3的前端固定裝有軸承2的轉(zhuǎn)向塊11，轉(zhuǎn)向塊11兩端分別連接一對(duì)關(guān)節(jié)軸承4，關(guān)節(jié)軸承4之間用連接桿相連，關(guān)節(jié)軸承4的另一端連接另一塊固定板。通過(guò)一個(gè)迷你氣缸9的推動(dòng)，來(lái)推動(dòng)開(kāi)袋臂10，帶動(dòng)直線滑塊軸承16在光軸I上移動(dòng)。通過(guò)關(guān)節(jié)軸承4的連接，給轉(zhuǎn)向塊11一個(gè)作用力，使轉(zhuǎn)向塊11旋轉(zhuǎn)，從而使另一側(cè)的開(kāi)袋臂10也移動(dòng)，達(dá)到兩個(gè)開(kāi)袋臂10互相靠近或遠(yuǎn)離的作用。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:包括通過(guò)墊塊(7)和LB腳架(8)固定在底板(5)上的迷你氣缸(9)、固定在立式支撐座(6)上的兩根光軸(I)以及分別套在每根光軸(I)兩端的直線滑塊軸承(16)，同一端的兩個(gè)直線滑塊軸承(16)之間經(jīng)固定板(15)連接，所述底板(5)中部設(shè)有法蘭軸(3)，法蘭軸(3)前端設(shè)有套有軸承(2)的轉(zhuǎn)向塊(11)，轉(zhuǎn)向塊(11)兩端分別連接有一對(duì)關(guān)節(jié)軸承(4)，每對(duì)關(guān)節(jié)軸承(4)與固定板(15)連接，所述固定板(15)上經(jīng)設(shè)有角鋁連接件a(13)和角鋁連接件b(14)設(shè)有開(kāi)袋臂(10)，開(kāi)袋臂(10)的前端設(shè)有開(kāi)袋吸盤(12)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述的迷你氣缸(9)與LB腳架(8)是通過(guò)螺母連接固定的。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述LB腳架(8)和墊塊(7)是通過(guò)螺栓底板(5)連接固定的。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述迷你氣缸(9)前端經(jīng)螺紋連接結(jié)構(gòu)與開(kāi)袋臂(10)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堅(jiān)果包裝機(jī)中包裝袋的開(kāi)袋裝置，其特征在于:所述開(kāi)袋臂(10)是L形開(kāi)袋臂。
【文檔編號(hào)】B65B43/30GK205470068SQ201620320464
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月15日
【發(fā)明人】蘇周豪, 姜銳, 屠佳煒, 朱耀斌, 王干, 顧佳飛
【申請(qǐng)人】溫州大學(xué)